增量式編碼器原理圖

增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖的裝置，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。

增量式編碼器按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

增量式編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、塑料機械、橡塑機械、制圖儀、測角儀、雷達等領域。

增量式編碼器原理圖

由圖4可以看到，增量式編碼器與絕對式編碼器相同，也是有一個碼盤，編碼器內(nèi)部的光源會不斷照射碼盤上的孔洞，每照射過一個孔洞就會產(chǎn)生一次脈沖輸出進行計數(shù)。與絕對式編碼器不同的是，增量式編碼器碼盤上的孔洞大小都是相同的，并且在編碼器輸出上會有A、B兩路信號，這兩路信號可以用于判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)。當A端相位超前B端90度時，編碼器正轉(zhuǎn)，否則B端超前A端90度，編碼器反轉(zhuǎn)。

增量式編碼器的主要電性能參數(shù)有哪些

增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種常用的位置傳感器，用于測量旋轉(zhuǎn)運動或線性位置。它們具有一些主要的電性能參數(shù)，如下所述：

1. 分辨率（Resolution）：

分辨率指的是編碼器每個旋轉(zhuǎn)周期或每個線性單位的位置劃分數(shù)。較高的分辨率意味著編碼器可以提供更精確的位置信息。

2. 脈沖數(shù)（Pulses per Revolution，PPR）：

脈沖數(shù)表示每個編碼器旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)產(chǎn)生的脈沖數(shù)量。脈沖數(shù)通常與分辨率直接相關，可以通過乘以旋轉(zhuǎn)周期數(shù)來獲取總的脈沖數(shù)。

3. 工作電壓（Operating Voltage）：

工作電壓是編碼器可以正常運行的電源電壓范圍。編碼器的工作電壓應與系統(tǒng)的電源電壓匹配。

4. 輸出信號類型（Output Signal Type）：

輸出信號類型指的是編碼器輸出的信號類型，常見的輸出信號類型包括TTL、HTL、Open Collector等。這些信號類型在電壓水平和接口方面有所差異。

5. 信號周期和頻率（Signal Period and Frequency）：

信號周期指的是編碼器脈沖信號的一個完整周期的持續(xù)時間。頻率是指每秒鐘產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，可以通過信號周期的倒數(shù)來計算。

6. 最大脈沖速度（Maximum Pulses per Second）：

最大脈沖速度表示編碼器能夠每秒鐘處理的最大脈沖數(shù)量。這個參數(shù)與編碼器的機械設計和電子控制電路有關。

7. 輸出電流能力（Output Current Capability）：

輸出電流能力表示編碼器輸出信號的最大負載電流。確保電流能力能夠滿足所連接設備的電流要求。

這些電性能參數(shù)是根據(jù)編碼器的規(guī)格和技術(shù)參數(shù)進行評估和選擇的關鍵指標。根據(jù)具體的應用需求，需要選擇適合的編碼器以滿足系統(tǒng)的性能要求。

審核編輯：黃飛