全球首款汽車應(yīng)用多普勒激光雷達路測超預(yù)期

Blackmore多普勒激光雷達（Doppler LiDAR）系統(tǒng)在道路測試中，能夠在遠距離和高速下進行瞬時速度測量，清晰地識別整個舊金山灣區(qū)的數(shù)萬名行人、自行車和其它車輛。

Blackmore打造了全球第一款汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達，相比傳統(tǒng)的脈沖激光雷達，它提供了能使自動駕駛汽車更安全、更智能、更可靠的瞬時速度和性能

上圖為Blackmore多普勒激光雷達的單幀原始數(shù)據(jù)，展現(xiàn)了行人在人行橫道上的位置和瞬時運動，這對于車輛的環(huán)境感知和路徑規(guī)劃至關(guān)重要

利用Blackmore的瞬時多普勒增強數(shù)據(jù)，能夠為自動駕駛汽車的安全巡航，幫助車輛高可靠、低延遲地感知周圍環(huán)境。其原始數(shù)據(jù)通過從藍色（接近）到紅色（后退）的色譜來展現(xiàn)速度，可以減少對象分割、路徑形成時的延時，最終避免發(fā)生碰撞。

Blackmore推出的全球首款汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達，最大探測距離超過200m；速度測量+/- 150m/s, 分辨率0.2m/s據(jù)麥姆斯咨詢報道，推出全球首款汽車應(yīng)用多普勒激光雷達的Blackmore，近日宣布通過在美國灣區(qū)繁忙的高速公路和舊金山擁擠街道的實際路測，證實了其激光雷達系統(tǒng)的實際掃描和測繪性能超出了預(yù)期。這次道路測試清楚地展示了Blackmore多普勒激光雷達相比傳統(tǒng)激光雷達，如何提供更安全、更智能且更可靠的性能。憑借BMW i Ventures和Toyota AI Ventures等投資方的支持，Blackmore團隊成功地與國防部合作改良頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）激光雷達，以滿足汽車行業(yè)的嚴格要求。（據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，2018年3月，Blackmore完成了由BMW i Ventures和Toyota AI Ventures等投資的1800萬美元B輪融資）非機械掃描Blackmore的激光雷達方案采用了頻率調(diào)制連續(xù)波而不是短能量激光脈沖。頻率調(diào)制連續(xù)波方案更適合于使用集成光子學進行固態(tài)波束控制。這就是為什么Blackmore與領(lǐng)先的研究合作伙伴，合作開發(fā)特定應(yīng)用的硅光子學固態(tài)掃描儀。該技術(shù)與Blackmore激光雷達引擎配合使用，可以批量生產(chǎn)完全固態(tài)的激光雷達傳感器。Blackmore的多普勒激光雷達傳感器是目前唯一可以對每個探測點進行實時速度測量的激光雷達，有助于使自動駕駛變得更加智能和安全。傳統(tǒng)的脈沖激光雷達系統(tǒng)不直接測量物體的運動，這意味著只有基于多幀數(shù)據(jù)運行計算復(fù)雜且容易出錯的分析算法后，才能獲得速度信息。憑借Blackmore的瞬時多普勒增強數(shù)據(jù)，自動駕駛汽車能夠更可靠、低延時地感知周圍的世界，實現(xiàn)更安全的自動巡航。

Blackmore多普勒激光雷達還消除了太陽光和其它傳感器的干擾，與傳統(tǒng)激光雷達相比，改善了遠距離探測性能。這些性能優(yōu)勢與速度測量相結(jié)合，可幫助實現(xiàn)更安全的自動駕駛。集成激光雷達引擎Blackmore激光雷達系統(tǒng)的光學層基于標準光纖通信組件構(gòu)建。通過利用光纖通信數(shù)十年的發(fā)展，Blackmore對其設(shè)計的可擴展性和可靠性充滿信心。

相干光纖通信的最新趨勢指向InP（磷化銦）的光子集成，作為高速通信降低成本和提高性能的領(lǐng)導(dǎo)者。同樣的技術(shù)使得Blackmore可以將設(shè)計集成到芯片級激光雷達中?！爸钡阶罱?，汽車OEM廠商和供應(yīng)商都僅能為其車輛選擇脈沖式激光雷達，這已被證明不足以滿足自動駕駛市場的長期目標，”Blackmore首席執(zhí)行官Randy Reibel博士說，“Blackmore多普勒激光雷達的進展，令領(lǐng)先自動駕駛團隊的工程師們非常興奮。他們了解Blackmore前所未有的方案的價值，并很高興能夠選擇我們的經(jīng)濟、可靠、可擴展且性能卓越的多普勒激光雷達系統(tǒng)?！薄癇lackmore的團隊愿景是通過利用FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）技術(shù)將多普勒功能引入激光雷達系統(tǒng)，使自動駕駛變得更加安全，” Toyota AI Ventures董事Jim Adler表示，“而這還僅僅是個開始。他們還在探索汽車領(lǐng)域以外的其他應(yīng)用和行業(yè)，例如從勘測到無人飛行器等?！盉lackmore的汽車多普勒激光雷達系統(tǒng)與現(xiàn)有的脈沖激光雷達相比，在價格上極具競爭力，目前正與行業(yè)內(nèi)的OEM和供應(yīng)商建立合作。

關(guān)于BlackmoreBlackmore位于美國蒙大拿州博茲曼（Bozeman Montana），是一家高可靠緊湊型FMCW LiDAR傳感器及相關(guān)支持軟件和分析工具的全球領(lǐng)先開發(fā)商。Blackmore的核心技術(shù)將先進的現(xiàn)代雷達工具引入光學傳感，帶來了前所未有的LiDAR系統(tǒng)性能。Blackmore的技術(shù)非常理想的適用于各種關(guān)鍵任務(wù)、汽車、軍事和工業(yè)環(huán)境等成本和性能要求超越傳統(tǒng)傳感器的領(lǐng)域。