背景問題:在特定的應(yīng)用場景下,多線程不進(jìn)行同步會造成什么問題?
通過多線程模擬多窗口售票為例:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int ticket_sum=20;
void *sell_ticket(void *arg)
{
for(int i=0; i<20; i++)
{
if(ticket_sum>0)
{
sleep(1);
cout<<"sell the "<<20-ticket_sum+1<<"th"<
ticket_sum--;
}
}
return 0;
}
int main()
{
int flag;
pthread_t tids[4];
for(int i=0; i<4; i++)
{
flag=pthread_create(&tids[i],NULL,&sell_ticket,NULL);
if(flag)
{
cout<<"pthread create error ,flag="<
return flag;
}
}
sleep(20);
void *ans;
for(int i=0; i<4; i++)
{
flag=pthread_join(tids[i],&ans);
if(flag)
{
cout<<"tid="<
分析:總票數(shù)只有20張,卻賣出了23張,是非常明顯的超買超賣問題,而造成這個問題的根本原因就是同時發(fā)生的各個線程都可以對ticket_sum進(jìn)行讀取和寫入!
ps:
1.在并發(fā)情況下,指令執(zhí)行的先后順序由內(nèi)核決定,同一個線程內(nèi)部,指令按照先后順序執(zhí)行,但不同線程之間的指令很難說清楚是哪一個先執(zhí)行,如果運(yùn)行的結(jié)果依賴于不同線程執(zhí)行的先后的話,那么就會形成競爭條件,在這樣的情況下,計算的結(jié)果很難預(yù)知,所以應(yīng)該盡量避免競爭條件的形成
2.最常見的解決競爭條件的方法是將原先分離的兩個指令構(gòu)成一個不可分割的原子操作,而其他任務(wù)不能插入到原子操作中!
3.對多線程來說,同步指的是在一定時間內(nèi)只允許某一個線程訪問某個資源,而在此時間內(nèi),不允許其他線程訪問該資源!
4.線程同步的常見方法:互斥鎖,條件變量,讀寫鎖,信號量
一.互斥鎖
本質(zhì)就是一個特殊的全局變量,擁有l(wèi)ock和unlock兩種狀態(tài),unlock的互斥鎖可以由某個線程獲得,一旦獲得,這個互斥鎖會鎖上變成lock狀態(tài),此后只有該線程由權(quán)力打開該鎖,其他線程想要獲得互斥鎖,必須得到互斥鎖再次被打開之后
采用互斥鎖來同步資源:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int ticket_sum=20;
pthread_mutex_t mutex_x=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//static init mutex
void *sell_ticket(void *arg)
{
for(int i=0; i<20; i++)
{
pthread_mutex_lock(&mutex_x);//atomic opreation through mutex lock
if(ticket_sum>0)
{
sleep(1);
cout<<"sell the "<<20-ticket_sum+1<<"th"<
ticket_sum--;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex_x);
}
return 0;
}
int main()
{
int flag;
pthread_t tids[4];
for(int i=0; i<4; i++)
{
flag=pthread_create(&tids[i],NULL,&sell_ticket,NULL);
if(flag)
{
cout<<"pthread create error ,flag="<
return flag;
}
}
sleep(20);
void *ans;
for(int i=0; i<4; i++)
{
flag=pthread_join(tids[i],&ans);
if(flag)
{
cout<<"tid="<
ticket_sum--;
}
sleep(1);
pthread_mutex_unlock(&mutex_x);
sleep(1);
}
return 0;
}
void *sell_ticket_2(void *arg)
{
int flag;
for(int i=0; i<10; i++)
{
flag=pthread_mutex_trylock(&mutex_x);
if(flag==EBUSY)
{
cout<<"sell_ticket_2:the variable is locked by sell_ticket_1"<
}
else if(flag==0)
{
if(ticket_sum>0)
{
sleep(1);
cout<<"thread_2 sell the "<<20-ticket_sum+1<<"th tickets"<
ticket_sum--;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex_x);
}
sleep(1);
}
return 0;
}
int main()
{
