方形鋁殼鋰電池具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗沖擊性能好,能量密度高,單體容量大等諸多優(yōu)點(diǎn),一直以來都是國內(nèi)鋰電制造和發(fā)展的主要方向。方形鋁殼鋰電池結(jié)構(gòu)如圖,由電芯(正負(fù)極片、隔膜)、電解液、殼體、頂蓋等部件組成。
方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中,需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝,例如:電芯軟連接與蓋板焊接、蓋板封口焊接、密封釘焊接等等。
激光焊接是方形動(dòng)力電池的主要焊接方法,歸功于激光焊接具有能量密度高,功率穩(wěn)定性好,焊接精度高,易于系統(tǒng)化集成等諸多優(yōu)點(diǎn),在方形鋁殼鋰電池生產(chǎn)工藝中,有不可替代的作用。
頂蓋封口焊接焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長(zhǎng)的焊縫,也是焊接耗時(shí)最長(zhǎng)的焊縫。頂蓋封口激光焊接工藝技術(shù)及其裝備技術(shù)也在快速發(fā)展,根據(jù)裝備的焊接速度性能不同,將頂蓋激光焊接設(shè)備及工藝大概劃分為3個(gè)時(shí)代,焊接速度<100mm/s的1.0時(shí)代(2015-2017),100-200mm/s的2.0時(shí)代(2017-2018),以及200-300mm/s的3.0時(shí)代(2019-)。
下文將沿著時(shí)代路徑介紹技術(shù)的發(fā)展:
圖. 方形鋁殼鋰電池結(jié)構(gòu)
011.0時(shí)代-焊接速度<100mm/s
2015-2017年,國內(nèi)新能源汽車受政策驅(qū)動(dòng),開始爆發(fā),動(dòng)力電池行業(yè)開始擴(kuò)張,但國內(nèi)企業(yè)技術(shù)沉淀、人才儲(chǔ)備還相對(duì)較少,相關(guān)電池制造工藝和裝備技術(shù)也在起步階段。在此階段,對(duì)封口焊接要求。
生產(chǎn)效率:6-10PPM
設(shè)備方案:通常使用1kw光纖激光器通過普通激光焊接頭(準(zhǔn)直頭)出射,由伺服平臺(tái)電機(jī)或直線電機(jī)帶動(dòng)焊接頭運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行焊接
焊接速度:50-100mm/s。
該階段特點(diǎn)(效率質(zhì)量無法兼顧)
在激光焊接工藝上,也正由于焊接速度相對(duì)較低,焊縫熱循環(huán)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),熔池有足夠的時(shí)間流動(dòng)和凝固,且保護(hù)氣體能較好的覆蓋熔池,易獲得表面光滑飽滿、一致性好的焊縫。
在設(shè)備上,雖然生產(chǎn)效率不高,但設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性較好且設(shè)備造價(jià)低,很好的滿足了該階段行業(yè)發(fā)展的需求,為后續(xù)技術(shù)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。
局限性:
設(shè)備上,電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力不能滿足進(jìn)一步提速的需求(生產(chǎn)效率低);
工藝上,單純通過提高焊接速度、激光功率輸出來進(jìn)一步提速會(huì)帶來焊接過程的不穩(wěn)定和良率的下降:提速使得焊接熱循環(huán)時(shí)間縮短,金屬的熔化過程更劇烈、飛濺加大、對(duì)雜質(zhì)的適應(yīng)會(huì)更差,更易形成飛濺孔洞,同時(shí)熔池凝固時(shí)間的縮短,會(huì)導(dǎo)致焊縫容易表面粗糙、一致性降低。
