歐姆龍手持編程器使用說(shuō)明

編程器簡(jiǎn)介

編程器為可編程的集成電路寫(xiě)入數(shù)據(jù)的工具，編程器主要用于單片機(jī)（含嵌入式）/存儲(chǔ)器（含BIOS）之類的芯片的編程（或稱刷寫(xiě)）。編程器主要修改只讀存儲(chǔ)器中的程序，編程器通常與計(jì)算機(jī)連接，再配合編程軟件使用。

編程器通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)并口（打印機(jī)接口）聯(lián)接，獨(dú)立的外接電源，使用操作更方便，編程更穩(wěn)定；采用WINDOWS下的圖形界面，使用鼠標(biāo)進(jìn)行操作，支持WindowsME/98/95/2000系統(tǒng)，具有編程指示，控制程序工作界面友好，對(duì)芯片的各種操作變得十分簡(jiǎn)單，無(wú)論是電子還是電腦愛(ài)好者都可輕松掌握。

編程器使用方法

第1步：將被燒寫(xiě)的芯片（如BIOS）按照正確的方向插入燒寫(xiě)卡座（芯片缺口對(duì)卡座的扳手）。

第2步：將配套的電纜分別插入計(jì)算機(jī)的串口與編程器的通信口。

第3步：打開(kāi)編程器的電源（電源為12V），此時(shí)中間的電源發(fā)光管指示燈亮，表示電源正常。

第4步：運(yùn)行編程器軟件，這時(shí)程序會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)通信端口和芯片的類型，接著從編程軟件中，調(diào)入提前準(zhǔn)備好的被燒寫(xiě)文件（hex文件）。

第5步：然后開(kāi)始燒寫(xiě)，接著編程器開(kāi)始燒寫(xiě)程序到芯片中，燒寫(xiě)完成后，編程器會(huì)提示燒寫(xiě)完成，這時(shí)關(guān)閉編程器的電源，取下芯片即可。

編程器寫(xiě)存儲(chǔ)器方法

使用編程器對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制操作的基本配制是：一臺(tái)計(jì)算機(jī)（編程器對(duì)計(jì)算機(jī)的要求并不高，一般來(lái)說(shuō)，只要能夠運(yùn)行Windows98操作系統(tǒng)即可），一臺(tái)編程器以及與編程器配套的驅(qū)動(dòng)軟件。一般操作步驟如下：

①將編程器與計(jì)算機(jī)連接好。不同的編程器與計(jì)算機(jī)的連接方式也不太相同，有的編程器是連接到計(jì)算機(jī)并口（打印機(jī)接口）上，有的是連接到計(jì)算機(jī)的串口上（COM1或COM2），有的使用USB接口（如RF910）。從速度上來(lái)說(shuō)，USB接口最快，串口最慢。

②將與編程器配套的驅(qū)動(dòng)軟件安裝到計(jì)算機(jī)上，并按要求對(duì)編程器進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。

③運(yùn)行編程器驅(qū)動(dòng)軟件，圖所示是RF910驅(qū)動(dòng)軟件的運(yùn)行界面。選擇存儲(chǔ)器型號(hào)。

④操作編程器驅(qū)動(dòng)軟件，讀取計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的所需數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源。

存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)源的取得有兩種方法：第一種是找一臺(tái)與所修故障機(jī)相同型號(hào)的正常顯示器，將存儲(chǔ)器拆下，插到編程器上，讀出其中的數(shù)據(jù)，并保存到計(jì)算機(jī)中；第二種是直接利用已經(jīng)保存在計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)（可以是自己以前所做的數(shù)據(jù)備份，廠家提供的數(shù)據(jù)或從網(wǎng)上下載的數(shù)據(jù)）。

⑤把空白存儲(chǔ)器（或已使用過(guò)的各件存儲(chǔ)器）插到編程器上，操作編程器驅(qū)動(dòng)軟件，編程器將正常的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到空白存儲(chǔ)器中。

⑥將寫(xiě)好數(shù)據(jù)的新存儲(chǔ)器更換到故障機(jī)上。

歐姆龍手持編程器使用說(shuō)明

一、編程器的面板及功能

1、編程器的面板

編程器的模式：編程器共有三個(gè)模式供選擇

編程（PROGAM）模式——CPM1A處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)可以進(jìn)行用戶程序的寫(xiě)入、修改、清除內(nèi)存，以及程序檢查等針對(duì)程序的操作。