int flag;
pthread_t tids[2];
flag=pthread_create(&tids[0],NULL,&sell_ticket_1,NULL);
if(flag)
{
cout<<"pthread create error ,flag="<
return flag;
}
flag=pthread_create(&tids[1],NULL,&sell_ticket_2,NULL);
if(flag)
{
cout<<"pthread create error ,flag="<
return flag;
}
void *ans;
sleep(30);
flag=pthread_join(tids[0],&ans);
if(flag)
{
cout<<"tid="<
分析:通過測試加鎖函數(shù)我們可以清晰的看到兩個線程爭用資源的情況
二.條件變量
互斥量不是萬能的,比如某個線程正在等待共享數(shù)據(jù)內(nèi)某個條件出現(xiàn),可可能需要重復(fù)對數(shù)據(jù)對象加鎖和解鎖(輪詢),但是這樣輪詢非常耗費(fèi)時間和資源,而且效率非常低,所以互斥鎖不太適合這種情況
我們需要這樣一種方法:當(dāng)線程在等待滿足某些條件時使線程進(jìn)入睡眠狀態(tài),一旦條件滿足,就換線因等待滿足特定條件而睡眠的線程
如果我們能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一種方法,程序的效率無疑會大大提高,而這種方法正是條件變量!
樣例:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
pthread_cond_t qready=PTHREAD_COND_INITIALIZER; //cond
pthread_mutex_t qlock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; //mutex
int x=10,y=20;
void *f1(void *arg)
{
cout<<"f1 start"<
pthread_mutex_lock(&qlock);
while(x
{
pthread_cond_wait(&qready,&qlock);
}
pthread_mutex_unlock(&qlock);
sleep(3);
cout<<"f1 end"<
return 0;
}
void *f2(void *arg)
{
cout<<"f2 start"<
pthread_mutex_lock(&qlock);
x=20;
y=10;
cout<<"has a change,x="<
return 0;
}
int main()
{
pthread_t tids[2];
int flag;
flag=pthread_create(&tids[0],NULL,f1,NULL);
if(flag)
{
cout<<"pthread 1 create error "<
return flag;
}
sleep(2);
flag=pthread_create(&tids[1],NULL,f2,NULL);
if(flag)
{
cout<<"pthread 2 create erro "<
return flag;
}
sleep(5);
return 0;
}
分析:線程1不滿足條件被阻塞,然后線程2運(yùn)行,改變了條件,線程2發(fā)行條件改變了通知線程1運(yùn)行,然線程1不滿足條件被阻塞,然后線程2運(yùn)行,改變了條件,線程2發(fā)行條件改變了通知線程1運(yùn)行,然后線程2結(jié)束,然后線程1繼續(xù)運(yùn)行,然后線程1結(jié)束,為了確保線程1先執(zhí)行,在創(chuàng)建線程2之前我們sleep了2秒
ps:
1.條件變量通過運(yùn)行線程阻塞和等待另一個線程發(fā)送信號的方法彌補(bǔ)互斥鎖的不足,常常和互斥鎖一起使用,使用時,條件變量被用來阻塞一個線程,當(dāng)條件不滿足時,線程往往解開響應(yīng)的互斥鎖并等待條件發(fā)生變化,一旦其他的某個線程改變了條件變量,它將通知響應(yīng)的條件變量換線一個或多個正被此條件變量阻塞的線程,這些線程將重新鎖定互斥鎖并且重新測試條件是否滿足
1.條件變量的相關(guān)函數(shù)
1)創(chuàng)建
靜態(tài)方式:pthread_cond_t cond PTHREAD_COND_INITIALIZER
動態(tài)方式:int pthread_cond_init(&cond,NULL)
Linux thread 實現(xiàn)的條件變量不支持屬性,所以NULL(cond_attr參數(shù))
2)注銷
int pthread_cond_destory(&cond)
只有沒有線程在該條件變量上,該條件變量才能注銷,否則返回EBUSY
因為Linux實現(xiàn)的條件變量沒有分配什么資源,所以注銷動作只包括檢查是否有等待線程!(請參考條件變量的底層實現(xiàn))
3)等待
條件等待:int pthread_cond_wait(&cond,&mutex)
計時等待:int pthread_cond_timewait(&cond,&mutex,time)
1.其中計時等待如果在給定時刻前條件沒有被滿足,則返回ETIMEOUT,結(jié)束等待
2.無論那種等待方式,都必須有一個互斥鎖配合,以防止多個線程同時請求pthread_cond_wait形成競爭條件!
