探討駕駛輔助系統(tǒng)的5個(gè)評(píng)測(cè)維度

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月4日，著名的非盈利第三方評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)《消費(fèi)者報(bào)告》，發(fā)布了汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)（備注：Partially Automated Driving Systems也有翻譯為“半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，車(chē)智君統(tǒng)一翻譯為“駕駛輔助系統(tǒng)”）評(píng)測(cè)報(bào)告。

這份報(bào)告是《消費(fèi)者報(bào)告》花費(fèi)了數(shù)年的時(shí)間，摸索出駕駛輔助系統(tǒng)的5個(gè)評(píng)測(cè)維度，對(duì)市面上最知名、功能最強(qiáng)大并且市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)中作為賣(mài)點(diǎn)的4個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)測(cè)后的結(jié)果。

接受評(píng)測(cè)的四個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)包括通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產(chǎn)ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。根據(jù)測(cè)試時(shí)間，接受測(cè)試的應(yīng)該不是特斯拉V9.0系統(tǒng)上的Autopilot功能，因?yàn)槟壳癡9.0系統(tǒng)的Autopilot，特斯拉自身還在測(cè)試中?！断M(fèi)者報(bào)告》也聲明，所測(cè)試的系統(tǒng)截止日期是2018年9月前的系統(tǒng)版本。

01

測(cè)試準(zhǔn)備

測(cè)試準(zhǔn)備工作，包括測(cè)試車(chē)輛的準(zhǔn)備、測(cè)試場(chǎng)地的準(zhǔn)備、測(cè)試方案的制定等。

1、測(cè)試的車(chē)型：

搭載凱迪拉克Super Cruise的凱迪拉克CT6、搭載日產(chǎn)ProPilot Assist的英菲尼迪QX50和日產(chǎn)聆風(fēng)（一度登頂美國(guó)最暢銷(xiāo)電動(dòng)車(chē)榜首）、搭載特斯拉Autopilot的Model 3、Model S和ModelX，以及搭載沃爾沃Pilot Assist的XC40和XC60。雖然《消費(fèi)者報(bào)告》沒(méi)有說(shuō)明上述車(chē)型是哪年款，相信是市面上的最新款。

2、測(cè)試場(chǎng)地：

《消費(fèi)者報(bào)告》表示，所有的測(cè)試都是在自有的327應(yīng)募的自動(dòng)駕駛測(cè)試中心，以及測(cè)試中心附近的康涅狄格高速公路。

3、測(cè)試方案：

測(cè)試人員在同一道路上多次駕駛這些車(chē)輛，包括作為領(lǐng)頭車(chē)和跟隨車(chē)輛。需要提醒的是，凱迪拉克的Super Cruise沒(méi)有辦法在《消費(fèi)者報(bào)告》的測(cè)試中心賽道上測(cè)試，因?yàn)楦鶕?jù)通用的設(shè)計(jì)，其只能在沒(méi)有交叉路口的高速公路上啟用。

02

五大測(cè)試維度

下面是《消費(fèi)者報(bào)告》對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的五個(gè)測(cè)試維度、測(cè)試細(xì)節(jié)，以及車(chē)企對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)功能存在問(wèn)題的解釋。

一、駕駛輔助系統(tǒng)能力

測(cè)試駕駛輔助系統(tǒng)的速度控制和轉(zhuǎn)向控制能力。測(cè)試的方式包括：

1、測(cè)試車(chē)輛在車(chē)道居中行駛時(shí)，駕駛輔助系統(tǒng)啟動(dòng)后觸摸車(chē)道線或者是越過(guò)車(chē)道線的頻率和次數(shù)；

2、測(cè)試駕駛輔助系統(tǒng)在直道、彎道、合流車(chē)道以及變換車(chē)道期間的性能；3、測(cè)試高速公路、走走停停路況、接近前方車(chē)輛或者前方車(chē)輛突然小時(shí)的速度控制能力。

