連接器是一種在航空、航天等軍事應(yīng)用系統(tǒng)中幾乎無(wú)處不在的重要基礎(chǔ)元件,而飛機(jī)(飛行器)以及航空電子設(shè)備系統(tǒng)則是軍用航空連接器最大和最集中的應(yīng)用領(lǐng)域,連接器在飛機(jī)和航空電子設(shè)備系統(tǒng)中起著傳輸信號(hào)或傳輸功率的互連作用。無(wú)人機(jī)(Unmanned Vehicles, UV)由于在情報(bào)偵察、目標(biāo)捕獲、目標(biāo)攻擊等方面的優(yōu)勢(shì)日趨突出,對(duì)于國(guó)防越來(lái)越重要,故成為軍事強(qiáng)國(guó)大力發(fā)展的武器裝備。與有人駕駛飛機(jī)相比,智能化程度高、技術(shù)更復(fù)雜、工作環(huán)境更惡劣,因此對(duì)包括連接器在內(nèi)的元器件提出更加苛刻要求。
無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)述
無(wú)人機(jī),從廣義上說(shuō)包括所有的運(yùn)輸模式、武裝飛機(jī)乃至水下工具、未爆彈處理機(jī)器人等。通常所說(shuō)的無(wú)人機(jī),是指狹義上的無(wú)人駕駛飛機(jī)(Unmanned Aerial Vehicles,UAV),本文主要討論后者。無(wú)人機(jī)在軍事武庫(kù)中發(fā)展活躍,目前約占國(guó)防相關(guān)軍事航空活動(dòng)的80%。與傳統(tǒng)的有人駕駛飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì):能夠在受到極度威脅的地區(qū)執(zhí)行任務(wù)、行程更遠(yuǎn)、持續(xù)能力更強(qiáng)并且由于無(wú)飛行員支持系統(tǒng)、機(jī)身減小,無(wú)人機(jī)制造和部署的成本大大降低。軍用無(wú)人機(jī)主要功能是偵察、監(jiān)視與目標(biāo)捕捉,其次是干擾和攻擊。著名無(wú)人機(jī)有“全球鷹”、“捕食者”、“火力偵察兵”、X-45和X-47; “陰影”、“搜索鷹”等。
無(wú)人機(jī)必須滿足更嚴(yán)酷的電、機(jī)械和環(huán)境性能要求,因此布線和布纜的EMI、振動(dòng)和沖擊、溫度循環(huán)、防液體性能、接觸件的微振腐蝕以及其他壽命和可靠性要求,也必須滿足住軍級(jí)性能基準(zhǔn)。
盡管無(wú)人機(jī)與有人機(jī)具有許多相同的性能要求,但是無(wú)人機(jī)對(duì)于構(gòu)成該平臺(tái)互連布線的連接器、后殼、電纜和導(dǎo)線保護(hù)具有額外的要求。減輕質(zhì)量、尺寸、耐沖擊和振動(dòng)、電磁兼容、防腐以及高速/帶寬數(shù)據(jù)處理是無(wú)人機(jī)內(nèi)互連布纜的關(guān)鍵設(shè)計(jì)要求,這些要求從無(wú)人機(jī)本身延伸到包括地面控制/支持系統(tǒng)內(nèi)使用的電子設(shè)備以及無(wú)人機(jī)電子裝置的有效載荷。
無(wú)人機(jī)對(duì)連接器的性能要求
無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)師在評(píng)估用戶長(zhǎng)期總成本,以及應(yīng)用環(huán)境需求時(shí),必須規(guī)定高性能的互連技術(shù),如MIL-DTL-38999(耐環(huán)境快速分離高密度小型圓形連接器)、MIL-C-26482(耐環(huán)境快速分離高可靠圓形連接器)或其他軍級(jí)連接器。這些高性能連接器可為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)師實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):提高工作壽命、減少安裝和維護(hù)成本、降低測(cè)試和鑒定成本、改善可靠性和安全性。
