如何選擇電機(jī)控制和Linux驅(qū)動開發(fā)

電機(jī)控制和Linux驅(qū)動開發(fā)哪個方向更好呢？

先說結(jié)論：任何一個領(lǐng)域，就像世間的五行，陰陽結(jié)合，虛實結(jié)合，利弊結(jié)合。對于哪個更好，不能一概而論，最重要的是要搞清楚，你更適合哪個？

1、共鳴

當(dāng)我看到這個問題，也確實是我早些年時所面臨的抉擇，不由得過來回答一下，一來表達(dá)自己的看法，二來想以此在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)光發(fā)熱，影響和幫助更多的人！

2、洞悉

要知道電機(jī)控制和Linux驅(qū)動開發(fā)，哪個方向更好，首先要知道這兩個方向主要是做什么的！

我相信，大多對這個問題有疑問的，都是站在了岔路口，兩個方向都不清楚具體的情況。

2.1 電機(jī)控制主要做什么？

電機(jī)控制，就是控制電機(jī)了唄！那控制電機(jī)都需要用到什么技術(shù)呢？

電機(jī)種類與特性：電機(jī)有五花八門，什么直流電機(jī)、交流電機(jī)；又分為有刷、無刷、單相、三相等等各種類電機(jī)的基礎(chǔ)知識得熟悉吧

控制算法：想要控制電機(jī)，最重要的是控制算法吧，PID你得會吧，三環(huán)控制理論你得搞明白吧，一大堆的理論推導(dǎo)你得熟悉吧，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)你得有吧！

控制策略：各種各樣的控制策略得了解吧，什么矢量變換控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、直接功率控制、無傳感器控制、自適應(yīng)控制等等，這里面又牽涉到需要物理知識，信號處理知識等等。

驅(qū)動代碼實現(xiàn)：這一部分反倒在整個電機(jī)控制中不那么重要了，基本就是根據(jù)算法實現(xiàn)C控制代碼，常用DSP開發(fā)。

從事電機(jī)控制方向，一般來說對理論知識、控制算法等方面要求較高，學(xué)習(xí)不易，但是相對來說，門檻高的競爭反倒會小一些。

上面大致列舉一下，如有紕漏，請包含.

2.2 Linux驅(qū)動開發(fā)主要做什么?

Linux驅(qū)動開發(fā)主要也分為兩個方面：Linux總線驅(qū)動開發(fā)和Linux外設(shè)驅(qū)動開發(fā)。

2.2.1 Linux總線驅(qū)動

這一部分主要是芯片原廠需要做的，芯片Tapeout后，需要支持Linux系統(tǒng)就需要去實現(xiàn)Kernel總線驅(qū)動。這部分主要包括

各類子系統(tǒng)的開發(fā)：IIC子系統(tǒng)、SPI子系統(tǒng)、MMC子系統(tǒng)、CLK子系統(tǒng)、GPIO子系統(tǒng)、Pinctrl子系統(tǒng)、中斷子系統(tǒng)等等。

BringUp工作：這部分就是實現(xiàn)芯片從上電->uboot->kernel->rootfs等整套啟動方案，供客戶使用。

文檔撰寫：芯片要提供給客戶使用，需要些SPEC以及開發(fā)指南等文章。

從事Linux總線驅(qū)動開發(fā)，由于技術(shù)的迭代，底層驅(qū)動的實現(xiàn)一般不會有較大變化，很大程度上是維護(hù)工作，支持工作。

2.2.2 Linux外設(shè)驅(qū)動

這一部分，就跟我們經(jīng)常使用STM32做的開發(fā)工作差不多了，更偏向于開發(fā)Sensor開發(fā)，外設(shè)開發(fā)。

各類傳感器開發(fā)：比如MPU6050、激光傳感器、攝像頭傳感器等等

各類外設(shè)的開發(fā)：比如PWM控制，WiFi與BT開發(fā)、顯示屏開發(fā)、音頻開發(fā)等等

從事Linux外設(shè)驅(qū)動開發(fā)，主要是面向產(chǎn)品的，公司每迭代一次產(chǎn)品，都需要去維護(hù)外設(shè)功能的穩(wěn)定性，可能會比較卷。

3、總結(jié)

以上僅僅大概列舉了一下，肯定會有所紕漏。

就拿我來說

我是做過電機(jī)控制的，當(dāng)時在世界500強企業(yè)，整體加班強度也不高，整體也不錯。

但是我覺得對于電機(jī)控制，大學(xué)專業(yè)畢竟不是學(xué)的這方面，并且牽涉到物理、信號處理、電機(jī)控制理論等知識，自己消化起來較為緩慢，于是才果斷轉(zhuǎn)到了Linux驅(qū)動開發(fā)方向，目前也挺不錯。

我只想說明一點：每個方向的好與不好，不是非黑即白的，重要的是看你自己適合什么！

編輯：黃飛