電機行業(yè)迎來新機遇！人形機器人帶“飛”國產電機

電機行業(yè)迎來新機遇！

隨著技術的不斷進步和人工智能領域快速擴張，人形機器人已經從科幻走向現實，成為工業(yè)領域新的焦點。

高工機器人產業(yè)研究所(GGII)判斷，樂觀情況下，2025年中國人形機器人有望迎來產業(yè)化落地元年，預計2026年中國人形機器人市場規(guī)模將達到30億元，2030年有望突破380億元。

人形機器人起勢，與之配套的高價值、高壁壘核心零部件環(huán)節(jié)也將迎來發(fā)展黃金期。其中，電機作為人形機器人中至關重要的一環(huán)，市場也有望迎來新一輪放量。

作為機器人動力系統(tǒng)的核心，電機的作用不可小覷。它不僅提供了機器人行走、轉動、抓握等動作所需的動力，還能通過對轉速、轉矩和方向的精確控制，使機器人完成復雜的運動任務和操作。

從實際應用角度出發(fā)，當前可適用于機器人的電機種類繁多，涵蓋了伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框力矩電機、直流無刷電機、直流有刷電機、同步交流電機等。

當然，每一種電機類型都有其特定的優(yōu)點和局限性，選擇合適的電機類型取決于機器人的具體需求，包括對運動控制的精準度、力度、速度、成本控制以及設計復雜程度等關鍵因素。

某種程度來看，人形機器人市場的逐步放量，對高精度、高性能、小型化的電機產品需求也將大幅增加，尤其是空心杯電機和無框力矩電機，由于與人形機器人的靈巧手、關節(jié)等高度適配，將為相關的電機制造商開辟廣闊的市場前景。

抓機遇，爭布局

作為一個充滿想象的藍海市場，人形機器人正吸引著越來越多的電機廠商涌入布局。

高工機器人注意到，國際頭部企業(yè)在用于機器人的電機領域布局相對較早，包括無框力矩電機領域的美國科爾摩根、美國Aerotech、美國Paker和德國TQRobodrive等，空心杯電機領域的德國Faulhabe、瑞士Maxon、瑞士 Portescap、美國Allied Motion，均已積累了深厚的技術經驗。

不止國際廠商爭相布局，國內相關電機企業(yè)也紛紛瞄準人形機器人市場，順勢而上。據高工機器人觀察，在空心杯電機領域，已出現鳴志電器、江蘇雷利、昊志機電、五顆星馬達、唯川科技、雙環(huán)全新、萬至達電機等一大批優(yōu)秀的廠商；在無框力矩電機領域，包括偉創(chuàng)電氣、杭州三相、常州運控、三瑞智能、大族電機、步科股份、易爾泰、禾川科技、雷賽智能等多家廠商也都已有突出的表現。

其中，針對人形機器人零部件需求，偉創(chuàng)電氣、雷賽智能等在空心杯電機領域和無框力矩電機領域均已取得重大突破。在2023年，偉創(chuàng)電氣發(fā)布了F01系列無框力矩電機產品和ECH13系列直流無刷空心杯電機；雷賽智能經過一年多的努力，也于2023年11月成功研發(fā)出FM1系列高密度無框電機和微型伺服驅動器，推動人形機器人等產業(yè)發(fā)展，幫助廣大客戶進行進口替代和升級降本。

面向人形機器人領域，步科股份在2023年也成功推出了第三代無框力矩電機產品，成為行業(yè)內的一大亮點。鼎智科技也在2023年推出了可用于人形機器人的空心杯電機，目前已與多個機器人廠家有序接洽中，樣品測試階段進展順利。

除此之外，不少開發(fā)人形機器人的廠商也紛紛開始自研電機。就小米2023年8月發(fā)布的機器狗鐵蛋第二代（CyberDog2）來說，就搭載了12個自研伺服電機，兼顧扭矩、控制精度、響應速度以及成本。據雷軍介紹，CyberGear微電機除了應用在CyberDog2上，還將單獨售賣，售價低至499元。

同期，智元機器人發(fā)布的遠征A1也采用了自研關節(jié)電機PowerFlow，以此提升具身智能機器人的能力、同時降低成本。還有宇樹科技發(fā)布的Unitree H1，設計M107關節(jié)電機，運動靈活度、速度、負載能力、續(xù)航得到提升。

事實上，除了以上提到用于人形機器人的電機相關企業(yè)，還有埃斯頓、匯川技術、禾川科技、配天機器人、新時達等更多電機相關廠商也已在機器人領域獲利。

根據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數據統(tǒng)計，2023年中國工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到37.15億元，同比增長4.80%，占伺服系統(tǒng)總市場規(guī)模的比重為17%。而單就伺服電機來看，2023年國產化率已超過32%，意味著市面上已有眾多國產伺服電機可供選擇。

匯川技術作為國產伺服廠商“一哥”，目前其伺服電機在國內市場占有率已接近20%，特別是其SV680等產品，已接近世界先進水平的伺服電機產品。禾川科技雖然是國產伺服廠商“二哥”，但無論是起步時間還是企業(yè)規(guī)模，與匯川技術仍有一定差距。

埃斯頓作為國內資深伺服電機制造商，不僅是中國最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的企業(yè)之一，而且在機器人行業(yè)積累了豐富的經驗和獨特的技術，如今其機器人核心零部件自主率已到達90%以上。

可以預判，未來誘人的人形機器人市場或將成為以上電機相關廠商的“新戰(zhàn)場”。

直面挑戰(zhàn)，攻克難點

勇于擁抱機遇，也要敢于直面挑戰(zhàn)。

雖然人形機器人市場的蓬勃發(fā)展為電機行業(yè)帶來了前所未有的需求增長，但同時，國產電機企業(yè)也面臨著技術積累、成本控制、國際競爭、供應鏈管理、標準和認證、人才培養(yǎng)等眾多挑戰(zhàn)和難點。

比如人形機器人對電機極高的性能要求，這對電機相關廠商的設計和制造來說，是一大難點。特別是在追求小型化設計時，為了適配人形機器人的結構和美觀需求，電機不僅要保持高性能還需要實現更加緊湊的設計。

與此同時，高效能的電機可以有效降低能源消耗，延長機器人的工作時長，這也對電機的能效比提出了更高的要求。

面對以上種種難點，國內電機制造商還需要不斷加大研發(fā)投入，通過產品設計、制造工藝的創(chuàng)新以及在材料科技、電機控制技術等方面的突破，提升電機的整體性能和可靠性。

追覓科技相關負責人曾提出，“我們知道技術比什么都重要，所以機器人伺服電機和AI都是自研，一定要把核心環(huán)節(jié)掌握在自己手里?！?/strong>