由于無(wú)人機(jī)的活動(dòng)范圍和持續(xù)航行能力是關(guān)鍵因素,并且實(shí)際上“人工-便攜式”無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)術(shù)設(shè)置中很重要,所以無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師還必須最大限度減小互連元件的質(zhì)量和尺寸,以便為無(wú)人機(jī)有效載荷技術(shù)、通訊、飛行控制和推進(jìn)系統(tǒng)釋放出空間。無(wú)人機(jī)不論大還是小,天生對(duì)尺寸和質(zhì)量敏感,這使互連技術(shù)條件成為整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵要素。
陸基或?;鶡o(wú)人機(jī)系統(tǒng)面臨的要求大多是相同的:提高工作壽命和可靠性,而且還遭遇獨(dú)特的環(huán)境挑戰(zhàn)和連接器封裝問(wèn)題,如快速-鎖緊以及現(xiàn)場(chǎng)清潔能力和耐化學(xué)性能。此外,如空基無(wú)人機(jī)一樣,陸基或?;鶡o(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以從尺寸和質(zhì)量的減小中獲得極大益處。
軍用航空連接器在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用分布
軍用無(wú)人機(jī)應(yīng)用連接器的典型電子系統(tǒng)包括:引擎控制和傳感器、著陸/對(duì)接系統(tǒng)、飛行控制、燃料電池傳感器、數(shù)據(jù)處理與導(dǎo)航,以及有效載荷技術(shù),如高清晰紅外相機(jī)系統(tǒng)、高速圖像處理、專用安全數(shù)據(jù)通訊電子、目標(biāo)與火控(武器)系統(tǒng)、水雷探測(cè)、聲納、雷達(dá)或無(wú)線電裝置,圖2示出了無(wú)人機(jī)內(nèi)使用互連元件的子系統(tǒng)和電子載荷裝置。
這些電子系統(tǒng)一般配置軍用標(biāo)準(zhǔn)插座連接器,便于裝入無(wú)人機(jī)內(nèi)。無(wú)人機(jī)規(guī)定采用各種結(jié)構(gòu)的高性能矩形和圓形連接器,如MIL-DTL-38999系列III、MIL-DTL-83513 (微型D形)及其他軍級(jí)連接器。無(wú)人機(jī)互連系統(tǒng)工程師改善布線系統(tǒng)關(guān)鍵特性和/或減少尺寸和質(zhì)量的最好機(jī)會(huì)之一是改變無(wú)人機(jī)上“黑盒子”有效載荷和其他電子設(shè)備上的連接器的技術(shù)條件。正確的選擇黑盒子上的連接器使工程師能夠規(guī)定用尺寸和質(zhì)量減小的電纜線束來(lái)連接無(wú)人機(jī)的子系統(tǒng),這就使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生了性能和尺寸/質(zhì)量要求。
無(wú)人機(jī)上使用包括小而輕的連接器、和/或互連電纜線束組件的全部區(qū)域。采用了小而輕且滿足了高性能標(biāo)準(zhǔn)的連接器可確保無(wú)人機(jī)的可靠性、安全性和工作壽命。圖3示出了具有代表性電子有效載荷設(shè)備的無(wú)人機(jī)功率、信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸互連線束示意簡(jiǎn)圖。如在傳統(tǒng)飛機(jī)上一樣,電纜線束基本上與組合式設(shè)備設(shè)計(jì)在一起,便于安全的在無(wú)人機(jī)內(nèi)安裝和替換。由于無(wú)人機(jī)載荷量有限,且長(zhǎng)時(shí)間在目標(biāo)區(qū)域上空徘徊,因此需要減少連接器的尺寸和質(zhì)量?;ミB系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也要求長(zhǎng)期耐久性、耐凝結(jié)腐蝕(特別是插合的接觸件上),并耐引擎引起的振動(dòng)以及(可能的)武器振動(dòng)。在機(jī)械性能方面,所有連接器均要求能承受住因燃料和溶劑暴露而導(dǎo)致的損害,抗EMI并且要含有定位鍵來(lái)防止誤插。