在這個(gè)測(cè)試維度中，Autopilot和SuperCruise的優(yōu)勢(shì)明顯，這兩個(gè)系統(tǒng)的加減速都很舒服，并且能夠保持車(chē)輛在車(chē)道中間行駛數(shù)英里。ProPilotAssist和Pilot Assist則在彎曲或者起伏的道路遇到麻煩，出現(xiàn)經(jīng)常偏離車(chē)道的麻煩。

二、駕駛輔助系統(tǒng)系統(tǒng)易用性

駕駛輔助系統(tǒng)易用性測(cè)試，包括以下兩個(gè)方面：

1、駕駛員啟動(dòng)和設(shè)置駕駛輔助系統(tǒng)的容易程度；

2、系統(tǒng)顯示的信息類(lèi)型和數(shù)量，以及系統(tǒng)信息的清晰程度。

測(cè)試發(fā)現(xiàn)，Autopilot的使用很簡(jiǎn)單，駕駛員也能清晰了解系統(tǒng)是開(kāi)啟還是禁止，并且其獨(dú)一無(wú)二的大屏幕可以顯示車(chē)輛傳感器感知的所有信息。其他三個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)的啟動(dòng)都需要數(shù)個(gè)步驟，為了操作系統(tǒng)，駕駛員注意力需要從道路轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)才能找到相關(guān)信息。

日產(chǎn)的ProPilot Assist在低速的時(shí)候不能啟用，除非跟在一臺(tái)車(chē)后面，但是說(shuō)明書(shū)沒(méi)有解析這點(diǎn)限制。日產(chǎn)Christensen解釋說(shuō)，系統(tǒng)就是這么設(shè)計(jì)的，并表示這是符合習(xí)慣的，目前也沒(méi)有收到用戶的投訴。

凱迪拉克的發(fā)言人Donny Nordlicht表示，通用在今年春季的時(shí)候，對(duì)Super Cruise進(jìn)行了升級(jí)，讓系統(tǒng)信息顯示更準(zhǔn)確，并且讓系統(tǒng)啟動(dòng)更容易，日后也會(huì)更具消費(fèi)者反饋進(jìn)行必要的系統(tǒng)升級(jí)。

三、駕駛員是否清楚何時(shí)使用駕駛輔助系統(tǒng)

這是評(píng)估駕駛員清楚是否在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候啟用駕駛輔助系統(tǒng)，如果不能啟用，車(chē)企是否解釋清楚。

Super Cruise是標(biāo)注其使用范圍最清晰的系統(tǒng)，在路況不好的情況或者是車(chē)輛自我控制困難的情況下，系統(tǒng)是禁用的。只有在通用標(biāo)注過(guò)的封閉高速公路上，才能啟用Super Cruise，當(dāng)禁用的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)顯示原因。

在即將駛?cè)雲(yún)R合車(chē)道、駛出匝道、或者是復(fù)雜路況下，Super Cruise的唯一提供預(yù)警的系統(tǒng)，其余三個(gè)系統(tǒng)缺少預(yù)警，甚至能在非設(shè)計(jì)情況下也可以啟用系統(tǒng)。在一些二級(jí)公路上，Autopilot雖然進(jìn)行了限速但還是能夠使用，甚至在車(chē)道不明顯的小而曲折的道路上還能使用，而不是禁止使用系統(tǒng)。

雖然在惡劣的天氣情況下，所有的駕駛輔助系統(tǒng)都是禁用的，但是，ProPilot和Pilot Assist會(huì)在中雨的情況下鎖定駕駛員行為。

四、駕駛輔助系統(tǒng)是否確保駕駛員保持注意力

研究表明，當(dāng)轉(zhuǎn)向和速度控制自動(dòng)化時(shí)，駕駛員可能分散注意力或者是沒(méi)有保持注意力，這就是為何需要駕駛輔助系統(tǒng)確保駕駛員仍然參與駕駛的原因。在等待警告反應(yīng)時(shí)長(zhǎng)上，4個(gè)被測(cè)試的駕駛輔助系統(tǒng)存在明顯差異。

