怎樣實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡的連接互通?不少朋友在這個問題上存在疑惑。接下來,將為大家集中解惑。實際上,遠創(chuàng)智控YC-ECT-ECT這一設備能夠有效地處理此難題。下面,作者為大家詳細介紹該設備的功能、參數(shù)以及具體的配置方式。
一,設備主要功能
遠創(chuàng)智控YC-ECT-ECT型網(wǎng)關EtherCAT網(wǎng)絡與EtherCAT網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊,即兩個EtherCAT主站設備互聯(lián)。
應用廣泛:以太網(wǎng)接口的變頻器、智能高低壓電器、電量測量裝置、智能現(xiàn)場測量設備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在智能倉儲系統(tǒng)中,各種物流設備如堆垛機、輸送線、分揀機器人等可能使用不同版本的EtherCAT從站協(xié)議。網(wǎng)關能夠讓這些設備在一個統(tǒng)一的網(wǎng)絡中協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)貨物的快速、準確存儲和檢索。
二,典型應用拓撲圖
三,設備技術參數(shù)
遠創(chuàng)智控YC-ECT-ECT在EtherCAT一側為EtherCAT從站,在另一側也作為EtherCAT從站;
EtherCAT側對象詞典定義
支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)
四,設備配置方法
1、首先在TwinCAT中導YC-ECT-ECT的ESI文件;
2、將網(wǎng)關的輸入網(wǎng)口正確與控制器連接;另一側輸入網(wǎng)口與另一個控制器正確連接;
3、在控制器相對應配置軟件中,組態(tài)所需PDO,將其下載到控制器;
4、然后將網(wǎng)關進入OP狀態(tài),此時RUN燈常亮,代表網(wǎng)關已進入OP狀態(tài);
五,電器參數(shù)
供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W
工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
防護等級:IP20
安裝方式: DIN-35mm導軌
六,導軌安裝圖
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