采用的主要連接器類型
許多傳統(tǒng)軍用圓形連接器和矩形連接器完全不能滿足目前無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)師需要。僅尺寸和質(zhì)量問(wèn)題就常常使設(shè)計(jì)師無(wú)法在無(wú)人機(jī)內(nèi)指定采用普通的高可靠軍用連接器,如常見(jiàn)的MIL-DTL-38999系列III。但其他因素,如缺乏有效的EMI屏蔽或環(huán)境密封是妨礙在關(guān)鍵任務(wù)無(wú)人機(jī)平臺(tái)使用眾多軍用航空連接器的附加障礙。許多連接器,如普遍存在的MIL-DTL-24308 D形超小型連接器,幾乎不具備目前高性能無(wú)人機(jī)所要求每一特性,如可靠的耐振動(dòng)與沖擊性能、耐化學(xué)性能或有效的EMI屏蔽/接地。許多無(wú)人機(jī)用連接器是專門針對(duì)滿足各種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高性能要求而研制的。綜合起來(lái),在無(wú)人機(jī)中主要采用以下幾種連接器:小圓形連接器、微小型(1.27mm間距)/納小型(0.635mm間距)矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復(fù)合材料輕型連接器。
無(wú)人機(jī)用典型小圓形連接器包括Glenair公司80系列及Souriau公司8STA系列等。Glenair 80系列是MIL-DTL-38999連接器的替代品,但它更小而輕,且具有同等牢靠的電、機(jī)械和環(huán)境性能,具有成熟的后松式壓接接觸系統(tǒng)。與同等密封38999連接器相比,質(zhì)量減輕71%,尺寸減小52%,極適用于更小更輕的無(wú)人機(jī)平臺(tái)。80系列具有許多絕緣安裝板排列方式(3-85個(gè)接觸件)、屏蔽附件,后外殼和鎖緊方式,Glenair提供可選的80系列產(chǎn)品,具有EMI/EMP濾波和(/或)氣密封能力。標(biāo)準(zhǔn)型80系列采用23號(hào)接觸件,接觸間距0.076英寸。接觸件采用壓接-刺破技術(shù)安裝于鈹銅固定卡夾內(nèi),密度約為38999圓形連接器的兩倍,質(zhì)量約為一半。80系列是一種在無(wú)人機(jī)上使用十分廣泛的一種成熟產(chǎn)品,使用80系列的無(wú)人機(jī)包括 “火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī)、 “捕食者”、 “陰影”、 “搜索鷹”以及”值勤者”無(wú)人機(jī)。
Souriau的8STA系列在無(wú)人機(jī)上用量大,8STA是高密度超小型設(shè)計(jì),沒(méi)有尾部附件,最小產(chǎn)品質(zhì)量?jī)H6.1g,平均質(zhì)量比標(biāo)準(zhǔn)的MIL-C-38999要輕50%~70%。8STA的接觸件單芯電流3~80A,同時(shí)還可加裝各種高頻同軸\雙絞接觸件,用于傳輸各種高速信號(hào)。接觸件與導(dǎo)線用壓接方式連接,連接方式為快速卡口連接,500次插拔壽命。工作溫度范圍為-55~+175℃。防水等級(jí)為IP67級(jí)(即在1m的水深,浸水30min以上),耐振動(dòng)指標(biāo)為147m/s2 (10~2000Hz),沖擊指標(biāo)為3 毫秒ms300g,安裝方便。
無(wú)人機(jī)用典型微小型連接器包括Souriau公司生產(chǎn)的MicroComp 微矩形連接器和Glenair的微小型D形連接器,接觸間距1.27mm 可替代MIL-DTL-83513標(biāo)準(zhǔn)D型連接器。MicroComp是世界上最小的帶可卸接觸件的高密度、復(fù)合材料殼體的矩形連接器,從7芯到104芯有9種型譜排列,殼體是玻璃纖維填充的復(fù)合材料,質(zhì)量比同類產(chǎn)品輕35%以上,殼體表面鍍金(航天級(jí))和鍍鎳(航空級(jí))。使用高可靠的26號(hào)針/孔,耐振動(dòng)沖擊性能極好,隨機(jī)振動(dòng)達(dá)到44G,沖擊指標(biāo)為50G/s。500次插拔,滿足軍標(biāo)要求;工作溫度范圍為-55~+175℃。