3.在調(diào)用pthread_cond_wait前必須由本線程加鎖
4)激發(fā)
激發(fā)一個等待線程:pthread_cond_signal(&cond)
激發(fā)所有等待線程:pthread_cond_broadcast(&cond)
重要的是,pthread_cond_signal不會存在驚群效應(yīng),也就是是它最多給一個等待線程發(fā)信號,不會給所有線程發(fā)信號喚醒提他們,然后要求他們自己去爭搶資源!
pthread_cond_signal會根據(jù)等待線程的優(yōu)先級和等待時間來確定激發(fā)哪一個等待線程
下面看一個程序,找到程序存在的問題
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
pthread_cond_t taxi_cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER; //taix arrive cond
pthread_mutex_t taxi_mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;// sync mutex
void *traveler_arrive(void *name)
{
cout<<"Traveler:"<<(char*)name<<" needs a taxi now!"<
pthread_mutex_lock(&taxi_mutex);
pthread_cond_wait(&taxi_cond,&taxi_mutex);
pthread_mutex_unlock(&taxi_mutex);
cout<<"Traveler:"<<(char*)name<<" now got a taxi!"<
pthread_exit((void*)0);
}
void *taxi_arrive(void *name)
{
cout<<"Taxi:"<<(char*)name<<" arriver."<
pthread_cond_signal(&taxi_cond);
pthread_exit((void*)0);
}
int main()
{
pthread_t tids[3];
int flag;
flag=pthread_create(&tids[0],NULL,taxi_arrive,(void*)("Jack"));
if(flag)
{
cout<<"pthread_create error:flag="<
return flag;
}
cout<<"time passing by"<
sleep(1);
flag=pthread_create(&tids[1],NULL,traveler_arrive,(void*)("Susan"));
if(flag)
{
cout<<"pthread_create error:flag="<
return flag;
}
cout<<"time passing by"<
sleep(1);
flag=pthread_create(&tids[2],NULL,taxi_arrive,(void*)("Mike"));
if(flag)
{
cout<<"pthread_create error:flag="<
return flag;
}
cout<<"time passing by"<
sleep(1);
void *ans;
for(int i=0; i<3; i++)
{
flag=pthread_join(tids[i],&ans);
if(flag)
{
cout<<"pthread_join error:flag="<
return flag;
}
cout<<"ans="<
}
return 0;
}
分析:程序由一個條件變量,用于提示乘客有出租車到達(dá),還有一個同步鎖,乘客到達(dá)之后就是等車(條件變量),出租車到達(dá)之后就是通知乘客,我們看到乘客Susan到達(dá)之后,并沒有乘坐先到的Jack的車,而是等到Mike的車到了之后再乘坐Mike的車,Jack的車白白的閑置了,為什么會造成這種原因呢?分析一下代碼:我們發(fā)現(xiàn)Jack出租車到達(dá)之后調(diào)用pthread_cond_signal(&taxi_cond)發(fā)現(xiàn)沒有乘客,然后就直接結(jié)束線程了。。。。
正確的操作應(yīng)該是:先到的Jack發(fā)現(xiàn)沒有乘客,然后一直等待乘客,有乘客到了就直接走,而且我們應(yīng)該統(tǒng)計一下乘客的數(shù)量
做如下改進(jìn):
1.增加乘客計數(shù)器,使得出租車在有乘客到達(dá)之后可以直接走,而不是又在原地等待別的乘客(僵死線程)
2.出租車到達(dá)函數(shù)加個while循環(huán),沒有乘客的時候一直等待,直到乘客到來
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
pthread_cond_t taxi_cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER; //taix arrive cond
pthread_mutex_t taxi_mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;// sync mutex