當(dāng)激光光斑較小時(shí),熱輸入量不大,飛濺可以降低,但焊縫深寬比較大,焊縫熔寬不夠;當(dāng)激光光斑較大時(shí),需要輸入較大的激光功率,使焊縫寬度增大,但同時(shí)又會(huì)導(dǎo)致焊接飛濺增加,焊縫表面成型質(zhì)量差。
在該階段的技術(shù)水平之下,進(jìn)一步的提速意味著需以良率換效率,裝備和工藝技術(shù)的升級(jí)要求成為行業(yè)性需求。
022.0時(shí)代-焊接速度200mm/s
2016年中國汽車動(dòng)力電池裝機(jī)量約30.8GWh,2017年約36GWh,而2018年迎來了進(jìn)一步的爆發(fā),裝機(jī)量達(dá)到57GWh,同比增長(zhǎng)57%,裝機(jī)量爆發(fā)意味著行業(yè)對(duì)電池性能、質(zhì)量的要求會(huì)越來越嚴(yán)格,隨之提升的制造裝備技術(shù)及工藝技術(shù)也進(jìn)入了新的時(shí)代。在此階段,對(duì)封口焊接要求。
生產(chǎn)效率:15-20PPM
焊接速度:150-200mm/s
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上,升級(jí)為直線電機(jī)平臺(tái),使其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滿足對(duì)矩形軌跡200mm/s勻速焊接的運(yùn)動(dòng)性能要求;但針對(duì)高速焊接情況下如何保證焊接質(zhì)量,需要進(jìn)一步工藝突破,行業(yè)內(nèi)企業(yè)進(jìn)行了諸多探索和研究:
相對(duì)1.0時(shí)代,2.0時(shí)代高速焊接所面臨的問題是:采用普通的光纖激光器通過普通焊接頭輸出單點(diǎn)光源的方案,選型很難滿足200mm/s的要求。在原有技術(shù)方案上,只能通過配置選項(xiàng),調(diào)整光斑大小,以及調(diào)整激光功率等基本參數(shù)來控制焊接成型效果:采用光斑較小的配置時(shí),焊接熔池匙孔細(xì)小,池形態(tài)不穩(wěn)定,焊縫熔寬也偏?。欢捎霉獍咻^大的配置時(shí),匙孔會(huì)增大,但是焊接功率顯著的提高,飛濺和爆孔率顯著提高。
從理論上,如果想保證頂蓋高速激光焊接的焊縫成形效果,需要滿足以下一些要求:
①焊縫具有足夠的寬度,且焊縫深寬比合適,這就需要光源的熱作用范圍足夠大,且焊接線能量在合理范圍;
②焊縫光滑,這需要焊縫在焊接過程中熱循環(huán)時(shí)間足夠長(zhǎng),使熔池具有足夠的流動(dòng)性,在保護(hù)氣的保護(hù)下焊縫凝固成為光滑的金屬焊縫;
③焊縫一致性好、氣孔、孔洞少,這需要焊接過程中,激光穩(wěn)定的作用于工件上,高能束等離子體持續(xù)的產(chǎn)生,作用于熔池內(nèi)部,熔池在等離子反作用力下生產(chǎn)“匙孔”,匙孔足夠大且足夠穩(wěn)定,使得生成的金屬蒸汽和等離子體不易噴射和帶出金屬熔滴,形成飛濺,匙孔周圍熔池也不易坍塌,卷入氣體。即便焊接過程中遇異物燒損,爆炸式的釋放氣體,更大的匙孔也更利于爆炸性氣體的釋放,減小金屬飛濺和形成的孔洞。
針對(duì)以上的幾點(diǎn),行業(yè)內(nèi)的電池制造企業(yè)、設(shè)備制造企業(yè)都進(jìn)行了各種嘗試和實(shí)踐:
半導(dǎo)體激光+脈沖YAG激光復(fù)合