監(jiān)視（MONITOR）模式——CPM1A處于運(yùn)行狀態(tài)，輸入輸出的處理同運(yùn)行模式一樣。在這種模式下可實(shí)現(xiàn)CPM1A的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，接點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值/當(dāng)前值的修改，通道數(shù)據(jù)當(dāng)前值的個(gè)修改等等。主要用于系統(tǒng)試運(yùn)行調(diào)整。

運(yùn)行（RUN）模式——用于CPM1A的運(yùn)行狀態(tài)。這種模式下，可進(jìn)行CPM1A的運(yùn)行監(jiān)視，但不能用編程器來(lái)修改接點(diǎn)的強(qiáng)制ON/OFF及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值/當(dāng)前值。

*當(dāng)CPM1A上不加編程器時(shí)，通電后PLC自動(dòng)處于RUN運(yùn)行狀態(tài)下；當(dāng)PLC上加有編程器時(shí)，PLC的工作方式取決于編程器上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)的位置。MONITORRUNPROGRAM

FUN功能鍵

SFT基本指令鍵

NOT基本指令鍵

SHIFT上檔鍵與上檔功能的鍵形成上檔功能

AND基本指令鍵

OR基本指令鍵

CNT基本指令鍵

TR數(shù)據(jù)區(qū)鍵*EM數(shù)據(jù)區(qū)鍵

LR

AR數(shù)據(jù)區(qū)鍵

ER

LD基本指令鍵

OUT基本指令鍵

TIM基本指令鍵

EM數(shù)據(jù)區(qū)鍵

DM

CH數(shù)據(jù)區(qū)鍵*DM

CONT數(shù)據(jù)區(qū)鍵#

EXT外引鍵，磁帶機(jī)存儲(chǔ)

CHG修改鍵T/C當(dāng)前值修改.DM內(nèi)容修改

SRCH檢索鍵，檢索指令或位的位置

SET調(diào)試時(shí)強(qiáng)制ONDEL刪除指令鍵

MONTR監(jiān)控鍵，監(jiān)控通道或位狀態(tài)

RESET調(diào)試時(shí)強(qiáng)

OFFINS插入指令鍵

地址增加鍵

2、編程器的功能

1）內(nèi)存清除

用戶程序、PLC系統(tǒng)設(shè)定、各繼電器、T/C、DM的數(shù)據(jù)清除

2）地址建立

在進(jìn)行程序輸入、讀出、插入、刪除等操作時(shí)，建立程序存儲(chǔ)器地址

3）程序輸入

進(jìn)行程序的輸入、指令的修改和設(shè)定值修改等操作

4）程序讀出

讀出程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，在運(yùn)行、監(jiān)控方式下可讀出觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)

5）程序檢查

確認(rèn)程序的內(nèi)容是否符合編程規(guī)則，程序中有錯(cuò)時(shí)，出錯(cuò)的地址及內(nèi)容將顯示出來(lái)

6）指令檢索

檢索程序中的指令

7）觸點(diǎn)檢索

檢索程序中指定的各繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)

8）指令插入

在原有程序中間插入指令程序

9）指令刪除

在原有程序中刪除部分指令程序

10）位、數(shù)、字監(jiān)視

監(jiān)視繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)內(nèi)容

11）多點(diǎn)監(jiān)視

同時(shí)進(jìn)行6點(diǎn)或通道的監(jiān)視。顯示器上每次只能顯示3點(diǎn)

12）微分監(jiān)視

檢測(cè)某觸點(diǎn)的OFFON時(shí)的邊沿狀態(tài)

13）二進(jìn)制監(jiān)視

各繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以通道為單位的監(jiān)視，顯示以二進(jìn)制16位形式

14）3字監(jiān)視

連續(xù)的3個(gè)通道同時(shí)監(jiān)視

15）帶符號(hào)10進(jìn)制監(jiān)視

把通道內(nèi)的以2的補(bǔ)碼表示的16進(jìn)制數(shù)變換為帶符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)顯示出來(lái)