Super Cruise警告響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)最短，需要4秒鐘，而Autopilot則最長(zhǎng)需要24秒，在60英里/小時(shí)（時(shí)速超過(guò)100公里）的情況下，4秒鐘時(shí)間內(nèi)，車(chē)輛行駛了一個(gè)足球場(chǎng)的長(zhǎng)度（超過(guò)100米）。

在測(cè)試中，Super Cruise的眼球追蹤技術(shù)確保了駕駛員的眼鏡睜開(kāi)并且是向前看，余下三個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)并沒(méi)有使用眼球追蹤技術(shù)，不過(guò)，他們促使駕駛員抓住方向盤(pán)或者是向方向盤(pán)施加壓力，這是不是衡量駕駛員注意力是否集中的充分條件，幾乎也不能保持駕駛員處于清醒狀態(tài)。

由于特斯拉的Autopilot在車(chē)道保持上能力驚人，這也讓其駕駛員過(guò)于信任系統(tǒng)能力，變得十分自負(fù)。而ProPilot Assist和Pilot Assist的功能沒(méi)那么強(qiáng)大，并且強(qiáng)迫駕駛員繼續(xù)參與轉(zhuǎn)向操作。

根據(jù)特斯拉發(fā)言人的一份郵件表示，Model 3車(chē)上配置了一臺(tái)攝像頭，但目前還沒(méi)有用它來(lái)監(jiān)控司機(jī)在做什么，這個(gè)攝像頭未來(lái)可能會(huì)通過(guò)系統(tǒng)軟件更新的方式來(lái)激活，當(dāng)特斯拉決定激活它的時(shí)候，客戶會(huì)事先收到郵件通知。

沃爾沃汽車(chē)安全中心的Aust則表示，沃爾沃的目標(biāo)是讓駕駛員保持參與駕駛，意思就是駕駛員不把手放在方向盤(pán)上，就不應(yīng)該使用這個(gè)功能。

03

評(píng)測(cè)結(jié)果

經(jīng)過(guò)上述的一系列測(cè)試，《消費(fèi)者報(bào)告》對(duì)測(cè)試的4個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)的排名是：通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產(chǎn)ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。意不意外，以安全著稱的沃爾沃Pilot Assist竟然忝居末位，特斯拉Autopilot不敵凱迪拉克Super Cruise！

《消費(fèi)者報(bào)告》除了關(guān)注駕駛輔助系統(tǒng)的能力和實(shí)際作用，還關(guān)注車(chē)企如何對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行營(yíng)銷(xiāo)。例如，就此次測(cè)試詢問(wèn)沃爾沃為何把Pilot Assist列為自動(dòng)駕駛，這與其讓司機(jī)保持手握方向盤(pán)的設(shè)計(jì)初衷不符合。根據(jù)這些反饋，沃爾沃對(duì)其網(wǎng)站上的用詞進(jìn)行修改，消除了Pilot Assist和自動(dòng)駕駛之間的聯(lián)系。

值得一提的是，凱迪拉克最受好評(píng)的是Super Cruise通過(guò)攝像頭的眼球追蹤技術(shù)，來(lái)觀察駕駛員是否保持對(duì)道路的專(zhuān)注。如果系統(tǒng)確定駕駛員沒(méi)有保持專(zhuān)注，系統(tǒng)在自動(dòng)減速前，會(huì)在方向盤(pán)發(fā)出紅色警告燈，然后發(fā)出聲音警告或者是震動(dòng)座椅。

隨著消費(fèi)者更換舊車(chē)，消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的車(chē)型越來(lái)越多配置了駕駛輔助系統(tǒng)，在短短幾年內(nèi)，成千上萬(wàn)的司機(jī)享受到了這個(gè)功能，《消費(fèi)者報(bào)告》也在推動(dòng)車(chē)企盡可能安全地推出這項(xiàng)技術(shù)。

麻省理工學(xué)院AgeLab的研究科學(xué)家、新英格蘭大學(xué)交通中心副主任Bryan Reimer則表示，這些駕駛輔助系統(tǒng)是否真正提高了駕駛員的安全性還有待觀察，可能需要幾十年的時(shí)間才能完全理解駕駛輔助系統(tǒng)對(duì)安全的影響。