“雙碳”目標(biāo)的提出,令“高效節(jié)能”成為電機(jī)行業(yè)的主要發(fā)展方向,隨著技術(shù)發(fā)展的日新月異,任何電機(jī)控制應(yīng)用都在硬件與算法上不斷尋求能效、可靠性與功能升級的突破,其中無感FOC控制算法轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)勢明顯,被廣泛應(yīng)用于控制BLDC電機(jī)和永磁同步電機(jī)的應(yīng)用產(chǎn)品上,同時在空調(diào)、冰箱、無人機(jī)、伺服電機(jī)、機(jī)器人、汽車電機(jī)、燃料泵等眾多應(yīng)用中也能找到無感FOC控制的身影。
優(yōu)秀的控制方案需要出色的算法,更需要具備高效運(yùn)算及控制性能的主控芯片,極海近期推出高性能、高適配型APM32F411系列MCU,采用55nm工藝制程,搭載FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元,具有高速運(yùn)算能力、多種工作模式以及豐富的高精度外設(shè)和通訊接口,可以低成本實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁性能,憑借其多種特性優(yōu)勢,能夠輕松實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)無感FOC控制。
高性能主控 提供核心動力
極海 APM32F411 的電機(jī)控制方案可實(shí)現(xiàn) PMSM 的無感 FOC 雙電機(jī)控制,支持三電阻、單電阻電流采樣方案,該芯片采用帶有 FPU 的 32 位 Arm? Cortex?-M4F內(nèi)核,主頻高達(dá) 120MHz,性能強(qiáng)勁,能輕松應(yīng)對復(fù)雜的電機(jī)控制任務(wù)。在120MHz主頻下,芯片以32KHz頻率執(zhí)行電流環(huán),執(zhí)行時間16μs,僅占執(zhí)行周期的50%,剩余時間可用于執(zhí)行速度環(huán)、PFC、通信、顯示等任務(wù)。另外集成高達(dá)128KB的SRAM和512KB的Flash,配合強(qiáng)勁運(yùn)算性能,可運(yùn)行豐富的算法,為方案設(shè)計(jì)提供廣闊的發(fā)揮空間。
實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)精準(zhǔn)控制
內(nèi)置兩個高級定時器,每個高級定時器可輸出三路帶死區(qū)的互補(bǔ) PWM,實(shí)現(xiàn)單個芯片驅(qū)動兩路 BLDC 或 PMSM;集成8個16-bit通用定時器、2個32-bit通用定時器,可用于輸入捕獲、PWM輸出等功能,此外通用定時器還具有編碼器接口,可用于讀取增量(正交)編碼器和霍爾編碼器;片上2個12-bit ADC 多達(dá)16 個通道,單次轉(zhuǎn)換時間最小0.5μs。
豐富接口 支持更多功能設(shè)計(jì)
集成豐富的通信接口,多達(dá)6路串口(4個USART,2個UART),支持 LIN 協(xié)議,支持5路 SPI 和 3 路 I2C ,便于與更多控制器及傳感器交互;2路 CAN 接口,支持 USB_OTG;配置SMC接口,支持CF卡、PSRAM、 NORFlash、NANDFlash等多種外部存儲器。優(yōu)秀而全面的連接功能,足以應(yīng)對復(fù)雜的通信需求,支持更多樣化的應(yīng)用設(shè)計(jì)。
面向電機(jī)市場,極海APM32F411 雙電機(jī)控制系統(tǒng)提供了高適用性與高性價比的單芯片控制方案,以滿足高端消費(fèi)電子與工業(yè)控制領(lǐng)域的不同需求。隨著電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品智能化及物聯(lián)網(wǎng)升級,極海將持續(xù)在產(chǎn)品、方案與支持等各方面尋求創(chuàng)新,為用戶打造優(yōu)質(zhì)的應(yīng)用生態(tài)環(huán)境。
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原文標(biāo)題:能效“新風(fēng)”向 | 極海APM32F411新風(fēng)系統(tǒng)應(yīng)用方案
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