工業(yè)機械臂遠程監(jiān)測應(yīng)用方案

隨著我國科技不斷進步發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行，現(xiàn)階段機器人應(yīng)用在生產(chǎn)制造行業(yè)以及運輸行業(yè)已經(jīng)變得越來越廣泛。工業(yè)機器人機構(gòu)復雜、維護成本高，機器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。

人口老齡化、工資高企導致勞動力優(yōu)勢減弱、產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動制造邁向“智造”、技術(shù)領(lǐng)先，全聯(lián)網(wǎng)時代到來；自動化設(shè)備能有效提高生產(chǎn)制造的效率和可靠性，減少生產(chǎn)過程對人工的依賴，因此在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟效益保證意義重大，面對這一情況的發(fā)生，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實現(xiàn)其遠程監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

方案應(yīng)用介紹

通過4G無線通信技術(shù)，通過RS485、以太網(wǎng)等接口采集儲能系統(tǒng)相關(guān)監(jiān)控數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)狀態(tài)信息的遠程監(jiān)控，同時網(wǎng)關(guān)可以自主采集儲能系統(tǒng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；網(wǎng)關(guān)盒子內(nèi)置了邊緣計算功能庫文件，采集后的數(shù)據(jù)通過本地進行計算及數(shù)據(jù)過濾，把結(jié)果數(shù)據(jù)上報的云端；同時工業(yè)機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)定期上報的平臺，平臺可以實時了解機器運行的情況，也實現(xiàn)了遠程維護功能。

方案組成應(yīng)用

數(shù)據(jù)采集部分

工業(yè)機器人控制器系統(tǒng)，包含電氣系統(tǒng)、電機系統(tǒng)等；

網(wǎng)絡(luò)通信部分

采用帶有多接口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，比如RS232、RS485、RJ45等， 解決網(wǎng)絡(luò)通道問題；

支持邊緣計算功能，支持數(shù)據(jù)存儲。

業(yè)務(wù)平臺部分

業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)：可實現(xiàn)大屏展示，展示產(chǎn)能情況等；

監(jiān)測管理系統(tǒng)：設(shè)備運行情況，為維護人員提供實時的數(shù)據(jù)支撐，可以通過短信通知維保人員；

方案產(chǎn)品推薦

產(chǎn)品參數(shù)

硬件配置及尺寸：

1.采用Dual Cortex-A53 ARMv8,主頻1GHz；

2.內(nèi)存：1GB

3.存儲：4GB

4.尺寸：150*28*98mm （不包括天線 和安裝件）

接口及核心功能：

1.網(wǎng)口：2*10/100/1000

2.串口：2*CAN、1*RS232、2*RS485/RS232

3.電源接口：端子12V電源輸入口及端子電源輸出口

4.WiFi：2.4G、5.8G

5.支持Ubuntu16.04系統(tǒng)，便于二次開發(fā)；

6.采用標準抽屜式SIM

7.支持導軌安裝及掛耳安裝

審核編輯 黃宇