1 功能需求

在很多項目應(yīng)用中，需要把EtherCAT 設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到modbus協(xié)議的scada系統(tǒng)中。因為在系統(tǒng)主要是modbus協(xié)議，EtherCAT設(shè)備不能直接接入到系統(tǒng)。EtherCAT協(xié)議內(nèi)容非常復雜，所以modbus設(shè)備不直接支持EtherCAT協(xié)議。使用一個協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以很好的實現(xiàn)兩個協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。

2 功能實現(xiàn)

不同協(xié)議設(shè)備之間的互聯(lián)互通，主要使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)。在網(wǎng)關(guān)的選型上，需要考慮兩方面的問題。一個是硬件接口，如RS485，RS232，網(wǎng)口等連接方式。一個是通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，如modbus轉(zhuǎn)成EtherCAT。在選擇協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的時候，則可以根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的接口數(shù)量，協(xié)議類型選擇合適的設(shè)備，這樣可以避免成本的浪費。VFBOX網(wǎng)關(guān)設(shè)備作為一個橋梁連接在不同設(shè)備之間。工作原理是網(wǎng)關(guān)分別和不同設(shè)備進行通信。用戶可以在網(wǎng)關(guān)里進行配置，建立不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系。配置完成后，網(wǎng)關(guān)會自動采集設(shè)備里的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)從一個設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個設(shè)備。系統(tǒng)架構(gòu)如下：

3 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT從站設(shè)備數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOXStudio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。參考網(wǎng)關(guān)背面標簽。
2. 
3. 點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下：
4. 
5. 輸入設(shè)備地址：
6. 
7. 添加Target Position 標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備
8. 
9. 添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。
10. 
11. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
12. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。可以雙擊“寫”屬性的標簽，發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。
13. 

4 用Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 點擊菜單“服務(wù)”-“Modbus Slave”,把modbus TCP中的啟用設(shè)置成Yes
2. 
3. 把要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的寄存器下。
4. 
5. 配置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。在電腦上就可以使用modbus的測試軟件讀取網(wǎng)關(guān)里的數(shù)據(jù)了。

5 方案的優(yōu)點

使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)電表和上位機之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品一般都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改上位機里的程序。

2. 不用調(diào)整上位機的參數(shù)。

3. 不影響上位機原有的工作方式和功能。

4. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

   審核編輯 黃宇