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聊聊IC測(cè)試機(jī)(2)IC測(cè)試基本原理與ATE測(cè)試向量生成

冬至子 ? 來源:TrustZone ? 作者:Hkcoco ? 2023-11-01 15:35 ? 次閱讀

IC測(cè)試基本原理與ATE測(cè)試向量生成

IC測(cè)試主要的目的是將合格的芯片與不合格的芯片區(qū)分開,保證產(chǎn)品的質(zhì)量與可靠性。隨著集成電路的飛速發(fā)展,其規(guī)模越來越大,對(duì)電路的質(zhì)量與可靠性要求進(jìn)一步提高,集成電路的測(cè)試方法也變得越來越困難。

因此,研究和發(fā)展IC測(cè)試,有著重要的意義。而測(cè)試向量作為IC測(cè)試中的重要部分,研究其生成方法也日漸重要。

IC 測(cè)試

IC測(cè)試原理

IC 測(cè)試是指依據(jù) 被測(cè)器件(DUT)特點(diǎn)和功能 , 給DUT提供測(cè)試激勵(lì)(X) ,通過測(cè)量DUT 輸出響應(yīng)(Y) 與期望輸出做比較,從而判斷DUT是否符合格。圖1所示為IC測(cè)試的基本原理模型。

image.png

根據(jù)器件類型,IC測(cè)試可以分為 數(shù)字電路測(cè)試、模擬電路測(cè)試和混合電路測(cè)試 。

數(shù)字電路測(cè)試是IC測(cè)試的基礎(chǔ),除少數(shù)純模擬IC如運(yùn)算放大器、電壓比較器、模擬開關(guān)等之外,現(xiàn)代電子系統(tǒng)中使用的大部分IC都包含有數(shù)字信號(hào)

數(shù)字IC 測(cè)試一般有直流測(cè)試、交流測(cè)試和功能測(cè)試。

功能測(cè)試

功能測(cè)試用于驗(yàn)證IC是否能完成設(shè)計(jì)所預(yù)期的工作或功能 。功能測(cè)試是數(shù)字電路測(cè)試的根本,它模擬IC的實(shí)際工作狀態(tài),輸入一系列有序或隨機(jī)組合的測(cè)試圖形,以電路規(guī)定的速率作用于被測(cè)器件, 再在電路輸出端檢測(cè)輸出信號(hào)是否與預(yù)期圖形數(shù)據(jù)相符 ,以此判別電路功能是否正常。其關(guān)注的重點(diǎn)是圖形產(chǎn)生的速率、邊沿定時(shí)控制、輸入/輸出控制及屏蔽選擇等。

功能測(cè)試分靜態(tài)功能測(cè)試和動(dòng)態(tài)功能測(cè)試靜態(tài)功能測(cè)試一般是按真值表的方法 ,發(fā)現(xiàn)固定型(Stuckat)故障。 動(dòng)態(tài)功能測(cè)試則以接近電路 工作頻率的速度進(jìn)行測(cè)試 ,其目的是在接近或高于器件實(shí)際工作頻率的情況下,驗(yàn)證器件的功能和性能。

功能測(cè)試一般在ATE(Automatic Test Equipment)上進(jìn)行,ATE測(cè)試可以根據(jù)器件在設(shè)計(jì)階段的模擬仿真波形,提供具有復(fù)雜時(shí)序的測(cè)試激勵(lì),并對(duì)器件的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)的采樣、比較和判斷。

交流參數(shù)測(cè)試

交流(AC)參數(shù)測(cè)試是以時(shí)間為單位驗(yàn)證與時(shí)間相關(guān)的參數(shù),實(shí)際上是對(duì)電路工作時(shí)的時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量諸如工作頻率、輸入信號(hào)輸出信號(hào)隨時(shí)間的變化關(guān)系等。常見的測(cè)量參數(shù)有上升和下降時(shí)間、傳輸延遲、建立和保持時(shí)間以及存儲(chǔ)時(shí)間等。交流參數(shù)最關(guān)注的是最大測(cè)試速率和重復(fù)性能,然后為準(zhǔn)確度。

直流參數(shù)測(cè)試

直流測(cè)試是基于歐姆定律的,用來確定器件參數(shù)的穩(wěn)態(tài)測(cè)試方法。它是以電壓或電流的形式驗(yàn)證電氣參數(shù)。 直流參數(shù)測(cè)試包括:接觸測(cè)試、漏電流測(cè)試、轉(zhuǎn)換電平測(cè)試、輸出電平測(cè)試、電源消耗測(cè)試等。直流測(cè)試常用的測(cè)試方法有加壓測(cè)流(FVMI)和加流測(cè)壓(FIMV) ,測(cè)試時(shí)主要考慮測(cè)試準(zhǔn)確度和測(cè)試效率。

