NVIDIA助力Kiwi機(jī)器人實(shí)現(xiàn)食物配送服務(wù)

只需約30分鐘，這款靈活嬌小的Kiwi機(jī)器人便可以將食物送到用戶手中。它們由計算機(jī)操控的啤酒冷卻器組成，并配備四個輪子和一張可愛的面孔。

該機(jī)器人由加州大學(xué)伯克利分校Skydeck加速器團(tuán)隊研發(fā)。目前，該團(tuán)隊已推出50臺機(jī)器人，完成了12,000多次食品配送任務(wù)。目前，該機(jī)器人僅在加州大學(xué)伯克利分校和斯坦福大學(xué)校園附近提供服務(wù)。

Kiwi機(jī)器人一直是人行道上關(guān)注的焦點(diǎn)，在宣傳初期就受到學(xué)生們的追捧。

Kiwi機(jī)器人用戶可以通過KiwiCampus手機(jī)應(yīng)用來選擇餐廳和菜單。備選食物既包括麥當(dāng)勞、賽百味等大型連鎖店的套餐，也有當(dāng)?shù)夭蛷d的熱賣菜品。Kiwi會發(fā)送短信，告知客戶其訂單狀態(tài)和預(yù)計到達(dá)時間?？蛻敉ㄟ^應(yīng)用接收食物，并在Kiwi面前利用手勢打開艙門。配送時間為上午11點(diǎn)到晚上8點(diǎn)。價格為3.80美元。

初創(chuàng)公司Snackpass的用戶也可以享受到Kiwi機(jī)器人的配送服務(wù)。

重塑食品配送模式

Kiwi旨在提供別具特色的人機(jī)配送服務(wù)。Kiwi 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Felipe Chavez表示，與世界其他地區(qū)一樣，在哥倫比亞通過自行車服務(wù)實(shí)現(xiàn)快速廉價的配送并不稀奇?！皥D片展示的是汽車配送方式，其配送費(fèi)為8美元。如此高的費(fèi)用促使我探索經(jīng)濟(jì)高效的配送方式?！?/p>

Chavez及其團(tuán)隊于2017年將他們的初創(chuàng)公司從波哥大搬到了伯克利，并申請了Skydeck計劃。

該團(tuán)隊致力于在人、機(jī)器人和餐廳之間建立良性的連接，并利用機(jī)器人解決此問題。Kiwi機(jī)器人外形迷你，與《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2差不多高，頂部有個開口，便于餐廳員工有序地放置食物。隨后，它會滾動到路邊進(jìn)行裝載。

在人行道上，相關(guān)人員會將食物卸入Kiwi Trike，這是一款可騎乘的自主電動三輪車，能存放多達(dá)四臺裝有配送食物的Kiwi機(jī)器人。Kiwi Trike操作人員可以為Kiwi機(jī)器人分配任務(wù)，以便在人行道上完成配送服務(wù)。

滿滿技術(shù)含量的機(jī)器人

Kiwi是以技術(shù)為驅(qū)動的小型食物配送機(jī)器人。它們面帶微笑，能夠通過數(shù)字眼睛向人們以示友好。為了實(shí)現(xiàn)物體檢測，Kiwi配備了六個能夠?qū)崿F(xiàn)250度視覺的超高清攝像頭。此外，它還配備了NVIDIA Jetson TX2AI 處理器，能夠解讀所有街道和人行道上動作的圖像，以便于導(dǎo)航。

借助Jetson，Kiwi能夠運(yùn)行其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和光學(xué)系統(tǒng)?！巴ㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們能確保機(jī)器人始終位于人行道中間，并且避開道路上的障礙。我們還可以將其用于交通信號燈。GPU將會助力我們展開實(shí)驗(yàn)?！盋havez表示。

Kiwi團(tuán)隊對其配送機(jī)器人進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練。他們還使用MobileNets進(jìn)行了物體檢測，并通過DriveNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動駕駛?；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該公司的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)Ω黝愋袨檫M(jìn)行分類，例如穿過街道、墻壁碰撞、跌倒、人行道駕駛和其他常見情況，以改進(jìn)其導(dǎo)航效果。

Kiwi平臺的設(shè)計宗旨是實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人協(xié)同配合。其目的在于讓人們可以接收更多訂單，并且以更高效的方式完成配送。

“人類和機(jī)器人相互配合，一切才會變得更好，”Chavez說?！敖酉聛?，我們將開始在灣區(qū)其他臨近的城市開展業(yè)務(wù)?！?/p>