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      基于CW32的有刷直流電機(jī)控制實驗三：直流電機(jī)閉環(huán)位置和速度控制實驗

      CW32生態(tài)社區(qū) ? 來源：CW32生態(tài)社區(qū) ? 作者：CW32生態(tài)社區(qū) ? 2024-05-31 17:01 ? 次閱讀

      硬件接線說明

      實驗使用的模塊主要有6個：小車主控板（黑色）、CW32F030小藍(lán)板、OLED屏幕、TB6612電機(jī)驅(qū)動模塊、直流減速電機(jī)、DAP-Link下載器。

      wKgaomZZkeOAaOfAAACMRFwYzWs33.webp

      安裝好后的圖片如下：

      wKgZomZZkeWAW0t3AAB8XB_pWEU51.webp

      如果DAP-Link插入電腦后未識別到芯片，則將中間兩根線的接線對換。

      程序下載

      將 DAP-Link 與電腦相連后檢查是否識別到CW32：

      wKgaomZZkeeAVgQqAABVor_OIc897.webp

      如圖就是已經(jīng)識別到CW32，可以開始下載程序。

      閉環(huán)速度位置說明

      程序下載完成后，使用 9V 電源進(jìn)行供電，將CW32的PA08引腳與 DAP-Link 的 RXD 連接，PA09 與 TXD 連接，接上 GND 后使用Vofa+串口調(diào)試助手來接收CW32發(fā)送的數(shù)據(jù)。

      wKgZomZZkeeAd_IIAAAmeF7W3J485.webp

      參考Vofa+繪制波形圖的文檔可以繪制出波形來觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

      wKgaomZZkeiAW7MEAAAvVE0a6d086.webp

      KEY2、KEY3分別是電機(jī)轉(zhuǎn)速（位置）的加減，KEY1可以切換電機(jī)為速度或者位置模式。

      wKgZomZZkeiAP3g5AACT0EBeKRM30.webp

      wKgaomZZkeiASyMbAACNAAkf14k51.webp

      審核編輯 黃宇

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      • 電機(jī)控制
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