【技術(shù)專欄】泰凌微電子JTAG工具使用教程（二）

繼上一篇為大家介紹了《泰凌微電子JTAG工具使用教程（一）》，本篇將繼續(xù)為大家介紹JTAG相關(guān)工具命令行的使用和常見問題及解決方法。

1

GDB常用命令的使用

正常debug的時候，可以在Telink IOT Studio上面設(shè)置斷點進(jìn)行debug，斷點停住的時候，可以去讀PC以及狀態(tài)寄存器。但是在實際的debug過程中，經(jīng)常會遇到死機(jī)的狀況，這個時候可以采用命令行方式操作GDB去讀PC以及狀態(tài)寄存器或者memory。

在Debugger Console窗口中輸入相應(yīng)命令，可以對寄存器/內(nèi)存進(jìn)行讀寫操作。

命令舉例：

讀指令：

1

x/1w 0x20000e40 （從0x20000e40讀取一個word的數(shù)據(jù)）

2

x/1h 0x20000e40（從0x20000e40讀取half word的數(shù)據(jù)）

3

x/1b 0x20000e40（從0x20000e40讀取一byte的數(shù)據(jù)）

其中

x/: 表示讀

1: 讀取數(shù)量

W: 單位（word）

寫指令：

1

set *(unsigned int*) 0x20000e40=0x12345678

在地址0x20000e40 寫一個word，數(shù)值為0x12345678;

2

set *(unsigned short*) 0x20000e40=0x5678

在地址0x20000e40 寫half word，數(shù)值為0x5678;

3

set *(unsigned char*) 0x20000e40=0x78

在地址0x20000e40 寫1個字節(jié)，數(shù)值為0x78;

其中

Set: 代表寫

unsigned char: 寫入單位

0x20000e40 : 寫入地址

0x12345678 : 寫入數(shù)值

2

Telnet常用命令的使用

使用Telnet連接工具（putty或MobaXterm等）和ICEman可以在不stall MCU的情況下來讀寫寄存器和內(nèi)存。

1. 環(huán)境搭建：Mobaxterm軟件下載地址：https://mobaxterm.mobatek.net/。

2. 打開ICEman（打開前確保IDE中JTAG連接斷開了，否則可能會藍(lán)屏），如果采用四線模式連接方式則執(zhí)行"./ICEman -Z v5"，采用兩線模式連接方式則執(zhí)行"./ICEman -Z v5 -I aice_sdp.cfg",輸出信息中提示軟件打開了Telnet 4444號端口。

3. 使用Mobaxterm軟件去連接Telnet 4444號端口。

常用設(shè)置命令：

nds configure dmi_quick_access 1

nds mem_access bus該指令用設(shè)置通過總線進(jìn)行內(nèi)存訪問（使用DMA訪問內(nèi)存）

nds mem_access cpu該指令用設(shè)置通過CPU進(jìn)行內(nèi)存訪問

上面兩條內(nèi)存訪問路徑的指令請根據(jù)實際需求來設(shè)定，如果要讀寫內(nèi)存/寄存器，需要先執(zhí)行指令nds configure dmi_quick_access 1 和 nds mem_access bus

查看調(diào)試信息

1、讀寄存器/內(nèi)存的指令為，md[x] [addr] [count]。有三部分組成，其中mdx為讀取指令，[x]可選b（字節(jié)）、h（半字）、w（字）、d（雙字）[addr]是要讀取的寄存器/內(nèi)存首地址地址，[count]是數(shù)量，不輸入時默認(rèn)為1。

eg:

mdb 0xc0200018 1

mdh 0xc0200018 1

mdw 0xc0200018 1

mdd 0xc0200018 1

2、寫寄存器/內(nèi)存的指令為，mw[x] [addr] [count]。有三部分組成，其中mdx為讀取指令，[x]可選b（字節(jié)）、h（半字）、w（字）、d（雙字）[addr]是要讀取的寄存器/內(nèi)存首地址地址，[count]是數(shù)量。

eg:

mwb 0xc0200018 0x12

mwh 0xc0200018 0x1234

mww 0xc0200018 0x12345678

mwd 0xc0200018 0x1234567812345678

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JTAG常見問題及解決方法

1、斷點設(shè)置異常

目前 TLSR9 系列 SOC 支持最多兩個硬件斷點，當(dāng)程序運行的起始地址是 0x20000000 時，說明它運行在 flash 里面，需要使用硬件斷點。而 step in 或 step over 等命令本身就會用到一個斷點，所以用戶調(diào)試時只能自定義一個斷點，否則就會發(fā)生異常。這也是為什么不建議勾選 Stop on startup at，因為這個選項實際上的工作是設(shè)置了一個斷點。當(dāng)調(diào)試時發(fā)生了 cannot access memory at address xx 異常時，可以使用 info br 命令檢查一下斷點數(shù)量。

2、斷點停止異常

在使用打斷點功能時需要注意：(1)斷點前必須存在對勾，否則斷點會停不住。(2)程序停的位置可能在設(shè)置斷點位置后的一兩行,屬于正?，F(xiàn)象。

3、鏈接源文件異常

斷點調(diào)試的過程中，可能會發(fā)生找不到源文件的錯誤，此時點擊 Edit Source Path... , 如下圖：

點擊 Add, 選擇 Path Mapping, 編輯如下：

左邊需要手動輸入，右邊可以選擇路徑。此問題的原理是，將 IoT Studio 中的路徑正確映射到本地路徑，所以最簡單的映射方式也可以是將 /cygdrive/c/直接映射到 C:(示例中的 SDK 放在C盤)。上述配置完成后，即可正常調(diào)試。

4

總結(jié)

JTAG強(qiáng)大的功能為芯片研發(fā)工作提供了極大的便利。以上就是在Telink IoT Studio中使用JTAG的詳細(xì)介紹，有多種調(diào)試方式和豐富的調(diào)試功能供用戶選擇，為用戶在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行調(diào)試提供了更大的靈活性。

關(guān) 于 泰 凌

泰凌微電子致力于為客戶提供一站式的低功耗高性能無線連接SoC芯片解決方案，包括經(jīng)典藍(lán)牙，藍(lán)牙低功耗，藍(lán)牙Mesh，Zigbee，Thread，Matter，Apple HomeKit，Apple“查找（Find My）”，和私有協(xié)議等低功耗2.4GHz多協(xié)議無線連接系統(tǒng)級芯片和豐富的固件協(xié)議棧。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能照明，智能家居/樓宇，智能遙控，無線外設(shè)，智能零售，穿戴設(shè)備，無線音頻，智能玩具，物流追蹤，智慧城市等各類消費和商業(yè)應(yīng)用場景中。

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