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      Modbus協(xié)議診斷功能說(shuō)明

      瑞薩MCU小百科 ? 來(lái)源：瑞薩MCU小百科 ? 2024-11-05 10:33 ? 次閱讀

      10.5.8

      （0x08）診斷功能

      1. 功能說(shuō)明

      08功能碼僅用于串行鏈路，主要用于檢測(cè)主設(shè)備和從設(shè)備之間的通信故障，或檢測(cè)從設(shè)備的各種內(nèi)部故障，該功能碼不支持廣播。為了區(qū)別各診斷類型，查詢報(bào)文中提供了2字節(jié)的子功能碼字段。

      通常在正常的響應(yīng)報(bào)文中，從設(shè)備將原樣回復(fù)功能碼和子功能碼。

      2. 查詢報(bào)文

      查詢報(bào)文中需要指定從設(shè)備地址、功能碼以及子功能碼。

      例如，下表中標(biāo)識(shí)了子功能碼“原樣返回查詢數(shù)據(jù)”的診斷功能，其中子功能碼為0（0x0000）。在子功能碼為0x0000的情況下，數(shù)據(jù)字段可以為任意值。各子功能碼的詳細(xì)意義可參考下表。

      功能碼08查詢報(bào)文示例：

      字段 例
      （Hex）      		 ASCII模式字符型 RTU模式8位
      （Hex）
      幀頭 “：”
      從設(shè)備地址 0x05 “0”，“5” 0x05
      功能碼 0x08 “0”，“8” 0x08
      子功能碼
      （高位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      子功能碼
      （低位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      數(shù)據(jù)
      （高位）      		 0x04 “0”，“4” 0x04
      數(shù)據(jù)
      （低位）      		 0xB0 “B”，“0” 0xB0
      差錯(cuò)校驗(yàn) LRC（2字符） CRC（2字節(jié)）
      幀尾 CR/LF
      合計(jì)字節(jié)數(shù) 17 8

      本功能碼中，子功能碼由2字節(jié)構(gòu)成，取值則根據(jù)意義而不同；數(shù)據(jù)字段由2字節(jié)構(gòu)成，其取值由子功能碼確定。

      3. 響應(yīng)報(bào)文

      響應(yīng)報(bào)文的各項(xiàng)構(gòu)成和意義如下表所示。對(duì)于從設(shè)備，在保持寄存器正常變更的情況下會(huì)返回與查詢報(bào)文相同的響應(yīng)報(bào)文。如果修改失敗，則返回一個(gè)異常響應(yīng)。

      功能碼08響應(yīng)報(bào)文示例：

      字段 例
      （Hex）      		 ASCII模式字符型 RTU模式8位
      （Hex）
      幀頭 “：”
      從設(shè)備地址 0x05 “0”，“5” 0x05
      功能碼 0x08 “0”，“8” 0x08
      子功能碼
      （高位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      子功能碼
      （低位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      數(shù)據(jù)
      （高位）      		 0x04 “0”，“4” 0x04
      數(shù)據(jù)
      （低位）      		 0xB0 “B”，“0” 0xB0
      差錯(cuò)校驗(yàn) LRC（2字符） CRC（2字節(jié)）
      幀尾 CR/LF
      合計(jì)字節(jié)數(shù) 17 8

      4. 診斷子功能碼

      各常用的診斷子功能碼的定義如下。

      Return Query Data（00）

      診斷內(nèi)容 原樣返回查詢報(bào)文
      子功能碼 0x000x00
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 任意16為數(shù)據(jù)
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 同查詢報(bào)文

      Restart Communication Option（01）

      診斷內(nèi)容 重啟通信選項(xiàng)；用于初始化并重新啟動(dòng)從站設(shè)備，清楚所有通信事件計(jì)數(shù)器；如果端口處于 Listen Only Mode，則不返回響應(yīng)；否則在重啟之前返回響應(yīng)
      子功能碼 0x00，0x01
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00保持事件記錄；0xFF，0x00清除事件記錄
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù) 同查詢報(bào)文
      診斷內(nèi)容 重啟通信選項(xiàng)；用于初始化并重新啟動(dòng)從站設(shè)備，清楚所有通信事件計(jì)數(shù)器；如果端口處于 Listen Only Mode，則不返回響應(yīng)；否則在重啟之前返回響應(yīng)
      字段

      Return Diagnostics Register（02）

      診斷內(nèi)容 返回診斷寄存器
      子功能碼 0x00，0x04
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 診斷寄存器的內(nèi)容

      Force Listen Only Mode

      診斷內(nèi)容 強(qiáng)制只聽模式；強(qiáng)制被尋址的從站設(shè)備進(jìn)入只聽模式，使得此設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備斷開，不返回響應(yīng)
      子功能碼 0x00，0x04
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 不返回響應(yīng)

      Clear Counters and Diagnostic Register

      診斷內(nèi)容 清除計(jì)數(shù)器和診斷寄存器
      子功能碼 0x00，0x0A
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 同查詢報(bào)文

      Return Bus Message Count（11，0x0B）

      診斷內(nèi)容 返回總線報(bào)文計(jì)數(shù)
      子功能碼 0x00，0x0B
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回報(bào)文的技數(shù)值

      Return Bus Communication Error Count（12，0x0C）

      診斷內(nèi)容 返回總線通信CRC差錯(cuò)計(jì)數(shù)
      子功能碼 0x00，0x0C
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回報(bào)文的CRC出錯(cuò)總數(shù)

      Return Bus Exception Error Count（13，0x0D）

      診斷內(nèi)容 返回總線異常差錯(cuò)計(jì)數(shù)
      子功能碼 0x00，0x0D
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回異常響應(yīng)的總數(shù)

      Return Slave Message Count（14，0x0E）

      診斷內(nèi)容 返回從站設(shè)備報(bào)文總數(shù)
      子功能碼 0x00，0x0E
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回從站設(shè)備接收?qǐng)?bào)文總數(shù)

      Return Slave No Response Counrt（15，0x0F）

      診斷內(nèi)容 返回從站設(shè)備無(wú)響應(yīng)計(jì)數(shù)
      子功能碼 0x00，0x0F
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回加電后沒有返回響應(yīng)的報(bào)文的保文數(shù)量

      Return Slave Busy Count（17，0x11）

      診斷內(nèi)容 返回從站設(shè)備忙計(jì)數(shù)
      子功能碼 0x00，0x11
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回加電后異常響應(yīng)忙的報(bào)文數(shù)量

      Return Bus Character Overrun Count（18，0x12）

      診斷內(nèi)容 返回總線字符超限計(jì)數(shù)
      子功能碼 0x00，0x12
      查詢報(bào)文數(shù)據(jù)字段 0x00，0x00
      響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù)字段 返回超限的報(bào)文數(shù)量

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      原文標(biāo)題：（0x08）診斷功能 - RZ MPU工業(yè)控制教程連載（33）

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