16）無(wú)符號(hào)10進(jìn)制監(jiān)視

把通道內(nèi)的16進(jìn)制數(shù)變換為不帶符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)顯示出來(lái)

17）3字?jǐn)?shù)據(jù)修改

匯總修改連續(xù)的3個(gè)通道數(shù)據(jù)

18）修改T/C的設(shè)定值1

修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值

19）修改T/C的設(shè)定值2

以微調(diào)方式修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值

20）修改當(dāng)前值1

修改16進(jìn)制4桁、10進(jìn)制4桁數(shù)據(jù)的當(dāng)前值

21）修改當(dāng)前值2

把通道數(shù)據(jù)修改為二進(jìn)制16位數(shù)據(jù)

22）修改當(dāng)前值3

將正監(jiān)視通道的10進(jìn)制值改變?yōu)?32767～32767范圍內(nèi)帶符號(hào)10進(jìn)制數(shù)。指定通道的內(nèi)容自動(dòng)變換為帶符號(hào)的16進(jìn)制數(shù)（2進(jìn)制補(bǔ)碼形式）

23）修改當(dāng)前值4

將正監(jiān)視通道的10進(jìn)制值改變?yōu)?～65535范圍內(nèi)無(wú)符號(hào)10進(jìn)制數(shù)。改變?yōu)?6進(jìn)制數(shù)據(jù)是自動(dòng)進(jìn)行的

24）強(qiáng)制置位/復(fù)位

將繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)強(qiáng)制為ON（置位）/OFF（復(fù)位）

25）清除強(qiáng)制置位/復(fù)位

恢復(fù)被強(qiáng)制置位/復(fù)位的所有觸點(diǎn)的狀態(tài)

26）讀出掃描時(shí)間

顯示執(zhí)行程序的平均掃描時(shí)間

27）讀出/清除故障及提示信息

讀出發(fā)生故障以及提示信息。清除故障提示信息。

28）蜂鳴器聲音開(kāi)/關(guān)切換

切換按編程器鍵時(shí)蜂鳴器的聲音開(kāi)關(guān)

29）16進(jìn)制與ASCII碼顯示轉(zhuǎn)換

對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，4位16進(jìn)制的顯示形式與字母的顯示形式之間來(lái)回轉(zhuǎn)換

二、編程器的使用

PLC接通電源后，編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣，按CLRMONTR鍵后，該口令消失，再次按下CLR鍵，屏幕上顯示出地址0000，然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作。

1、內(nèi)存清除

清除內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。

1》、內(nèi)存全清除

將存儲(chǔ)器中的程序、繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)全部清除。依次按清除CLR置位SET反NOT復(fù)位RESET監(jiān)控MONTR鍵。按MONTR鍵前，顯示屏幕上有提示用戶全清除字樣00000MEMORYCLR？HRCNTDM

2》、部分清除

用戶若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的內(nèi)容需保留時(shí)，在以上所講的提示字樣時(shí)，不要直接按MONTR鍵，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的區(qū)域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR鍵，操作應(yīng)滿足了用戶的保留需求，只清除了需要清除的部分。

2、地址建立

在任何一個(gè)模式下，PLC通電后按完CLRMONTRCLR鍵后，屏幕上立即

顯示出地址00000，若要把地址改建于01000，此時(shí)，只需在鍵盤(pán)上按下01000五位數(shù)字即可，若要顯示該地址的程序內(nèi)容，需再按一次鍵或鍵。

3、程序輸入

在PROGRAM狀態(tài)下可以進(jìn)行程序的寫(xiě)入、指令修改，設(shè)定值的變更等操作。使用指令鍵和數(shù)字鍵即可輸入指令，每輸入一條指令或一個(gè)數(shù)據(jù)后，都需按一次WRITE鍵，此時(shí)地址自動(dòng)加1，顯示下一個(gè)地址的指令內(nèi)容。

如果指令是帶有多個(gè)操作數(shù)的，當(dāng)輸入指令后按WRITE鍵后，地址不加1，顯示器上顯示下一個(gè)字節(jié)的內(nèi)容，輸入完畢后再按WRITE鍵，程序地址方加1。

