人工智能用于工業(yè)機器人與自動化

人工智能用于工業(yè)機器人與自動化。

阿丘科技演講實錄

各位嘉賓、評委老師、觀眾朋友，大家好！阿丘科技專注于計算機視覺，我們希望將人工智能技術(shù)應用于工業(yè)自動化和機器人領域，賦予機器以智能。

工業(yè)發(fā)展的一個趨勢是手工勞動的解放，然而我國的工業(yè)場景大部分還停留在非自動化和半自動化的階段，有很多示例可以說明這一點，例如長三角和珠三角地區(qū)存在大量質(zhì)檢員，每天用肉眼觀察產(chǎn)品加工生產(chǎn)制造過程中可能出現(xiàn)的問題，通過手工測量產(chǎn)品的尺寸。工業(yè)生產(chǎn)線以及物流倉儲領域中，依靠大量人力進行產(chǎn)品以及工業(yè)零部件的分揀和上下料，大量工人重復著無聊甚至危險的工作，而且肉眼具有主觀性，會導致漏檢和誤檢等問題，這些都對工業(yè)化提出了新的挑戰(zhàn)。

機器人在工業(yè)中的應用其實已經(jīng)發(fā)展了很久，如今隨著人工智能的發(fā)展和中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，機器視覺迎來了許多新的應用機會，其中最受關注的就是視覺檢測和智能分檢，這也是阿丘專注的領域。

視覺檢測已經(jīng)應用于各個行業(yè)，以3C電子為例，全球70%的3C生產(chǎn)制造在中國，每年有將近20億臺的出貨量，無論是替代人力勞動，還是更新設備或者提升服務，機器視覺的應用都將顯著降低我國工業(yè)場景中的生產(chǎn)制造成本。

如何讓機器像人一樣工作，解放像機器一樣工作的人？這就是阿丘科技的使命。人能夠借助眼睛配合手進行試錯和調(diào)配，我們希望把這種能力賦予機器，借助計算機視覺和機器人技術(shù)解決工業(yè)自動化的需求，打開工業(yè)自動化以及智能機器人的新格局。

相比于傳統(tǒng)視覺，深度學習的計算機視覺能夠使缺陷檢測的正確率達到99%以上。目前在做類似解決方案的公司大多來自于國外，費用非常高昂，并且很難滿足國內(nèi)工廠的需求。而在物體識別、3D視覺以及智能分檢等領域，我們的團隊擁有國際領先的技術(shù)水平，不僅在國際許多大型比賽中取得了優(yōu)秀的成績，在許多國際頂尖學術(shù)會議上也獲得過很多學術(shù)研究成果。

下面向大家介紹一下阿丘科技提供的兩條主要的產(chǎn)品線。

AQ-Insight是一款應用于工業(yè)生產(chǎn)線的檢測平臺，融入了深度學習和機器學習算法，能夠在復雜的工業(yè)缺陷檢測領域以及針對非標工業(yè)自然物體檢測上取得出色的效果。目前我們可以提供軟件以及配合機器結(jié)構(gòu)的整體解決方案，并且視覺檢測方案已經(jīng)在工廠當中得到應用，也與3C電子行業(yè)、汽車零配件行業(yè)的多個大型客戶達成項目合作。

Smart-Picker是智能產(chǎn)品線，主要提供3D相機硬件、視覺分析以及軟硬件解決方案，采用了3D物體識別和深度學習等技術(shù)。3D相機分為高低精度兩個版本，參數(shù)的指標都已經(jīng)達到了國際要求。以軟件為核心的3D視覺分析引擎不僅可以處理圓柱體、長方體等規(guī)則物體，針對復雜的工業(yè)零件也可以有較好的識別效果，配合機械結(jié)構(gòu)以及機器人定位技術(shù)，我們可以對工業(yè)零件以及物流產(chǎn)品進行檢測識別、姿態(tài)估計以及分檢抓取等一系列操作。

