3x3矩陣鍵盤掃描原理及掃描程序

3x3矩陣鍵盤簡介

矩陣鍵盤，3×3矩陣鍵盤，數(shù)碼管顯示對應(yīng)按鍵，動態(tài)掃描，中斷實現(xiàn)。

其中上拉電阻屬性需設(shè)置為“digital”。

3x3矩陣鍵盤掃描原理及掃描程序

將9個按鍵排成3行3列，第一行將每個按鍵的一端連接在一起構(gòu)成行線，第一列將每個按鍵的另一端連接在一起構(gòu)成列線，這樣一共有3行3列一共6根線，我們將這六根線連接到STM32的6個IO口上，通過程序掃描鍵盤就可檢測9個鍵。

無論獨立鍵盤還是矩陣鍵盤，單片機檢測其是否被按下的原理都是一樣的，也就是檢測與該鍵對應(yīng)的I/O口是否為低電平。獨立按鍵有一端固定為低電平，單片機寫程序檢測時比較方便。而矩陣鍵盤兩端都與單片機I/O口相連，因此在檢測時需要人為通過單片機I/O口送出低電平。檢測時，先送一列為低電平，其余幾列為高電平（此時我們確定了列數(shù)），然后立即輪流檢測一次各行是否有低電平，若檢測到某一行為低電平（此時我們又確定了行數(shù)），則我們便可確認當前按下的鍵是哪一行哪一列的，用同樣的方法輪流送各列一次低電平，再輪流檢測一次各行是否變?yōu)榈碗娖?，這樣既可檢測完所有的按鍵。當然我們也可將行線置低電平，掃描列是否有低電平。這就是矩陣鍵盤的檢測原理和方法。

SETB P1.0 ;首先各位先置一

SETB P1.1

SETB P1.2

SETB P1.3

SETB P1.4

SETB P1.5

KEY： CLR P1.0 ；行線均清零

CLR P1.1 CLR P1.2

JNB P1.3 ， KEY0 ；判斷是否有按鍵按下

JNB P1.4， KEY0

JNB P1.5 ， KEY0

SJMP KEY ；無按鍵按下回到KEY繼續(xù)查詢是否有按鍵按下

KEY0： LCALL DELAY ；調(diào)用延時函數(shù)

CLR P1.0 ；P1.0清零，P1.1、P1.2置一

SETB P1.1

SETB P1.2

JNB P1.3 ， KEY1 ；P1.3為零則按鍵一被按下，跳轉(zhuǎn)到按鍵一KEY1處

JNB P1.4 ， KEY2

JNB P1.5 ， KEY3

SETB P1.0 ；P1.1清零，P1.0、P1.2置一 CLR P1.1

SETB P1.2

JNB P1.3 ， KEY4

JNB P1.4 ， KEY5

JNB P1.5 ， KEY6

SETB P1.0 ；P1.2清零，P1.0、P1.1置一

SETB P1.1

CLR P1.2

JNB P1.3 ， KEY7

JNB P1.4 ， KEY8

JNB P1.5 ， KEY9

SJMP KEY ；如果無按鍵按下重新跳回到按鍵查詢程序

KEY1： LCALL PRO1 ；調(diào)用按鍵一的處理子程序

LJMP KEY ；返回繼續(xù)查詢按鍵是否被按下

KEY2： LCALL PRO2

LJMP KEY

KEY3： LCALL PRO3

LJMP KEY

KEY4： LCALL PRO4

LJMP KEY

KEY5： LCALL PRO5

LJMP KEY

KEY6： LCALL PRO6

LJMP KEY

KEY7： LCALL PRO7

LJMP KEY

KEY8： LCALL PRO8

LJMP KEY

KEY9： LCALL PRO9

LJMP KEY

PRO1： 。 ;按鍵一的處理子程序

RET ；子程序返回

PRO2：

。 RET

PRO3：

RET

PRO4：

RET

PRO5：

RET

PRO6：

RET

PRO7：

RET

PRO8：

RET

PRO9：

RET