當(dāng)輸入的指令是微分型指令時(shí)，輸入指令后（雙字節(jié)指令在輸入操作數(shù)之前）按下NOT鍵顯示屏幕上表示微分的@就顯示出來(lái)，若指令是正常掃描指令，則再按一次NOT鍵，即返回到正常掃描型。

應(yīng)用指令寫(xiě)入在按過(guò)功能鍵FUN后再用數(shù)字鍵指定該應(yīng)用指令的FUNNO（功能碼），之后再按WRITE鍵即可寫(xiě)入。

①寫(xiě)入16進(jìn)制、BCD碼常數(shù)時(shí)按CONT/#鍵，直接按數(shù)字鍵后，按WRITE鍵寫(xiě)入；②而要寫(xiě)入通道地址時(shí)，直接按數(shù)字鍵后按WRITE鍵即寫(xiě)入；

③要用無(wú)符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)輸入最初的設(shè)定值，操作次序按CONT/#SHIFTTRNOT后，寫(xiě)入無(wú)符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)（設(shè)定范圍是0～65535），然后按WRITE寫(xiě)入（輸入有誤時(shí)，按CLR鍵返回輸入前的狀態(tài)，重新輸入正確的值），要返回到16進(jìn)制顯示，按SHIFTTR鍵；

④要寫(xiě)入帶符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)，按CONT/#SHIFTTR后即可用帶符號(hào)的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值（輸入正數(shù)時(shí)，按SET“代表+”及數(shù)字鍵，輸入負(fù)數(shù)時(shí)按RESET“代表-”及數(shù)字鍵）后按WRITE，要返回16進(jìn)制狀態(tài)，仍是按SHIFTTR鍵即可。

4、程序讀出

程序讀出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三種模式下進(jìn)行，用于讀出用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容。

設(shè)定需要讀出的地址，后按鍵或鍵，利用鍵或鍵，地址會(huì)繼續(xù)加1或減1，可以讀出用戶程序。

5、程序檢查

僅可在PROGRAM模式下進(jìn)行，用于確認(rèn)用戶程序的內(nèi)容是否符合編程的規(guī)定，程序中有錯(cuò)誤時(shí)，該地址和內(nèi)容被顯示出來(lái)。按CLRSRCH鍵，顯示屏幕上會(huì)顯示檢查等級(jí)提示，再鍵入檢查等級(jí)（可選0～2），若程序有錯(cuò)，則在屏幕上顯示出錯(cuò)地址和錯(cuò)誤內(nèi)容，且每按一次SRCH鍵，就會(huì)顯示程序的下一個(gè)出錯(cuò)地址及錯(cuò)誤內(nèi)容。若程序已沒(méi)有錯(cuò)誤，則顯示XXXXXPROGCHKEND（001）0.03KW

其中XXXXX代表程序的END（01）指令所在地址。

程序的錯(cuò)誤分為A、B、C三種，檢查0級(jí)用以檢查A、B、C類型的錯(cuò)誤；檢查1級(jí)用以檢查A和B類型的錯(cuò)誤；檢查2級(jí)用以檢查A類型的錯(cuò)誤。程序錯(cuò)誤表等級(jí)出錯(cuò)信息原因和處理方法A

程序的內(nèi)容已被破壞，請(qǐng)?jiān)俣葘?xiě)入程序

NOENDINSTR

程序中無(wú)END指令，請(qǐng)?jiān)诔绦蚪K了處寫(xiě)入END（01）指令

CIRCUITERR

程序邏輯錯(cuò)誤，一般為邏輯起始（LD指令）和程序塊運(yùn)算（ORLD及ANDLD指令）數(shù)不一致，請(qǐng)對(duì)程序進(jìn)行檢查并修正

LOCNERR

所顯示的指令位于不正確的區(qū)域中，請(qǐng)確認(rèn)指令的使用方法，并修正程序

DUPL

號(hào)重復(fù)錯(cuò)誤，當(dāng)前使用的子程序編號(hào)或JME編號(hào)在程序中已使用過(guò)，應(yīng)改正程序，使用不同的子程序號(hào)及JME編號(hào)

