現(xiàn)今,機(jī)器人替人工作已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮,在工業(yè)制造中也時(shí)常能看見(jiàn)它們的身影。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人激光焊接在工作空間中的運(yùn)作,我們應(yīng)該如何控制?又該如何管理機(jī)器人的工作?
機(jī)器人由機(jī)器人大腦中的控制系統(tǒng)進(jìn)行管理,其功能取決于機(jī)器人的控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)需要控制機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間等。編程不困難,而且有軟件菜單的操作,可以實(shí)現(xiàn)一定的人機(jī)交流,十分方便。如今,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,單一機(jī)器人逐漸向整條生產(chǎn)線(xiàn)上全是機(jī)器人的狀態(tài)轉(zhuǎn)變,而互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及,也使人們對(duì)機(jī)器人的控制更加便捷,監(jiān)管也更方便。
汽車(chē)制造業(yè)中,機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,包括汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架等的焊接。點(diǎn)焊技術(shù)也逐漸被大型汽車(chē)公司采用,成為裝備焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。這種技術(shù)的應(yīng)用,可以明顯提高焊接質(zhì)量,替代一些弧焊作業(yè),縮短短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。一些公司還推出了高度偏低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用以焊接車(chē)底下的部件,并與高一些的機(jī)器人配合,完成車(chē)體上部的加工。
機(jī)器人焊接技術(shù)的應(yīng)用,不僅可以提高車(chē)輛焊接的外觀和質(zhì)量,還可以降低勞動(dòng)成本、便于管理,改善勞動(dòng)環(huán)境。
審核編輯 黃宇
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