Glenair的微小型D形(圖7)與Souriau不同,采用的是絞線插針接觸件(圖7),它比沖壓成形的接觸件更緊固,且提供了一種接觸電阻較低的極佳的導(dǎo)線固定方法,絞線插針導(dǎo)線固定套筒還允許氣密性壓接,保證了優(yōu)異的拉伸性能和電路電阻低于沖壓成形套筒。該公司微矩形連接器,外形和質(zhì)量極小,但在苛刻的條件下仍保持最佳性能。Glenair微小型矩形連接器廣泛用于許多無(wú)人機(jī)計(jì)劃中,如包括“捕食者”、“陰影”、“值勤者”、“火力偵察兵”等,最近以色列Insitu公司指定Glenair公司定制設(shè)計(jì)的微小型D形連接器用于其第二代“搜索鷹”無(wú)人機(jī)的盲插機(jī)翼接頭上,以及無(wú)人機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制器。
無(wú)人機(jī)用納小型矩形連接器(MIL-DTL-32139),接觸間距0.635mm,是1.27mm間距微矩形連接器(MIL-DTL-83513)的升級(jí)產(chǎn)品(或者說(shuō)替代品),其技術(shù)水平以Glenair和Omnetics、Airborn最為突出,遺憾的是實(shí)力雄厚的Souriau公司尚未推出此類產(chǎn)品。
Glenair的89系列納小型矩形連接器(圖7)是板級(jí)I/O用矩形連接器的最新發(fā)展,它與上述該公司的微小型連接器一樣,仍采用擅長(zhǎng)的高可靠絞線插針接觸件(TwistPin Contact)技術(shù),外殼為輕質(zhì)耐腐蝕的鋁、鈦或不銹鋼。令人咋舌的是接觸件材料,史無(wú)前例的采用了一種金合金材料(其中含金高達(dá)70%,鉑8%,銀5%,其余為銅和鋅)制成,故不需鍍金,凸現(xiàn)了其高貴不凡的品質(zhì)。配接30號(hào)和32號(hào)細(xì)導(dǎo)線,額定電流1A,工作電壓70VAC(有效值)。
這種連接器與同類微小型連接器相比,尺寸僅為后者的1/8,質(zhì)量?jī)H為后者的1/4多一點(diǎn),耐沖擊和振動(dòng)性能明顯優(yōu)于后者。安裝形式靈活:可以直角PCB安裝、垂直安裝、表面貼裝等。這種納小型連接器適用于各種無(wú)人機(jī),特別是適用于工作環(huán)境極其嚴(yán)酷的無(wú)人機(jī)環(huán)境,未來(lái)將取代微小型連接器。
Omnetics公司也是業(yè)界著名的高可靠連接器制造商,該公司的Bi-Lobe系列納矩形連接器,也堪稱納小型連接器中的著名品牌,它的特點(diǎn)是采用柔性插針(Flex Pin)技術(shù),接觸件采用鈹銅合金-17200制成,互配能力強(qiáng),與所有標(biāo)準(zhǔn)的微/納型插孔互配,采用一件式結(jié)構(gòu),這種彈性接觸件厚而長(zhǎng),鍍以50微英寸厚的鎳和50微英寸厚的金,成本較低,但表面壽命耐久。耐沖擊振動(dòng)性能出色,25位微小型連接器耐沖擊30G,間斷<1ms,耐振動(dòng)20G,間斷<1ms;而25位納小型連接器,則耐沖擊100G,間斷<10ms,耐振動(dòng)20G,間斷<10ms。其他關(guān)鍵指標(biāo)包括:插合循環(huán)2000次;工作溫度-55~+200°C;額定電流每個(gè)接觸件1A。另外該品牌產(chǎn)品的品種多樣,可提供EMI屏蔽型、快速鎖閉型、快速手?jǐn)Q螺釘互鎖型以及氣密封型等。
該連接器在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中的使用優(yōu)勢(shì)在于:體積小、質(zhì)量輕,增加了有效載荷;采用固定螺釘,極耐振動(dòng);堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)便于無(wú)人機(jī)牢靠著陸;支持致密的電子封裝。
