蘿卜快跑，拉著超聲波雷達(dá)「快跑」

以蘿卜快跑為代表的自動駕駛出租車打開行業(yè)新賽道，也為國產(chǎn)車載傳感器在降本增效和服務(wù)升級并行的特殊時(shí)期，帶來了明亮曙光。

其一，降本增效帶來存量替代，國產(chǎn)供應(yīng)商憑借高性價(jià)比優(yōu)勢，與傳統(tǒng)外資供應(yīng)商同臺競技；

其二，服務(wù)升級帶來傳感器需求的增量升級，從智能駕駛到智能座艙，甚至是艙駕一體的更高級別域控融合，都得要傳感器采集精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)提供決策依據(jù)。

以測距避障功能保障汽車泊車安全的超聲波雷達(dá)當(dāng)屬典型代表。

自上世紀(jì)60年代在汽車中成功應(yīng)用以來，超聲波雷達(dá)憑借在短距離的高精度測距和成本效益，逐漸成為汽車安全輔助系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在汽車行業(yè)，博世、法雷奧、大陸等外資Tier1是主要的系統(tǒng)供應(yīng)商。

近年，在自動駕駛大力前向的浪潮下，國內(nèi)乘用車超聲波雷達(dá)安裝量大提速。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配超聲波雷達(dá)交付1.27億顆，同比增長15.45%，其中，自動泊車應(yīng)用占比接近50%。預(yù)計(jì)，2025年超聲波雷達(dá)前裝標(biāo)配將超過1.6億顆，自動泊車應(yīng)用占比逐年提升。

以蘿卜快跑和享道這兩家當(dāng)前最具代表性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛服務(wù)系統(tǒng)開發(fā)商為例，雖然硬件配置略有不同，但都是通過超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等多傳感器融合方案實(shí)現(xiàn)道路數(shù)據(jù)和圖像的采集。

具體來看，蘿卜快跑：1個(gè)激光雷達(dá)，13個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)；享道：3個(gè)激光雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)。

利用攝像頭視覺和雷達(dá)傳感器采集的信息融合，能夠捕捉到物體的外形、距離和移動速度等關(guān)鍵信息。

在此基礎(chǔ)上，結(jié)合高精度地圖、強(qiáng)大的計(jì)算平臺和車路協(xié)同技術(shù)，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L4級別的自動駕駛功能（即在特定區(qū)域內(nèi)完全自動駕駛，無需駕駛員干預(yù)），能夠處理紅綠燈的識別與響應(yīng)、自動進(jìn)行車道變更、執(zhí)行轉(zhuǎn)彎、超車、掉頭等操作，同時(shí)還能有效地避開障礙物，包括在斑馬線上行走的行人。

除了自動駕駛出租車，超聲波雷達(dá)也受到了新車原廠裝配需求的青睞。

蔚來汽車公司推出的樂道品牌的首款產(chǎn)品L60搭載：1顆4D成像毫米波雷達(dá)、7個(gè)用于全方位監(jiān)控的攝像頭、4個(gè)用于全景視野的環(huán)視攝像頭，以及12個(gè)超聲波雷達(dá)。

其中，超聲波雷達(dá)正是由國產(chǎn)品牌——奧迪威提供。據(jù)了解，奧迪威是第一批成功研發(fā)AK2超聲波雷達(dá)的國產(chǎn)企業(yè)，企業(yè)具備自研探芯、算法等能力，所生產(chǎn)的AK2超聲波雷達(dá)早在2022年開始批量交付并上市銷售。

而上述硬件配置的支持下，L60可在城市和高速公路環(huán)境中的NOA（領(lǐng)航輔助）系統(tǒng)，提供高級智能駕駛輔助功能。

而超聲波雷達(dá)市場之所以迅速擴(kuò)張，主要源自兩個(gè)關(guān)鍵因素：

第一，超聲波雷達(dá)能夠適應(yīng)不同等級和路線圖的自動駕駛需求，具備較長的使用壽命。

隨著汽車智能化的加速發(fā)展，泊車系統(tǒng)的功能不斷擴(kuò)展，已經(jīng)從最初的半自動泊車技術(shù)，發(fā)展到包括APA（自動泊車輔助）和APA融合泊車；從RPA（遙控泊車）技術(shù)發(fā)展到HVP（記憶泊車），甚至AVP（自主代客泊車）技術(shù)。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配APA交付350.48萬輛，同比增長22.10%；其中，高階泊車（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增長64.04%，遠(yuǎn)超APA整體市場的平均增速表現(xiàn)。

