英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人通用模型與Isaac機(jī)器人計(jì)劃

3月19日，NVIDIA首席執(zhí)行官黃仁勛指出：“為通用型人形機(jī)器人構(gòu)建基礎(chǔ)模型是當(dāng)前頂尖的人工智能難題之一?！比诵螜C(jī)器人技術(shù)已成為機(jī)器人行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)，既吸引眾多風(fēng)投，同時(shí)也充滿爭議。

作為AI領(lǐng)域的硬件大佬，NVIDIA在推動機(jī)器人進(jìn)步方面一直積極行動。在此次召開的年度GTC開發(fā)者大會上，公司對外公布了通過Project GR0OT（Generalist Robot 00 Technology）項(xiàng)目涉足人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的決定。

NVIDIA將此項(xiàng)平臺稱之為“人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型”，實(shí)質(zhì)上就是正在為近期崛起的人形機(jī)器人制造商如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、 Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技和XPENG Robotics等搭建一個(gè)AI平臺。除特斯拉外，幾乎覆蓋了市場上主流的人形機(jī)器人制造商。

據(jù)IT之家了解，GR0OT將兼容NVIDIA的新硬件Jetson Thor，這是專門為人形機(jī)器人打造的中央計(jì)算機(jī)，能支持模擬工作流程及生成式人工智能模型等應(yīng)用。NVIDIA表示，此系統(tǒng)級芯片配備基于NVIDIA Blackwell架構(gòu)的全新GPU，其轉(zhuǎn)換器引擎具備800TOPS的8位浮點(diǎn)AI性能，可支撐如GR0OT這樣的多元模式生成式人工智能模型運(yùn)作。此外，集成的功能安全處理器、高效CPU集群以及高達(dá)100GB的以太網(wǎng)帶寬，使得設(shè)計(jì)與集成操作變得尤為簡單。

盡管通用型人形機(jī)器人尚須數(shù)年才能實(shí)現(xiàn)，但通過為第三方開發(fā)者提供便利的接入方式，有望大幅縮短這一時(shí)長間隔。

除了GR0OT外，NVIDIA在此次GTC大會上推出了兩項(xiàng)機(jī)器人計(jì)劃：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。

Isaac Manipulator專注于提高機(jī)器人手臂的靈巧度和功能，擁有基本模型及GPU加速庫等組件。通過其路徑規(guī)劃速度提升80倍，零次學(xué)習(xí)感知提升效率和吞吐量的特性，可幫助開發(fā)人員顯著提升新型機(jī)器人處理任務(wù)的效率。目前，F(xiàn)ranka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots以及Yaskawa等知名企業(yè)已加盟Isaac Manipulator計(jì)劃。

而Isaac Perceptor則瞄準(zhǔn)自主移動機(jī)器人（AMR）市場。該計(jì)劃主要依托NVIDIA在機(jī)器人視覺處理方面的優(yōu)勢，設(shè)計(jì)以“多攝像頭、3D環(huán)視能力”為主旨在，已贏得了ArcBest、比亞迪以及KION Group等公司的青睞。