在光纖激光器技術(shù)尚未大量商業(yè)應(yīng)用的2004年,松下公司采用LD半導(dǎo)體激光與脈沖燈泵浦的YAG激光器進(jìn)行混合輸出(方案如圖所示),利用光斑較小的脈沖YAG激光器產(chǎn)生的高功率密度光斑作用于工件,生成焊接小孔,以獲得足夠的焊接熔深,同時(shí)用LD半導(dǎo)體激光器提供CW連續(xù)激光,對(duì)焊接的工件進(jìn)行預(yù)熱、對(duì)焊接過程中的熔池提供更多能量以獲得較大焊接小孔、增大焊縫寬度,并延長(zhǎng)焊接小孔閉合時(shí)間,幫助熔池氣體逸出,降低焊縫氣孔率,如圖。應(yīng)用該技術(shù)(復(fù)合焊),使用僅有幾百瓦功率YAG激光器和LD激光器,即可對(duì)薄殼體的鋰電池殼體進(jìn)行80mm/s的高速焊接,焊接效果如圖。
圖 多激光復(fù)合焊接技術(shù)的方案示意圖及焊接頭結(jié)構(gòu)
圖 復(fù)合激光焊接示意圖
圖 不同工藝參數(shù)條件下的焊縫形貌
半導(dǎo)體激光+光纖激光復(fù)合
隨著光纖激光器發(fā)展和興起,光纖激光器憑借其光束質(zhì)量好、光電轉(zhuǎn)換效率高、壽命長(zhǎng)易維護(hù)、功率高等諸多優(yōu)點(diǎn),逐步大量取代了脈沖YAG激光器在激光金屬加工中的應(yīng)用,因此,以上的激光復(fù)合焊接方案中的激光器組合演化為光纖激光器+LD半導(dǎo)體激光器,并同樣通過特殊加工頭同軸輸出激光,其焊接過程中,激光作用機(jī)理相同。該方案中,將脈沖YAG激光器更換為光束質(zhì)量更好、功率更大、并且可以連續(xù)輸出的光纖激光器,大大提高焊接速度,同時(shí)獲得較好的焊接質(zhì)量,該方案也因此受一些客戶的青睞,目前該方案已經(jīng)應(yīng)用在動(dòng)力電池頂蓋封口焊的生產(chǎn)中,可達(dá)到200mm/s的焊接速度。
雖然雙波長(zhǎng)激光焊接方案解決了高速焊接的焊縫穩(wěn)定性,滿足了電芯頂蓋高速焊接的焊縫質(zhì)量要求,但是從設(shè)備和工藝的角度上,該方案也還存在一些問題。首先,該方案硬件組成部分較為復(fù)雜,需要用到兩臺(tái)不同類型激光器以及特殊的雙波長(zhǎng)激光焊接頭,提高了設(shè)備投入成本、增大了設(shè)備維護(hù)難度,設(shè)備潛在故障點(diǎn)增多;第二,采用的雙波長(zhǎng)激光焊接頭,由多組鏡片組成,功率損耗較普通焊接頭要大,且需要將鏡片位置調(diào)節(jié)至合適位置,以保障雙波長(zhǎng)激光同軸輸出、并聚焦在固定的焦平面上,長(zhǎng)期高速運(yùn)行,鏡片的位置可能松動(dòng)導(dǎo)致光路變化、影響焊接質(zhì)量,需要人工再調(diào)試;第三,焊接時(shí),激光反射較嚴(yán)重,易損傷設(shè)備器件,特別是對(duì)不良品進(jìn)行返修時(shí),光滑的焊縫表面對(duì)激光進(jìn)行大量反射,易造成激光器報(bào)警,需要調(diào)整加工參數(shù)進(jìn)行返修。
高頻擺動(dòng)激光焊接技術(shù)(振鏡焊接技術(shù))
為解決以上問題,得另辟蹊徑,進(jìn)行探索,在2017-2018年研究了電芯頂蓋的高頻擺動(dòng)激光焊接技術(shù)并推進(jìn)到生產(chǎn)應(yīng)用。激光束高頻擺動(dòng)焊接(以下簡(jiǎn)稱擺動(dòng)焊接)是目前200mm/s高速焊的另一種工藝。相對(duì)于復(fù)合激光焊接方案,該方案硬件部分只需要一臺(tái)普通光纖激光器,搭配一臺(tái)擺動(dòng)激光焊接頭,焊接頭內(nèi)部具有受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的反射鏡片,可由程序控制激光按照設(shè)計(jì)的軌跡類型(通常有圓形、S形、8字形等)、擺幅及頻率進(jìn)行擺動(dòng),不同的擺動(dòng)參數(shù),可以使焊接截面呈不同形狀及不同尺寸。