預(yù)計(jì)隨著行泊一體和艙泊一體技術(shù)的市場推廣，低速APA泊車技術(shù)，特別是APA融合泊車以及高階泊車技術(shù)，將實(shí)現(xiàn)快速增長。

第二，域控制器架構(gòu)的實(shí)施促進(jìn)了原本分離的行車與泊車系統(tǒng)的融合，形成了行泊一體的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)行車和泊車過程中傳感器和計(jì)算資源的深度共享與復(fù)用。

可以說，2023年行泊一體方案開始規(guī)模化放量，為自動泊車市場的快速發(fā)展提供了動力，同時(shí)也推動了超聲波雷達(dá)這一核心傳感器市場的快速增長。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配行泊一體方案交付155.61萬輛，同比增長107.51%，搭載率升至7.37%，較上一年提高約3.6個(gè)百分點(diǎn)；預(yù)計(jì)到2025年，行泊一體方案前裝搭載率將超過18%，全年交付量將突破360萬輛。

AK2超聲波雷達(dá)迎來放量期

隨著泊車系統(tǒng)的不斷升級和行泊一體技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對超聲波雷達(dá)的性能提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)包括更遠(yuǎn)的測量距離、更強(qiáng)的抗干擾性能以及滿足更高級別的功能安全性。

為了滿足上述需求，國內(nèi)外多家企業(yè)都推出新一代的超聲波雷達(dá)產(chǎn)品——AK2超聲波雷達(dá)。

相較于前一代AK1技術(shù)，AK2最大的改進(jìn)在于其可編碼性，這項(xiàng)特性通過調(diào)整信號來增強(qiáng)產(chǎn)品的抗干擾能力。

比如，AK1在運(yùn)行時(shí)為了避免同頻干擾，采取了同側(cè)保險(xiǎn)杠的探頭輪流發(fā)波的方式，這導(dǎo)致系統(tǒng)的刷新周期相對較長。

而AK2超聲波雷達(dá)則通過采用特殊的編碼方式，使得多個(gè)傳感器能夠同時(shí)進(jìn)行收發(fā)操作，部分產(chǎn)品甚至能夠同時(shí)發(fā)送不同的超聲波信號，顯著減少了系統(tǒng)的刷新周期。

技術(shù)進(jìn)步使得AK2在多個(gè)性能方面具有顯著優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在：

●探測距離更遠(yuǎn)，能夠達(dá)到7至8米；

●盲區(qū)范圍更小，小于10厘米；

●支持多種模式的切換，例如奧迪威的AK2支持升頻和降頻模式；

●刷新時(shí)間小于40毫秒，能夠支持多達(dá)6個(gè)傳感器的同時(shí)工作；

●傳感器具備自我診斷功能；

●采用DSI3通信協(xié)議，信號傳輸速度快，最高傳輸速率可達(dá)到444千位每秒；

●匹配3pin/4pin的通訊要求，符合當(dāng)前主流域控架構(gòu)下雷達(dá)通訊模式；

●滿足汽車行業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ASIL B等級的要求。

AK2超聲波雷達(dá)核心部件包括探芯、芯片、外殼等，其中探芯+芯片的BOM成本在60%左右。

而探芯方面的核心技術(shù)，主要被博世、法雷奧等國際Tier 1把控。不過，目前以奧迪威為代表的本土企業(yè)所推出的AK2超聲波雷達(dá)，大多已進(jìn)入量產(chǎn)階段，并且隨著對技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入，已具備自研自產(chǎn)能力。

據(jù)了解，奧迪威作為國內(nèi)超聲波雷達(dá)龍頭，其AK2產(chǎn)品已獲得多家車廠（含合資、自主）定點(diǎn)，預(yù)計(jì)年內(nèi)在行泊一體方案上的安裝量突破20款新車型。

得益于下游市場的穩(wěn)定增長和上游關(guān)鍵組件國產(chǎn)化進(jìn)程的加速，AK2超聲波雷達(dá)的廣泛應(yīng)用得到了強(qiáng)有力的推動。