國內首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車在碼頭實測

上海西井信息科技與振華重工應用人工智能技術日前聯(lián)合研制出了國內首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車，在碼頭實測階段，作業(yè)準確率幾乎達到100%。

跨運車是一種在碼頭前沿和堆場之間搬運、堆碼集裝箱的裝卸機械，高10余米。司機駕駛跨運車到達集裝箱上方，放下吊具抓箱，隨后駛往堆場放箱。當前全球現(xiàn)有500多座碼頭使用跨運車，自動化跨運車占比低于5%，對標準化程度更高、作業(yè)效率更快的自動化跨運車有極大地市場需求。目前國際主流的自動化跨運車采用的技術是磁釘導引或基站導引，外設裝置的成本很高，而作業(yè)效率比較低，影響了自動化跨運車的推廣部署。

為填補這一市場空白，西井科技與振華重工開展合作，共同研發(fā)單車人工智能解決方案、多車調度系統(tǒng)。通過運用機器學習算法，并將其與芯片等硬件結合，構成無人跨運車的“大腦”?！把劬Α眲t是攝像頭、毫米波雷達等傳感器。擁有“大腦”和“眼睛”后，無人跨運車能模擬人的操作行為，在港區(qū)內自主行駛、避障，還能自主探測集裝箱，并完成厘米級精度的抓箱、跨箱和放箱。在無需外置設備的情況下，與人工操作相比，能實現(xiàn)多種自主作業(yè)能力，且標準化程度更高、速度更快。據悉，目前一家國際航運大企業(yè)正與振華重工洽談合作，計劃將這種人工智能港口裝備推向歐洲市場。

據介紹，上海西井信息科技公司成立于2015年，主要從事智能芯片研發(fā)及智慧港口系統(tǒng)開發(fā)應用業(yè)務。核心團隊來自海外留學歸國和國內知名院校，自主研發(fā)的WellOcean智慧港口系統(tǒng)已在寧波招商局碼頭等國內部分港口使用。