通過直流測(cè)試可以判明電路的質(zhì)量。如通過接觸測(cè)試判別IC引腳的開路/短路情況、通過漏電測(cè)試可以從某方面反映電路的工藝質(zhì)量、通過轉(zhuǎn)換電平測(cè)試驗(yàn)證電路的驅(qū)動(dòng)能力和抗噪聲能力。 直流測(cè)試是IC測(cè)試的基礎(chǔ),是檢測(cè)電路性能和可靠性的基本判別手段。

ATE測(cè)試平臺(tái)

ATE(Automatic Test Equipment)是自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,它是一個(gè)集成電路測(cè)試系統(tǒng),用來進(jìn)行IC測(cè)試。一般包括

  • 計(jì)算機(jī)和軟件系統(tǒng)、
  • 系統(tǒng)總線控制系統(tǒng)、
  • 圖形存儲(chǔ)器、
  • 圖形控制器、
  • 定時(shí)發(fā)生器、
  • 精密測(cè)量單元(PMU)、
  • 編程電源和測(cè)試臺(tái)等。
  • 系統(tǒng)控制總線提供測(cè)試系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)接口卡的連接。
  • 圖形控制器用來控制測(cè)試圖形的順序流向,是數(shù)字測(cè)試系統(tǒng)的CPU。它可以提供DUT所需電源、圖形、周期和時(shí)序、驅(qū)動(dòng)電平等信息

測(cè)試向量及其生成

測(cè)試向量(Test Vector)的一個(gè)基本定義是:測(cè)試向量 是每個(gè)時(shí)鐘周期應(yīng)用于器件管腳的用于測(cè)試或者操作的邏輯1和邏輯0數(shù)據(jù) 。

這一定義聽起來似乎很簡(jiǎn)單,但在真實(shí)應(yīng)用中則復(fù)雜得多。因?yàn)檫壿?和邏輯0是由帶定時(shí)特性和電平特性的波形代表的,與波形形狀、脈沖寬度、脈沖邊緣或斜率以及上升沿 和下降沿的位置都有關(guān)系。

ATE測(cè)試向量

在ATE語言中,其測(cè)試向量包含了輸入激勵(lì)和預(yù)期存儲(chǔ)響應(yīng),通過把兩者結(jié)合形成ATE 的測(cè)試圖形。

這些圖形在ATE中是通過系統(tǒng)時(shí)鐘上升和下降沿、器件管腳對(duì)建立時(shí)間和保持時(shí)間的要求和一定的格式化方式來表示的。

格式化方式一般有RZ(歸零)、RO(歸1)、NRZ(非歸零)和NRZI(非歸零反)等。

圖2為RZ和R1格式化波形,圖3為NRZ和NRZI格式化波形。

image.png

RZ數(shù)據(jù)格式,在系統(tǒng)時(shí)鐘的起始時(shí)間T0,RZ測(cè)試波形保持為“0”,如果在該時(shí)鐘周期圖形存儲(chǔ)器輸出圖形數(shù)據(jù)為“1”,則在該周期的時(shí)鐘周期期間,RZ測(cè)試波形由“0”變換到“1”,時(shí)鐘結(jié)束時(shí),RZ 測(cè)試波形回到“0”。若該時(shí)鐘周期圖形存儲(chǔ)器輸出圖形數(shù)據(jù)為“0”,則RZ測(cè)試波形一直保持為“0”,在時(shí)鐘信號(hào)周期內(nèi)不再發(fā)生變化。歸“1”格式(R1)與RZ相反。

非歸“0”(NRZ)數(shù)據(jù)格式,在系統(tǒng)時(shí)鐘起始時(shí)間T0,NRZ測(cè)試波形保持T0前的波形,根據(jù)本時(shí)鐘周期圖形文件存儲(chǔ)的圖形數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的信號(hào)沿變化。即若圖形文件存儲(chǔ)數(shù)據(jù)為“1”,那么在相應(yīng)時(shí)鐘邊沿,波形則變化為“1”。NRZI波形是NRZ波形的反相。

在ATE中,通過測(cè)試程序?qū)r(shí)鐘周期、時(shí)鐘前沿、時(shí)鐘后沿和采樣時(shí)間的定義,結(jié)合圖形文件中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),形成實(shí)際測(cè)試時(shí)所需的測(cè)試向量。

ATE測(cè)試向量與EDA設(shè)計(jì)仿真向量不同,而且不同的ATE,其向量格式也不盡相同。以JC-3165型ATE為例,其向量格式如圖4所示。

ATE向量信息以一定格式的文件保存,JC-3165向量文件為

.MDC文件。在ATE測(cè)試中,需將

.MDC文件通過圖形文件編譯器,編譯成測(cè)試程序可識(shí)別的 * .MPD文件。在測(cè)試程序中,通過裝載圖形命令裝載到程序中。

image.png

ATE測(cè)試向量的生成

對(duì)簡(jiǎn)單的集成電路,如門電路,其ATE測(cè)試向量一般可以按照ATE向量格式手工完成。而對(duì)于一些集成度高,功能復(fù)雜的IC,其向量數(shù)據(jù)龐大,一般不可能依據(jù)其邏輯關(guān)系直接寫出所需測(cè)試向量,因此,有必要探尋一種方便可行的方法,完成ATE向量的生成。