整體上，我們將為機器人廠商、工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商以及一些終端客戶提供軟件、硬件和整體軟件解決方案。公司在2017年1月成立，不到一年的時間，估值已經(jīng)超過3億元。目前，我們也已經(jīng)接到了大量的訂單，主要來自于汽車零配件、3C電子、物流三個行業(yè)，非常多的大型客戶正在合作當中。

2017年1月成立后，不到兩個月時間獲得了500萬元天使輪融資，去年12月獲得了百度風投領投的800萬美金A輪融資，也相繼成立了昆山和深圳分公司。創(chuàng)始團隊成員大多來自于清華大學計算機系、人工智能實驗室，團隊的核心成員大多是清華大學計算機系的碩士和博士，目前團隊規(guī)模已經(jīng)達到了70多人，其中許多成員都擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗、市場經(jīng)驗以及市場資源。

作為一家擁有軟硬件一體解決方案以及自主研發(fā)能力的高科技公司，我們希望把AI的基因注入工業(yè)自動化的領域，也希望能夠?qū)崿F(xiàn)賦予工業(yè)自動化智能和機器智能的愿望。

你們的精度要求是什么級別？

具體的參數(shù)分為高低兩個版本，低精度是毫米級，高精度是零點幾毫米，識別過程中反應速度也是零點幾秒，整個是滿足工業(yè)場景的需求，和國際上其它公司的產(chǎn)品標準相同。

工業(yè)3D整體模塊有沒有向成熟客戶出貨的案例？

我們沒有完整的出貨，但有項目的調(diào)試和測試過程。

現(xiàn)在是不是有兩種技術(shù)路線，一種是基于雙模視覺，一種是基于3D結(jié)構(gòu)光？

我們主要是通過結(jié)構(gòu)光。

據(jù)我們了解，現(xiàn)在3C領域的精度要求還是挺高的，如果是毫米級的檢測可能是基于簡單的視覺方案實現(xiàn)，如果你們用到一些比較昂貴的3D結(jié)構(gòu)光，是不是需要做到很高的精度才能滿足精密儀器的缺陷檢測？

現(xiàn)在工業(yè)場景或者市場反饋的需求主要依靠2D視覺，基于簡單的圖像處理就可以解決，所以這個問題主要是針對3D應用場景。視覺缺陷檢測和質(zhì)量檢測方面，我們主要是根據(jù)2D視覺進行圖像處理，這樣的算法和深度學習解決，所以和3D相機精度相比不是相同的參數(shù)或者相同的概念。

具體3D的核心模塊和整機方面你們做了哪些開創(chuàng)性的創(chuàng)新，可以讓這個產(chǎn)品的性能達到國際的水平？或者可以讓成本有些下降？

如果說創(chuàng)新和壁壘的話主要是在算法，因為團隊的出身是以算法為主，應用層面我們也是把算法和市場結(jié)合，因為現(xiàn)在很多創(chuàng)業(yè)的團隊是以技術(shù)為主，會專攻一些技術(shù)難題，但我們從創(chuàng)業(yè)初始就是以市場需求為主，是從市場需求來做技術(shù)開發(fā)，因為我們的軟件和算法是針對于市場的需求進行研發(fā)，就能夠更加匹配或者更加快速響應市場的需求。

北京阿丘科技有限公司是一家以機器學習、3D 視覺和機器人技術(shù)為核心的人工智能高科技企業(yè)，擁有業(yè)內(nèi)領先的機器人3D視覺技術(shù)、機器學習算法及標準行業(yè)解決方案。目前已推出人工智能缺陷檢測軟件AIDI和機器人三維視覺感知器等產(chǎn)品，用于復雜瑕疵檢測及無序分揀。

公司致力于構(gòu)建領先的智能機器人視覺平臺，以視覺為切入點將AI與機器人結(jié)合，去探索和擴展機器人應用的邊界！