小型光纖連接器
無(wú)人機(jī)采用光纖連接器的原因在于:首先是由于無(wú)人機(jī)的功能不斷擴(kuò)大,基于銅傳輸?shù)腅MI問(wèn)題越來(lái)越突出,例如,艦載無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)戰(zhàn)艦上龐大的相控陣天線時(shí),無(wú)人機(jī)方向舵操縱裝置因EMI而反復(fù)出現(xiàn)故障。其次是要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越來(lái)越龐大,帶寬也越來(lái)越高,這促使電子系統(tǒng)架構(gòu)由1553B向軍用以太網(wǎng)((Ethernet)過(guò)渡。光纖連接器因質(zhì)量輕、抗EMI且高帶寬,而極適用于無(wú)人機(jī)。
目前在未爆彈處理用戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)地面系統(tǒng)仍至目標(biāo)捕捉和偵察用海軍無(wú)人機(jī)中,光纖媒介的應(yīng)用已經(jīng)在不斷上升,目前為滿足帶寬或高速數(shù)據(jù)的要求,通常在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)初始階段就確定采用光纖。在某些場(chǎng)合,設(shè)計(jì)師已經(jīng)采用光纖媒介取代銅媒介來(lái)解決EMI問(wèn)題。無(wú)人機(jī)用光纖互連產(chǎn)品的制造商包括Glenair、Souriau以及Amphenol、ITTCannon及Molex等。
Glenair為無(wú)人機(jī)提供了三類優(yōu)質(zhì)光纖互連產(chǎn)品。MIL-DTL-38999連接器采用了獨(dú)特的對(duì)準(zhǔn)技術(shù)和精密的陶瓷套管,同心度和直徑公差控制在1微米之內(nèi),滿足了無(wú)人機(jī)高帶寬和低損耗應(yīng)用的要求;高密度光纖連接系統(tǒng),配接M85045/16線纜。接觸系統(tǒng)插損值低于0.5dB,適用于需要減少尺寸和質(zhì)量以及突出光和耐環(huán)境性能的無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域;前松式光纖連接系統(tǒng),采用獨(dú)特的16號(hào)端體組件,允許快速將光媒介集成于許多圓形和矩形連接器外殼和系統(tǒng)內(nèi)。通過(guò)將固定件和環(huán)境密封件直接置于端體組件上,可不需高成本的工裝和設(shè)計(jì),制造出獨(dú)特的光纖地連接器外殼封裝。這對(duì)于提供光電混裝型連接器特別方便。
Souriau研制出一種新的接觸件技術(shù)——四同軸接觸件,四同軸接觸件是在一個(gè)極小的零件中實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)的高速雙向(全復(fù))傳輸(100Mbit/s),而沒(méi)有任何數(shù)據(jù)丟失。這種性能高超的方案的尺寸也比常規(guī)配線方式減小了50%。因此,采購(gòu)和安裝費(fèi)用也大為降低。在Souriau的高性能光纖連接器中可安裝多達(dá)700芯ELIO光纖接觸件,密度極高。另外,Amphenol的CTOS和CTOL系列光纖連接器,性能優(yōu)異,也適用于無(wú)人機(jī),二者的插耗最大值僅2.8dB,密封性能出色,在大于1m深的水下,可浸沒(méi)24hours,插合次數(shù)超過(guò)5000~10000次,光學(xué)清潔簡(jiǎn)單,用布即可。
復(fù)合材料連接器
質(zhì)量是無(wú)人機(jī)中相當(dāng)重要的一個(gè)技術(shù)指標(biāo),質(zhì)量意味著有效載荷的增大,質(zhì)量減輕主要靠特殊的復(fù)合材料,目前飛機(jī)的外部機(jī)身結(jié)構(gòu)以及機(jī)內(nèi)部的元件逐步向復(fù)合材料轉(zhuǎn)移的新趨勢(shì),這一趨勢(shì)使所有的內(nèi)部元件(連接器、電纜等)遇到了嶄新而苛刻的環(huán)境條件,如雷擊(可在電纜線束內(nèi)引起極高電流)。
