矩陣鍵盤掃描程序

矩陣鍵盤掃描程序

按鍵掃描（線反轉(zhuǎn)）
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// 函數(shù)名稱： program_SCANkey
// 函數(shù)功能： 程序掃描鍵盤，
//????????????????? 有鍵按下完成按鍵處理，無鍵按下直接返回
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void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
????????? if(judge_hitkey())?????????????????? //判斷是否有鍵按下
{
????????????? delay(1000);???????????????????????? //延時(shí)20ms左右，消除抖動(dòng)干擾
????????????? if(judge_hitkey())?????????????????? //判斷是否有效按鍵
?? {
????????????????? key_code=scan_key()；?????????? //獲取鍵值
?????????????while(judge_hitkey());????????? //等待按鍵釋放
??????? {
???????? }
????????????????? key_manage(key_code);?????????? //鍵盤掃描、鍵盤散轉(zhuǎn)、按鍵處理
?????? }
}
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： judge_hitkey
// 函數(shù)功能： //判斷是否有鍵按下，有返回1，沒有返回0
// 列判斷，還可以用行判斷。
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bit judge_hitkey()??????????????????????????? //判斷是否有鍵按下，有返回1，沒有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F;?????????????? //開始設(shè)定P1.0~P1.3輸出全1（初值）即表明無鍵閉合
KEY=scancode;??????????
keycode=KEY;???????????????? //讀取P1.0~P1.3的真實(shí)狀態(tài)，從而確定有沒有鍵被按下
if(keycode==0x0F)
??????return(0);????????????????????????????? //全1則無鍵閉合
else
?????????? return(1);????????????????????????????? //否則有鍵閉合
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： scan_key
// 函數(shù)功能： //掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
// 說明：scancode 掃描碼，keycode 鍵值,keycode_line 行，keycode_row 列
// 過程：先掃描行，確定那行的按鍵被按下。再掃描列，確定那列的按鍵被按下，從而確定那個(gè)按鍵被按下。
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unsigned char scan_key()??????????????????? //掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
{
???????? unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
????scancode=0xF0;?????????????? //列置低，行置高
????KEY = scancode;????????????? //輸入掃描碼，掃描行
????keycode_line=KEY;??????????? //KEY的值是與鍵盤相連的P的狀態(tài)值。若沒有按鍵按下KEY的值為0xF0，若有按鍵按下則KEY的值就不是0xF0
???
????scancode=0x0F;??????????????????????????? //列置高，行置低
????KEY=scancode;???????????????????????????? //輸入掃描碼，掃描列
????keycode_row=KEY;???????? //KEY的值是與鍵盤相連的P的狀態(tài)值。若沒有按鍵按下KEY的值為0x0F，若有按鍵按下則KEY的值就不是0x0F
???????? keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
???????? return(keycode);
}

2、按鍵掃描（逐行掃描）

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// 函數(shù)名稱： kbscan???????? 鍵盤掃描子程序
// 函數(shù)功能： 判斷是否有鍵按下，有返回鍵值，沒有返回0
// p1的高四位為列，低四位為行????????? P1.7???????? P1.6???????? P1.5???????? P1.4???????? P1.3???????? P1.2???????? P1.1???????? P1.0
//???????????????????????????????????? 列4????????? 列3????????? 列2????????? 列1????????? 行4????????? 行3????????? 行2????????? 行1
// 過程：先根據(jù)列判斷是否有鍵按下，沒有返回0，有，則逐行掃描以確定按鍵所在的行，再確定按鍵所在列
//???????????? 從而最終確定該按鍵。
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uchar kbscan(void)
{
uchar sccode,recode;
P1=0xf0;?????????????????????? //置所有行為低電平,行掃描，列線輸入(此時(shí))
if((P1&0xf0)!=0xf0)??????????? //判斷是否有有鍵按下（讀取列的真實(shí)狀態(tài)，若第4列有鍵按下則P1的值會(huì)變成0111 0000），有往下執(zhí)行
{
??????? delays();?????????????????? //延時(shí)去抖動(dòng)（10ms）
???if((P1&0xf0)!=0xf0)???????? //再次判斷列中是否是干擾信號(hào)，不是則向下執(zhí)行
??????? {
???????? sccode=0xFE;???????????????? //逐行掃描初值（即先掃描第1行）
????while((sccode&0x10)!=0)??????? //行掃描完成時(shí)（即4行已經(jīng)全部掃描完成）sccode為1110 1111 停止while程序?????
????{
???? P1=sccode;???????????????????? //輸出行掃描碼
????????? if ((P1&0xf0)!=0xf0)?????????? //本行有鍵按下（即P1（真實(shí)的狀態(tài)）的高四位不全為1）
?????{
?????????? recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列
??????return(sccode&recode); //返回行和列
???? }
????????? else???????????? //所掃描的行沒有鍵按下，則掃描下一行，直到4行都掃描，此時(shí)sccode值為1110 1111 退出while程序
???????? {
?????????? sccode=(sccode<<1)|0x01;//行掃描碼左移一位
????????? }
???????? }
??????? }
}
????????? else
{
?????????? return 0;??????? //無鍵按下，返回0
}

