Ocado協(xié)作機(jī)器人開始零售 幫助工程師解決工廠的機(jī)械故障

英國大型B2C零售商Ocado最近創(chuàng)造一個人形機(jī)器人，ARMAR-6機(jī)器人可以幫助工程師解決工廠的機(jī)械故障。該產(chǎn)品擁有人一樣的軀干，八個自由度的手臂。但它沒有腿，而是配置一個大輪子底座，可以讓它四處活動。

Ocado Technology公司機(jī)器人研究小組負(fù)責(zé)人表示，機(jī)器人的設(shè)計并不是要取代人類的工作，而是在公司的自動化倉庫內(nèi)和人一起工作。為此，ARMAR-6在其頭部使用三個攝像頭系統(tǒng)來幫助它檢測和識別人類和物體，還有語音識別幫助理解命令，而它的手可以拾取和抓住物體。

目前，該機(jī)器人仍然是一個實驗原型，但到目前為止，項目已經(jīng)進(jìn)行了兩年半。根據(jù)歐盟的計劃，此項目由四所歐洲大學(xué)共同努力創(chuàng)建，并一直在努力改進(jìn)。

零售商的大型零件倉庫已經(jīng)實現(xiàn)了自動化操作，位于伯明翰附近90000平方米Dordon倉庫，任何時候都有8000個箱子在35公里的傳送帶上移動。但是，當(dāng)組件維護(hù)將會中斷整個系統(tǒng)的運(yùn)行，而這里就是ARMAR-6機(jī)器人的未來版本將會進(jìn)入的地方。

當(dāng)維修技術(shù)人員發(fā)出語音指令時，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確定任務(wù)的位置，并能按要求為工人傳送指定的物件。機(jī)器人能夠識別在維護(hù)任務(wù)中的人員及其行為習(xí)慣，并做好協(xié)助技術(shù)員的工作。

Ocado人型機(jī)器人項目研發(fā)人員，包括有來自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院、卡爾斯魯厄理工學(xué)院、羅馬大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院的工程師和計算機(jī)科學(xué)家。公司在2015年就制定了緊密的協(xié)作機(jī)器人計劃。最近公司透露開發(fā)了新的夾具，Ocado人型機(jī)器人可將數(shù)千種不同的物品放入客戶的購物中心。