高頻擺動(dòng)焊接頭在直線電機(jī)的帶動(dòng)下沿工件間隙進(jìn)行焊接,根據(jù)電芯殼體壁厚,選擇合適的擺動(dòng)軌跡類型及幅度,焊接時(shí),靜態(tài)的激光束只會(huì)形成V字形焊縫截面,但在擺動(dòng)焊接頭的驅(qū)動(dòng)下,光束斑點(diǎn)在焦平面上高速擺動(dòng),形成一個(gè)動(dòng)態(tài)的、旋轉(zhuǎn)的焊接匙孔,可獲得合適的焊縫深寬比;旋轉(zhuǎn)的焊接匙孔攪拌焊縫一方面幫助氣體逸出減少了焊縫氣孔,且對(duì)焊縫爆點(diǎn)針孔有一定修復(fù)作用,另一方面焊縫金屬的有序受熱-冷卻循環(huán)讓焊縫表面呈規(guī)則有序的魚鱗紋。以上幾點(diǎn),滿足了頂蓋高速焊接焊縫的三點(diǎn)基本質(zhì)量要求,該方案還有其他優(yōu)點(diǎn):
①由于激光功率大部分注入到了動(dòng)態(tài)匙孔中,對(duì)外散射激光減少,所以只需用較小的激光功率,焊接熱輸入量相對(duì)較低(比復(fù)合焊接減少30%),減少了設(shè)備損耗及能源損耗;
②擺動(dòng)焊接方式對(duì)工件裝配質(zhì)量適應(yīng)性較高,減少了裝配臺(tái)階等問題造成的不良;
③擺動(dòng)焊接方式對(duì)焊縫孔洞具有極強(qiáng)的修復(fù)作用,使用該方案修復(fù)電芯焊縫孔洞良率極高;
④系統(tǒng)簡(jiǎn)單,設(shè)備調(diào)試、維護(hù)簡(jiǎn)單。
033.0時(shí)代-焊接速度300mm/s
隨著新能源補(bǔ)貼的不斷退坡,電池制造行業(yè)幾乎整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈陷入一片紅海,行業(yè)也進(jìn)入洗牌期,規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)的龍頭企業(yè)所占比重進(jìn)一步增加。但與此同時(shí),“提質(zhì)、降本、增效”將會(huì)成為很多企業(yè)主旋律。在低補(bǔ)貼或無補(bǔ)貼時(shí)期,只有實(shí)現(xiàn)技術(shù)的迭代升級(jí),實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,降低單個(gè)電池的制造成本、提高產(chǎn)品品質(zhì),才能在競(jìng)爭(zhēng)中多一分勝算。除以上介紹的幾種工藝方法,還研究了電芯頂蓋的環(huán)形光斑激光焊接技術(shù)及振鏡激光焊接技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)。
振鏡焊接技術(shù)
為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高,探索300mm/s及更高速的頂蓋焊接技術(shù)。大族激光在2017-2018年研究了掃描振鏡激光焊接封口,突破了振鏡焊接時(shí)工件難以進(jìn)行氣體保護(hù),焊縫表面成形效果差的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)電芯頂蓋400-500mm/s的激光焊接,對(duì)一個(gè)26148電池只需1秒鐘,但由于效率過高,與其匹配效率的配套設(shè)備開發(fā)難度極大,設(shè)備成本較高。故對(duì)該方案,未做進(jìn)一步商業(yè)化應(yīng)用開發(fā)。
可調(diào)環(huán)形光斑焊接技術(shù)(AMB)
光纖激光器技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,TRUMPF、nLIGHT、Coherent-Rofin、IPG等激光器公司,紛紛推出了可直接輸出環(huán)形光斑的新型高功率光纖激光器,該類型激光器通過特殊的多層光纖,可輸出點(diǎn)-環(huán)形激光光斑,并且光斑形狀及功率分布可調(diào)節(jié),,通過調(diào)節(jié),可使激光功率密度分布呈點(diǎn)-環(huán)-帽形(spot-donut-tophat),nLIGHT公司也形象的把他們的這類激光命名為Corona(日冕)。