}

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/*Main.c*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void delay();
unsigned int judge_key();
unsigned int scan_key();
unsigned char numkey=0;
unsigned char DATX,DATY;???

main()
{??

??? SystemInit();?????????? //系統(tǒng)初始化
???
??? MCRA=MCRA & 0x80FF;?????? //IOPB0-6設(shè)為IO口模式
??? PBDATDIR=0xBFC2;???????? //所有LED=0,并置IOPB6為輸入口
???
??? Timer1Init();??????????? //定時(shí)器初始化
??? asm(" CLRC INTM ");
??? while(1)
??? {
???? // KeyLed();
if(judge_key()==1)
numkey++;
??? }
???
}

void SystemInit()
{??

asm(" SETC INTM "); /* 關(guān)閉總中斷 */
asm(" CLRC?? SXM?? "); /* 禁止符號(hào)位擴(kuò)展 */
asm(" CLRC?? CNF?? ");???? /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC?? OVM?? ");???? /* 累加器結(jié)果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;?????????? /* 系統(tǒng)時(shí)鐘CLKOUT=20*2=40M */
WDCR=0x006F;??? /* 禁止看門狗,看門狗時(shí)鐘64分頻 */
KickDog();??????? /* 初始化看門狗 */??
???? IFR=0xFFFF;???? /* 清除中斷標(biāo)志 */
???? IMR=0x0002;???? /* 打開中斷2*/??????
????
}??

void Timer1Init()???????????
{

???? EVAIMRA=0x0080;??? //?? 定時(shí)器1周期中斷使能
???? EVAIFRA=0xFFFF;??? //?? 清除中斷標(biāo)志
???? GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;???? //?? 定時(shí)器1初值,定時(shí)0.4us*2500=1ms????
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;??????????? //增模式, TPS系數(shù)40M/16=2.5M,T1使能
????
}??

unsigned int judge_key()
{

MCRC=MCRC&0x81FF;??? //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;?? //設(shè)置456輸入高

PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;???? //設(shè)置123輸出低

?

if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070)
????? return(0);
else
????? return(1);
}

unsigned int scan_key()
{
if(judge_key()==1)
?? delay();
if(judge_key()==1)
?? {
????? MCRC=MCRC&0x81FF;??? //
??? PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
??? PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;?? //設(shè)置456輸入高
???
??? PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
??? PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;???? //設(shè)置123輸出低??
?????? delay();
???????
?????? numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));

?? // delay();
??
??
??? //MCRC=MCRC&0x81FF;??? //

????????? PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F;??? //設(shè)置456輸出低
??? PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;

????????? PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E;??? //設(shè)置123輸入高
??? PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;

??? delay();
???
?? // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
??? numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E);
??? return(numkey);
??
??
?? }

}

?

?

void c_int2()??????????????? /*定時(shí)器1中斷服務(wù)程序*/
{

???? if(PIVR!=0x27)
?? {??? asm(" CLRC INTM ");
??? return;
?? }
scan_key()?? ;??

????
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80;
asm(" CLRC INTM ");???

}??

void delay()
{
int i;
for(i=0;i<10000;i++);

}

void KickDog()???? /*踢除看門狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}

結(jié)束

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