在復(fù)合材料的研制方面,Souriau居于領(lǐng)先地位,歷經(jīng)20年的努力掌握了先進(jìn)的高壓模塑和鎳層涂鍍方法,使得該公司的研制的復(fù)合材料圓形連接器大大優(yōu)于MIL-DTL-38999,它通過(guò)了防流體結(jié)冰試驗(yàn),鎳鍍層可以經(jīng)受住侵蝕性流體,另外經(jīng)受住了500μs的10000A電流沖擊試驗(yàn),可耐雷擊。阻燃,耐化學(xué)腐蝕,目前成功配套波音787“夢(mèng)想”飛機(jī)、F-35飛機(jī)等。
Glenair的復(fù)合材料互連元件,采用了復(fù)合熱塑料性塑料,不僅能減輕質(zhì)量而且具有防腐和耐沖擊和振動(dòng)作用,Glenair為無(wú)人機(jī)提供多種類型的復(fù)合熱塑料性復(fù)合材料連接器后殼附件、連接盒和抗EMI金屬化編織層。這三類產(chǎn)品對(duì)于無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義,目前成功用于目前的捕食者、值勤者及其他的無(wú)人機(jī)計(jì)劃中。該公司獲得專利的復(fù)合材料搖臂應(yīng)力消除后殼,將三種款式合為一體:直式、90° 和45° ,滿足嚴(yán)格的 AS85049機(jī)械和電氣標(biāo)準(zhǔn),安裝簡(jiǎn)單,該公司是唯一一家提供完整的光纖專用后殼產(chǎn)品線的光纖連接器制造商;復(fù)合材料防EMI/RFI連接盒:極適于無(wú)人機(jī)內(nèi)的惡劣環(huán)境,產(chǎn)品滿足MIL-S-901D和MIL-STD-167SHIPS的振動(dòng)和沖擊要求,和雷擊性能規(guī)范;復(fù)合材料金屬化抗EMI編織層,與普通金屬編織層相比,質(zhì)量下降50%,而EMI屏蔽性能相同,甚至更優(yōu)。
結(jié)語(yǔ)
《軍事與航空航天電子》(Military & Aerospace Electronics)雜志近期指出,“隨著國(guó)防系統(tǒng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)(network centric warfare)時(shí)代,以及無(wú)人機(jī)對(duì)于國(guó)防越來(lái)越重要,國(guó)防軍事和航天用電連接器和電光連接器必須滿足惡劣環(huán)境標(biāo)準(zhǔn),這一點(diǎn)變得比以往任何時(shí)候都緊迫……軍事系統(tǒng)設(shè)計(jì)師將比以往任何時(shí)候都迫切需要更輕、更小、更強(qiáng)固和更廉價(jià)的電連接器和光連接器”。高可靠的堅(jiān)固連接器對(duì)于無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要,連接器失效,將導(dǎo)致丟失信號(hào),丟失功率,引起系統(tǒng)會(huì)失效。
遺憾的是,目前供應(yīng)的許多連接器在10G的超重力下無(wú)法可靠工作,連接器的問(wèn)題并未引起應(yīng)有的重視,那種認(rèn)為連接器只是“插插拔拔”的觀點(diǎn)是完全錯(cuò)誤的,連接器看似結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其實(shí)失效機(jī)理很復(fù)雜,其失效率難以準(zhǔn)確量化,至今仍是唯一無(wú)法劃分失效率等級(jí)的電子元器件。無(wú)人機(jī)應(yīng)用迫切需求高品質(zhì)連接器,這對(duì)軍用航空連接器制造商是機(jī)遇,更是嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
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