Corona激光器在進(jìn)行點(diǎn)-環(huán)形模式輸出時(shí),其輸出光束的功率密度分布特性類似半導(dǎo)體+光纖激光器的復(fù)合輸出。在焊接過程中,具有高功率密度的中心點(diǎn)光起到形成匙孔進(jìn)行深熔焊,獲得足夠的焊接熔深(作用于復(fù)合焊方案中的光纖激光器輸出類似),環(huán)形光提供更大熱輸入、增大匙孔,減少金屬蒸汽、等離子體對(duì)匙孔邊緣液態(tài)金屬的沖擊,降低由此造成的金屬飛濺,并增長(zhǎng)焊縫熱循環(huán)時(shí)間,幫助熔池中氣體有更長(zhǎng)時(shí)間逸出,提高高速焊接過程的穩(wěn)定性(作用類似于復(fù)合焊方案中的半導(dǎo)體激光器輸出)。
在試驗(yàn)中,我們焊接了薄壁殼體電池,發(fā)現(xiàn)其焊縫尺寸一致性較好,具有較好的過程能力CPK。在硬件方面,不同于復(fù)合焊方案的是,該方案簡(jiǎn)單,不需要兩臺(tái)激光器,不需要特殊的復(fù)合焊接頭,只需要一個(gè)常見的普通高功率激光焊接頭(由于只有一根光纖輸出單一波長(zhǎng)激光,鏡片結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無需調(diào)節(jié)、功率損耗低),使其調(diào)試和維護(hù)簡(jiǎn)單,其設(shè)備的穩(wěn)定性極大的提高。
nLIGHT的Corona激光器
除了硬件方案上系統(tǒng)簡(jiǎn)單、滿足電芯頂蓋高速焊接工藝需求以外,該方案在工藝應(yīng)用上還有其他優(yōu)點(diǎn)。試驗(yàn)中,我們?cè)?00mm/s的高速度下對(duì)電芯頂蓋進(jìn)行焊接,仍然獲得了良好的焊縫成形效果,并且,對(duì)于0.4、0.6、0.8mm幾種不同壁厚的殼體,只需通過簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)激光輸出模式,即可良好的進(jìn)行焊接,而對(duì)于雙波長(zhǎng)激光復(fù)合焊接方案,則需要變更焊接頭或激光器的光學(xué)配置來實(shí)現(xiàn),并帶來較大的設(shè)備成本和調(diào)試時(shí)間成本。
因此,點(diǎn)-環(huán)形光斑激光焊接方案不但能實(shí)現(xiàn)300mm/s的超高速頂蓋焊接,提高動(dòng)力電池的生產(chǎn)效率,對(duì)于需要頻繁換型的電池制造企業(yè),該方案還能極大的提高設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的兼容性、縮短換型調(diào)試時(shí)間。
圖 Corona激光器對(duì)薄壁電池焊接的焊縫熔深-過程能力
除以上提及的nLIGHT公司的Corona激光器,IPG公司推出的AMB激光器、Coherent-Rofin公司推出的ARM激光器均有類似的光學(xué)輸出特性,可應(yīng)用于解決諸如:改善激光焊縫飛濺、改善焊縫表面質(zhì)量、提高高速焊接穩(wěn)定性等問題。
04總結(jié)
以上提及的多種方案,均在國內(nèi)外鋰電制造企業(yè)中應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn),由于投產(chǎn)時(shí)間不同、技術(shù)背景不同而選擇了不同的工藝方案在行業(yè)中廣泛存在,但企業(yè)對(duì)效率、質(zhì)量的要求是不斷提高的,更多新的技術(shù)會(huì)很快被走在技術(shù)前沿的企業(yè)所應(yīng)用。
文章來源:鋰電筆記、汽車材料網(wǎng)
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:【中國汽車智能制造百人會(huì)】鋁殼電池激光焊接技術(shù)發(fā)展歷程及進(jìn)展分析
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