SBN UNDEFD

所調(diào)用的子程序編號(hào)不存在，確認(rèn)并修改程序

JME UNDEFD

與JMP NO相對(duì)應(yīng)的JME NO不存在，一個(gè)轉(zhuǎn)移程序有首無(wú)尾，確認(rèn)并修改程序

OPERAND ERR

指定的可變操作數(shù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，檢查每條指令的操作數(shù)數(shù)據(jù)范圍并予以糾正

STEP ERR

步進(jìn)操作錯(cuò)誤，檢查并修改程序 B

IL—ILC ERR

IL-ILC指令未成對(duì)使用，不一定是真正的錯(cuò)誤，檢查并確認(rèn)該程序是否有錯(cuò)誤

JMP—JME ERR

JMP—JME沒(méi)有成對(duì)使用，檢查并確認(rèn)程序是否有該錯(cuò)誤

SBN—RET ERR

顯示的指令使用不正確（SBN或RET），同一個(gè)子程序編號(hào)用在一個(gè)以上的SBN中，改正錯(cuò)誤 C

JMP UNDEFD

一個(gè)給出的JMP指令沒(méi)有JMP與之對(duì)應(yīng)，檢查并改正

SBS UNDEFD

一個(gè)被定義過(guò)的子程序沒(méi)有被調(diào)用過(guò)。有可能是下常現(xiàn)象

COIL DUPL

同一個(gè)輸出線圈被多次使用，檢查并確認(rèn)程序是否真正錯(cuò)誤

6、指令檢索

本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。

若要檢索程序中的某條指令，可采用指令檢索。按CLR鍵，并鍵入要開(kāi)始

檢索的程序地址，后鍵入要檢索的指令，再按搜索鍵SRCH，編程器的顯示屏幕上即顯示出要檢索的指令內(nèi)容及其地址，按下 鍵，顯示出該指令的操作數(shù)（對(duì)于有多操作數(shù)的指令而言）。若要繼續(xù)向下檢索該指令，可重復(fù)按SRCH鍵，直到檢索到END指令或程序存儲(chǔ)器的最后一個(gè)地址為止。

7、觸點(diǎn)檢索

用于檢索已存入存儲(chǔ)器的程序的觸點(diǎn)，可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操 作，而在RUN、MONITOR方式下可以顯示該觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。

按CLR鍵，并輸入要檢索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#鍵及所要查找的觸點(diǎn)號(hào)，再按SRCH鍵，這時(shí)，從起始地址開(kāi)始，第一個(gè)含有該觸點(diǎn)號(hào)的指令就顯示在屏幕上，再按SRCH鍵，繼續(xù)檢索該觸點(diǎn)，直到END指令為止。

8、指令插入

只能在PROGRAM方式下操作。在已有的原程序中插入一條指令。

先利用指令讀出或指令檢索的方式找出指令要插入的地址（找到要插入指令的后面一條指令），然后鍵入要插入的指令，后按INS鍵（這時(shí)顯示屏幕上顯示提示INSERT？）再按 鍵，該條指令即被插入，

若要插入的是一條多字節(jié)指令，在以上操作后，可連續(xù)輸入操作數(shù)并按WRITE鍵。

9、指令刪除

在PROGRAM方式下操作，用于刪除程序中的一條指令。 先讀出要?jiǎng)h除地址的程序，然后按DEL（這時(shí)顯示屏幕上顯示提示

DELETE？）再按 鍵，原來(lái)顯示的那條程序即被刪除。當(dāng)刪除多字節(jié)指令時(shí)，操作數(shù)也一齊被刪除。

10、 位、數(shù)、字監(jiān)視

可在RUN、MONITOR方式下進(jìn)行操作。可以監(jiān)視I/O及內(nèi)部繼電器、特殊輔 助繼電器（232~255CH）、AR、HR、LR的狀態(tài)，也可以監(jiān)視T/C的狀態(tài)及內(nèi)容。 1》、動(dòng)態(tài)T/C監(jiān)視

用于監(jiān)視T/C的當(dāng)前值及狀態(tài)。按CLR鍵，清除顯示屏，再按TIM或CNT鍵，并隨后鍵入要監(jiān)視的T/C號(hào)，然后按下MONTR鍵，即可在顯示屏上看到相應(yīng)T/C的動(dòng)態(tài)變化。使用 鍵或 鍵可以改變T/C的號(hào)。