1引 言
目前,全國油田鉆井現(xiàn)場基本都是有線數(shù)據(jù)傳輸。有線傳輸有很多缺點(diǎn),現(xiàn)場布線復(fù)雜而且存在安全隱患,鉆井是流動作業(yè),每鉆一口井就要重新布一次線,這樣既費(fèi)時又費(fèi)力,有時還會由于布線走向的問題導(dǎo)致線路被碰斷。一般說來,數(shù)據(jù)線都是空中架設(shè),風(fēng)吹日曬使數(shù)據(jù)線老化的較快,這樣就帶來直接的經(jīng)濟(jì)損失。鉆井現(xiàn)場有很多公司在作業(yè),有些參數(shù)各公司是共用的,同一個參數(shù)每個公司都要讀取一次,就需要在同一個測量點(diǎn)上安裝兩臺甚至更多的變送器,這樣既造成了浪費(fèi)又使得現(xiàn)場變送器安裝位置緊張。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計
如圖1所示,本系統(tǒng)主要分為控制室主機(jī)和現(xiàn)場從機(jī),且所有元件均選用符合工業(yè)級要求的產(chǎn)品,大大提高了系統(tǒng)的可靠性、耐高溫性和抗震性。
2.1控制室主機(jī)
控制室主機(jī)分為控制主機(jī)和旁聽主機(jī),這是因為鉆井現(xiàn)場有多個單位共同作業(yè),都需要現(xiàn)場的數(shù)據(jù)。對于只需要現(xiàn)場數(shù)據(jù)的單位可安裝旁聽主機(jī),只接收現(xiàn)場的各種數(shù)據(jù);對于同時需要對現(xiàn)場電機(jī)進(jìn)行控制的單位可安裝控制主機(jī)。工作原理如圖1所示。
主機(jī)由計算機(jī)、單片機(jī)和無線通信模塊FC211等部分組成。主要功能是:訪問分布在現(xiàn)場各種儀表處的從機(jī),采集他們的各項數(shù)據(jù),并向從機(jī)發(fā)送控制命令控制電機(jī)的啟/停。
2.2現(xiàn)場從機(jī)
現(xiàn)場從機(jī)由單片機(jī)部分、電源供電部分、數(shù)據(jù)采集部分、無線通信部分組成。本系統(tǒng)無線通信部分采用FC211無線通信模塊。該模塊數(shù)據(jù)接口為全雙工串行接口,無線傳輸距離為800 m(空曠地),完全滿足現(xiàn)場使用條件,而且此模塊性能穩(wěn)定,使得整個系統(tǒng)在多機(jī)通信肘能夠穩(wěn)定運(yùn)行,實現(xiàn)了對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確管理。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計
如圖2所示,該系統(tǒng)的工作原理是:現(xiàn)場從機(jī)分布在鉆井現(xiàn)場的各個位置,將附近的儀表數(shù)據(jù)采集到單片機(jī)內(nèi)的存儲單元,等待控制室主機(jī)查詢??刂剖抑鳈C(jī)以點(diǎn)名的方式查詢現(xiàn)場從機(jī),將數(shù)據(jù)采集到主機(jī)內(nèi),并送到上位機(jī)進(jìn)行處理。當(dāng)控制室主機(jī)查詢從機(jī)時,分布在現(xiàn)場的各個單位的旁聽主機(jī)也會收到現(xiàn)場從機(jī)的數(shù)據(jù),這樣就實現(xiàn)了現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時更新。當(dāng)控制室需要對現(xiàn)場電機(jī)控制時,就可以向控制電機(jī)的從機(jī)發(fā)控制命令,從機(jī)接到命令將電機(jī)殲啟或停止,并將所檢測的電機(jī)狀態(tài)發(fā)回主機(jī)。
通信協(xié)議設(shè)計如下:
現(xiàn)場每個從機(jī)都有一個固定的8位地址(通過撥碼開關(guān)設(shè)定),所以整個網(wǎng)絡(luò)能容納256個從機(jī)?,F(xiàn)場從機(jī)一直處于偵聽狀態(tài),等待主機(jī)點(diǎn)名。點(diǎn)名命令是一個4 B的命令包,分為兩種,查詢命令和控制命令,格式如下:
命令包頭:一個命令包的開始,并說明是哪種命令。0xAA:查詢命令;0xBB:控制命令。
從機(jī)地址:被點(diǎn)名的從機(jī)地址,地址范圍是0~255。
命令數(shù)據(jù):當(dāng)為控制命令時,該字節(jié)的后四位表示4路開關(guān)量的狀態(tài)。
命令包尾:數(shù)據(jù)包的結(jié)束標(biāo)志,也是從機(jī)判斷命令是否正確接收的標(biāo)志。
當(dāng)從機(jī)收到點(diǎn)名命令時,首先判斷命令包中的從機(jī)地址與自己的地址是否相符,如果不是則等待下一次點(diǎn)名,如果是再判斷是哪種命令。如果是查詢命令則首先將自己地址發(fā)送給主機(jī)作為點(diǎn)名確認(rèn)信息,隨后再將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去,數(shù)據(jù)包為一個13 B數(shù)據(jù)包,具體格式如下:
字節(jié)1:從機(jī)地址;
字節(jié)2:主機(jī)用來判斷是否是更新數(shù)據(jù)的標(biāo)志字節(jié),此字節(jié)為1;
字節(jié)3:開關(guān)量輸入輸出,高4位為開關(guān)量輸入,低4位為開關(guān)量輸出;
字節(jié)4:脈沖計數(shù);
字節(jié)5~寧節(jié)12:4路十位A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);
字節(jié)13:數(shù)據(jù)包結(jié)束字節(jié)。
如果是控制命令則首先返回自己的地址作為點(diǎn)名確認(rèn)信息,主機(jī)收到后,將發(fā)送5次命令數(shù)據(jù),從機(jī)收到后,將這5次收到的數(shù)據(jù)與開始收到的控制命令里的命令數(shù)據(jù)比較,如果一致則將命令輸出到I/O口,控制繼電器,0.5 s后再采集一次數(shù)據(jù),將開關(guān)量數(shù)據(jù)傳回到主機(jī)來顯示電機(jī)的工作狀態(tài),這樣就完成控制室主機(jī)控制現(xiàn)場電機(jī)的過程。 當(dāng)控制室主機(jī)訪問現(xiàn)場從機(jī)時,那些旁聽主機(jī)也收到了現(xiàn)場傳來的數(shù)據(jù),從而不斷更新數(shù)據(jù)。
4 結(jié) 語
日前此系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到鉆井現(xiàn)場。經(jīng)過實踐,本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,實時性能良好.可以滿足現(xiàn)場的要求。而且本系統(tǒng)采用的無線通信模塊是基于FSK的調(diào)制方式,采用高效信道編碼技術(shù),具有抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力。
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