void *traveler_arrive(void *name)
{
cout<<"Traveler:"<<(char*)name<<" needs a taxi now!"<
pthread_mutex_lock(&taxi_mutex);
pthread_cond_wait(&taxi_cond,&taxi_mutex);
pthread_mutex_unlock(&taxi_mutex);
cout<<"Traveler:"<<(char*)name<<" now got a taxi!"<
pthread_exit((void*)0);
}
void *taxi_arrive(void *name)
{
cout<<"Taxi:"<<(char*)name<<" arriver."<
pthread_exit((void*)0);
}
int main()
{
pthread_t tids[3];
int flag;
flag=pthread_create(&tids[0],NULL,taxi_arrive,(void*)("Jack"));
if(flag)
{
cout<<"pthread_create error:flag="<
return flag;
}
cout<<"time passing by"<
sleep(1);
flag=pthread_create(&tids[1],NULL,traveler_arrive,(void*)("Susan"));
if(flag)
{
cout<<"pthread_create error:flag="<
return flag;
}
cout<<"time passing by"<
sleep(1);
flag=pthread_create(&tids[2],NULL,taxi_arrive,(void*)("Mike"));
if(flag)
{
cout<<"pthread_create error:flag="<
return flag;
}
cout<<"time passing by"<
sleep(1);
void *ans;
for(int i=0; i<3; i++)
{
flag=pthread_join(tids[i],&ans);
if(flag)
{
cout<<"pthread_join error:flag="<
return flag;
}
cout<<"ans="<
}
return 0;
}
三.讀寫鎖
可以多個線程同時讀,但是不能多個線程同時寫
1.讀寫鎖比互斥鎖更加具有適用性和并行性
2.讀寫鎖最適用于對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的讀操作讀操作次數(shù)多余寫操作次數(shù)的場合!
3.鎖處于讀模式時可以線程共享,而鎖處于寫模式時只能獨(dú)占,所以讀寫鎖又叫做共享-獨(dú)占鎖
4.讀寫鎖有兩種策略:強(qiáng)讀同步和強(qiáng)寫同步
在強(qiáng)讀同步中,總是給讀者更高的優(yōu)先權(quán),只要寫者沒有進(jìn)行寫操作,讀者就可以獲得訪問權(quán)限
在強(qiáng)寫同步中,總是給寫者更高的優(yōu)先權(quán),讀者只能等到所有正在等待或者執(zhí)行的寫者完成后才能進(jìn)行讀
不同的系統(tǒng)采用不同的策略,比如航班訂票系統(tǒng)使用強(qiáng)寫同步,圖書館查閱系統(tǒng)采用強(qiáng)讀同步
根據(jù)不同的業(yè)務(wù)場景,采用不同的策略
1)初始化的銷毀讀寫鎖
靜態(tài)初始化:pthread_rwlock_t rwlock=
PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER動態(tài)初始化:int pthread_rwlock_init(rwlock,NULL),NULL代表讀寫鎖采用默認(rèn)屬性
銷毀讀寫鎖:int pthread_rwlock_destory(rwlock)
在釋放某個讀寫鎖的資源之前,需要先通過pthread_rwlock_destory函數(shù)對讀寫鎖進(jìn)行清理。釋放由pthread_rwlock_init函數(shù)分配的資源
如果你想要讀寫鎖使用非默認(rèn)屬性,則attr不能為NULL,得給attr賦值
int pthread_rwlockattr_init(attr),給attr初始化
int
pthread_rwlockattr_destory(attr),銷毀attr2)以寫的方式獲取鎖,以讀的方式獲取鎖,釋放讀寫鎖
int pthread_rwlock_rdlock(rwlock),以讀的方式獲取鎖
int pthread_rwlock_wrlock(rwlock),以寫的方式獲取鎖
int pthread_rwlock_unlock(rwlock),釋放鎖
上面兩個獲取鎖的方式都是阻塞的函數(shù),也就是說獲取不到鎖的話,調(diào)用線程不是立即返回,而是阻塞執(zhí)行,在需要進(jìn)行寫操作的時候,這種阻塞式獲取鎖的方式是非常不好的,你想一下,我需要進(jìn)行寫操作,不但沒有獲取到鎖,我還一直在這里等待,大大拖累效率
所以我們應(yīng)該采用非阻塞的方式獲取鎖:
