報告從站ID與Modbus異常響應(yīng)

10.5.13

（0x11）報告從站ID（僅用于串行鏈路）

1. 功能說明

17功能碼用于讀取從站設(shè)備的ID、類型描述、當(dāng)前狀態(tài)以及其他信息，不支持廣播模式。響應(yīng)消息的構(gòu)成依賴于設(shè)備而不盡相同。

2. 查詢報文

查詢報文中不包含請求數(shù)據(jù)字段。舉例說明，從站設(shè)備地址為5，獲取相關(guān)信息，如下表所示。

功能碼17查詢報文示例：

3. 響應(yīng)報文

對于從設(shè)備，在正常情況下，響應(yīng)報文包括從站ID、運行狀態(tài)以及其他附加信息，如下表所示。運行狀態(tài)字段占用1字節(jié)，且0x00=OFF，0xFF=ON，而響應(yīng)報文的組成則由開發(fā)者決定。

功能碼17響應(yīng)報文示例：

10.5.14

Modbus異常響應(yīng)

以上介紹了一些常見的公共功能碼的報文（消息頓）構(gòu)成，廣播模式以外的查詢報文都希望能夠獲取一個正常的響應(yīng)報文。在通常情況下，從站設(shè)備將返回一個正常響應(yīng)報文，但是在某些特殊情況下將返回異常響應(yīng)報文。

對于查詢報文，存在以下4種處理反饋：

①正常接收，正常處理，返回正常響應(yīng)報文。

②因為通信錯誤等原因造成從站設(shè)備沒有接收到查詢報文，主站設(shè)備將按超時處理：從站設(shè)備接收到的查詢報文存在通信錯誤（如LRC、CRC錯誤等），此時從站設(shè)備將丟棄報文不響應(yīng)，主站設(shè)備將按超時處理。

③從站設(shè)備接收到正確的報文，但是超過處理范圍（如不存在的功能碼或者寄存器等），此時從站設(shè)備將返回包含異常碼（Exception Code）的響應(yīng)報文。

④異常響應(yīng)報文由從站地址、功能碼以及異常碼構(gòu)成。其中，功能碼與正常響應(yīng)報文不同，在異常響應(yīng)報文中，功能碼最高位（即MSB）被設(shè)置為1。因為Modbus協(xié)議中的功能碼占用1字節(jié)故用表達式描述為：

異常功能碼=正常功能碼+0x80

舉例說明，如下表所示，查詢報文的起始地址為0x012C（十進制300），即需要讀取寄存器地址為30301開始的值。若從站設(shè)備中不存在輸入寄存器30301，則從站設(shè)備將返回一個異常響應(yīng)報文，參見下表的功能碼和異常碼。

異常響應(yīng)示例（功能碼04查詢報文）：

異常響應(yīng)示例（功能碼04響應(yīng)報文）：

常見的異常碼如下表所示：

常見異常碼說明：