VASS06博途V7 FB 251 FB_Rob_Schweissen焊接控制器的使用方法

----------該塊用來控制焊接設(shè)備。

該數(shù)據(jù)塊通常會(huì)隨自己的背景數(shù)據(jù)塊一起被調(diào)用。

輸入參數(shù)

組態(tài)位：_Cfg

輸出參數(shù)

輸入和輸出參數(shù)

外部變量引用：

全局變量
這些變量均被表示為“ VAR_EXTERNAL” ， 并且已在全局變量表中聲明。

“ FrgAnwahl" (BOOL)
需要用于取消和選擇過程（操作允許按鈕）。
參見取消和選擇過程。
“ 選項(xiàng)” (INT)
視過程設(shè)備在機(jī)器人的哪個(gè)尋址范圍內(nèi)而定，必須在這里設(shè)置正確的選項(xiàng)。
使用活動(dòng)機(jī)器人接口時(shí)可以從選項(xiàng)范圍（ “ A” - “ F” 或“ 1” -“ 12” ） 中選擇選項(xiàng)。通過輸入?yún)?shù)“ BMK_Nr”形成過程名稱。
輸入選項(xiàng)“ 1” （ 或“ A” ） 作為整數(shù)值：“ 1611” （ 或 “ 1612” ）， 即接口寬度為 1（ 或 2） 的起始地址 161。
該過程的有效值：

option選項(xiàng)說明 ：

“ Layer ” (INT)
該可視化對(duì)象位于某個(gè) Layer 中。由可視化將該 Layer 編號(hào)告知 PLC?，F(xiàn)在例如為了讓全局選擇正確發(fā)揮作用，塊必須知道可視化對(duì)象位于哪個(gè) Layer 中。

PA_XZ" (BOOL)
焊鉗過程激活。
“ PA_XZ ” = FALSE ? 過程未激活。
“ PA_XZ" = TRUE ? 過程激活， 或者焊鉗正在焊接、 銑削或更換電極帽。

“ Vorw_SK" (BOOL)
焊接控制器預(yù)警。參見預(yù)警、達(dá)到最大次數(shù)壽命、故障顯示。
“ Vorw_XZ" (BOOL)
焊鉗預(yù)警。參見預(yù)警、達(dá)到最大次數(shù)壽命、故障顯示。
“ MaxStMg" (BOOL)
達(dá)到最大次數(shù)壽命。參見預(yù)警、達(dá)到最大次數(shù)壽命、故障顯示。

“ ST_ROB" (ST_Rob)
機(jī)器人結(jié)構(gòu)。包含整個(gè)機(jī)器人界面。通過該結(jié)構(gòu)可從過程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并且寫入到過程設(shè)備。
“ ST_PG" (ST_PG)
過程設(shè)備結(jié)構(gòu)。機(jī)器人塊 ("FB_Rob") 和過程設(shè)備塊之間的通信。
“ ST_BA" (ST_Betriebsarten)
運(yùn)行模式結(jié)構(gòu)。主要包含確認(rèn)信號(hào)

該數(shù)據(jù)塊生成下列故障報(bào)告：

伺服氣動(dòng)或電動(dòng)焊鉗 I/O 總覽（機(jī)器人 Slave 接口）

焊接控制器 I/O 總覽（機(jī)器人 Slave 接口）

機(jī)器人里關(guān)于焊接控制器文件夾：

SK_BASE_SL[1]=145;

GLOBAL INT O_SK_P_akt=0 ;

GLOBAL INT O_SK_Normfr=1 ;

GLOBAL INT O_SK_V_Stdm=2 ;

GLOBAL INT O_SK_M_Stdm=3 ;

GLOBAL INT O_SK_Bereit=4 ;

GLOBAL INT O_SK_WPS_nio=5 ;

GLOBAL INT O_SK_W_Folge=6 ;

GLOBAL INT O_SK_Diff_str=7 ;

GLOBAL INT O_SK_Phase_nio=8 ;

GLOBAL INT O_SK_Primaer=9 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Strom=10 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Spann=11 ;

GLOBAL INT O_SK_24V=12 ;

GLOBAL INT O_SK_Inverter=13 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Anw=14 ;

GLOBAL INT O_SK_Sammel=15 ;

IF $OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND $TIMER_FLAG[Timer_MSG_SG] THEN

;控制單元未就緒A149

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Bereit]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit]

;焊接不合格A150

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_WPS_nio]=$FLAG[F_SK_S_niO[SKNr]]

;連續(xù)違反警告限制A151在序列中侵犯警告限

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_W_Folge]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge]

;差動(dòng)電流監(jiān)測(cè)觸發(fā)A152觸發(fā)了剩余電流監(jiān)控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Diff_str]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str]

;相位監(jiān)測(cè)A153 相位監(jiān)控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Phase_nio]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio]

;A154 初級(jí)側(cè)過電流

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Primaer]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer]

;A155 電流傳感器故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Strom]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom]

;電壓傳感器錯(cuò)誤A156

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Spann]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann]

;¨1流動(dòng)24 V DC故障A157 過電流DC 24 V

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_24V]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V]

;逆變器水溫故障A158 逆變器過熱

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Inverter]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter]

;點(diǎn)選擇錯(cuò)誤A159 相位監(jiān)控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Anw]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw]

;總故障A160 集中故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Sammel]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_WPS_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw] OR $FLAG[F_SK_Sammel[SKNr]] OR B_KE_Sammel[SKNr]

ENDIF

審核編輯：劉清