int pthread_rwlock_tryrdlock(rwlock)
int pthread_rwlock_trywrlock(rwlock)
讀寫鎖的樣例:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int num=5;
pthread_rwlock_t rwlock;
void *reader(void *arg)
{
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
cout<<"reader "<<(long)arg<<" got the lock"<
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
return 0;
}
void *writer(void *arg)
{
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
cout<<"writer "<<(long)arg<<" got the lock"<
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
return 0;
}
int main()
{
int flag;
long n=1,m=1;
pthread_t wid,rid;
pthread_attr_t attr;
flag=pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
if(flag)
{
cout<<"rwlock init error"<
return flag;
}
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);//thread sepatate
for(int i=0;i
{
if(i%3)
{
pthread_create(&rid,&attr,reader,(void *)n);
cout<<"create reader "<
n++;
}else
{
pthread_create(&wid,&attr,writer,(void *)m);
cout<<"create writer "<
m++;
}
}
sleep(5);//wait other done
return 0;
}
分析:3個讀線程,2個寫線程,讀線程比寫線程多
當(dāng)讀寫鎖是寫狀態(tài)時,在鎖被解鎖之前,所有試圖對這個鎖加鎖的線程都會被阻塞
當(dāng)讀寫鎖是讀狀態(tài)時,在鎖被解鎖之前,所有視圖以讀模式對它進(jìn)行加鎖的線程都可以得到訪問權(quán),但是以寫模式對它進(jìn)行加鎖的線程會被阻塞
所以讀寫鎖默認(rèn)是強(qiáng)讀模式!
四.信號量
信號量(sem)和互斥鎖的區(qū)別:互斥鎖只允許一個線程進(jìn)入臨界區(qū),而信號量允許多個線程進(jìn)入臨界區(qū)
1)信號量初始化
int sem_init(&sem,pshared,v)
pshared為0表示這個信號量是當(dāng)前進(jìn)程的局部信號量
pshared為1表示這個信號量可以在多個進(jìn)程之間共享
v為信號量的初始值
成功返回0,失敗返回-1
2)信號量值的加減
int sem_wait(&sem):以原子操作的方式將信號量的值減去1
int sem_post(&sem):以原子操作的方式將信號量的值加上1
3)對信號量進(jìn)行清理
int sem_destory(&sem)
通過信號量模擬2個窗口,10個客人進(jìn)行服務(wù)的過程
樣例:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int num=10;
sem_t sem;
void *get_service(void *cid)
{
int id= ((int )cid);
if(sem_wait(&sem)==0)
{
sleep(5);
cout<<"customer "<
cout<<"customer "<
sem_post(&sem);
}
return 0;
}
int main()
{
sem_init(&sem,0,2);
pthread_t customer[num];
int flag;
for(int i=0;i
{
int id=i;
flag=pthread_create(&customer[i],NULL,get_service,&id);
if(flag)
{
cout<<"pthread create error"<
return flag;
}else
{
cout<<"customer "<
}
sleep(1);
}
//wait all thread done
for(int j=0;j
{
pthread_join(customer[j],NULL);
}
sem_destroy(&sem);
return 0;
}
分析:信號量的值代表空閑的服務(wù)窗口,每個窗口一次只能服務(wù)一個人,有空閑窗口,開始服務(wù)前,信號量-1,服務(wù)完成后信號量+1
-
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Lock
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