IC設(shè)計(jì)制造產(chǎn)業(yè)中,設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和仿真是不可分離的。其ATE 測(cè)試向量生成的一種方法是,從基于EDA工具的仿真向量(包含輸入信號(hào)和期望的輸出),經(jīng)過優(yōu)化和轉(zhuǎn)換,形成ATE格式的測(cè)試向量。

依此,可以建立一種向量生成方法。 利用EDA工具建立器件模型,通過建立一個(gè)Test bench仿真驗(yàn)證平臺(tái),對(duì)其提供測(cè)試激勵(lì),進(jìn)行仿真,驗(yàn)證仿真結(jié)果,將輸入激勵(lì)和輸出響應(yīng)存儲(chǔ),按照ATE向量格式,生成ATE向量文件 。其原理如圖5所示。

image.png

測(cè)試平臺(tái)的建立

(1)DUT模型的建立
  • ① 164245模型:在Modelsim工具下用Verilog HDL語言[5],建立164245模型。164245是一個(gè)雙8位雙向電平轉(zhuǎn)換器,有4個(gè)輸入控制端:1DIR,1OE,2DIR,2OE;4組8位雙向端口:1A,1B,2A,2B。端口列表如下:

input DIR_1,DIR_2,OE_1,OE_2;``inout [0:7] a_1,a_2,b_1,b_2;``reg [0:7] bfa1,bfb1,bfa2,bfb2;//緩沖區(qū)

  • ② 緩沖器模型:建立一個(gè)8位緩沖器模型,用來做Test bench 與164245 之間的數(shù)據(jù)緩沖,通過 在Testbench總調(diào)用緩沖器模塊,解決Test bench與164245模型之間的數(shù)據(jù)輸入問題。
(2)Test bench的建立

依據(jù)器件功能,建立Test bench平臺(tái),用來輸入仿真向量。 Test bench中變量定義:

reg dir1,dir2,oe1,oe2; //輸入控制端``reg[0:7] a1,a2,b1,b2; //數(shù)據(jù)端reg[0:7] A1_out[0:7]; //存儲(chǔ)器,用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)reg[0:7] A2_out[0:7];reg[0:7] B1_out[0:7];reg[0:7] B2_out[0:7];

通過Test bench 提供測(cè)試激勵(lì),經(jīng)過緩沖區(qū)接口送入DUT,觀察DUT輸出響應(yīng),如果滿足器件功能要求,則存儲(chǔ)數(shù)據(jù),經(jīng)過處理按照ATE 圖形文件格式產(chǎn)生 * .MDC 文件;若輸出響應(yīng)有誤,則返回Test bench 和DUT模型進(jìn)行修正。其原理框圖可表示如圖6所示。

image.png

(3)仿真和驗(yàn)證

通過Test bench 給予相應(yīng)的測(cè)試激勵(lì)進(jìn)行仿真,得到預(yù)期的結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了器件功能仿真,并獲得了測(cè)試圖形。圖7和圖8為部分仿真結(jié)果。

image.png

在JC-3165的 * .MDC圖形文件中,對(duì)輸入引腳,用“1”和“0”表示高低電平;對(duì)輸出引腳,用“H”和“L”表示高低電平;“X”則表示不關(guān)心狀態(tài)。

由于在仿真時(shí),輸出也是“0”和“1”,因此在驗(yàn)證結(jié)果正確后,對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行了處理,分別將“0”和“1”轉(zhuǎn)換為“L”和“H”,然后放到存儲(chǔ)其中,最后生成 * .MDC圖形文件。

image.png

結(jié)論

本文在Modelsim環(huán)境下,通過Verilog HDL語言建立一個(gè)器件模型,搭建一個(gè)驗(yàn)證仿真平臺(tái),對(duì)164245進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了164245的功能,同時(shí)得到了ATE所需的圖形文件,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期所要完成的任務(wù)。

隨著集成電路的發(fā)展,芯片設(shè)計(jì)水平的不斷提高,功能越來越復(fù)雜,測(cè)試圖形文件也將相當(dāng)復(fù)雜且巨大,編寫出全面、有效,且基本覆蓋芯片大多數(shù)功能的測(cè)試圖形文件逐漸成為一種挑戰(zhàn),在ATE上實(shí)現(xiàn)測(cè)試圖形自動(dòng)生成已不可能。

因此,有必要尋找一種能在EDA工具和ATE測(cè)試平臺(tái)之間的一種靈活通訊的方法。

目前常用的一種方法是,通過提取EDA工具產(chǎn)生的VCD仿真文件中的信息,轉(zhuǎn)換為ATE測(cè)試平臺(tái)所需的測(cè)試圖形文件,這需要對(duì)VCD文件有一定的了解,也是進(jìn)一步的工作。

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