逆水行舟，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)企業(yè)在艱難中崛起

“一直以來(lái)，我們認(rèn)為核心零部件是制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸，伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器大部分依賴進(jìn)口。體現(xiàn)在成本上，這三大關(guān)鍵零部件分別占到機(jī)器人整體成本的25%、35%和15%。減速機(jī)約占3成，被稱之為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展道路上的攔路虎?！?/p>

逆水行舟，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)企業(yè)在艱難中崛起

在機(jī)器人上使用的減速機(jī)主要是RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)主要用于負(fù)載大轉(zhuǎn)矩大的工業(yè)機(jī)器人腿部、腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。而諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高以及單級(jí)傳動(dòng)比大。

隨著3C行業(yè)的發(fā)展，小負(fù)載和協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)需求擴(kuò)大，特別是作為2018年上半年市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要拉動(dòng)力之一的SCARA，市場(chǎng)增速在40%以上，明顯高于行業(yè)總體增速，在這一形勢(shì)下，SCARA的主要核心零部件之一的諧波減速機(jī)產(chǎn)能達(dá)到了一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。

截至2017年，我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)容量超過(guò)25億元。由于國(guó)產(chǎn)減速機(jī)極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)且國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)崛起，2017年，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在出貨量上取得了新的突破。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，諧波減速機(jī)方面，出貨量排名前10的企業(yè)中，共有8家中資企業(yè)，其中蘇州綠的表現(xiàn)最好，出貨量?jī)H次于日本巨頭哈默納克。

8家中資企業(yè)進(jìn)入減速機(jī)銷量TOP10，意味著國(guó)產(chǎn)減速機(jī)開始逐漸贏得市場(chǎng)空間，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)放量。

百花齊放，諧波減速機(jī)企業(yè)各顯神通

工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的諧波減速機(jī)展商多達(dá)十幾家，除了我們熟知的哈默納科、綠的、來(lái)福等企業(yè)，一些國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)新面孔也給觀眾帶來(lái)了很多驚喜。

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。公司從2003年開始從事機(jī)器人用精密諧波減速機(jī)研發(fā)，主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)均采用世界一流的先進(jìn)設(shè)備;公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心，并與國(guó)內(nèi)外多家院校、科研機(jī)構(gòu)合作。

本次工博會(huì)綠的諧波攜手江蘇開璇帶來(lái)了眾多高精尖產(chǎn)品，包括旗下全系列精密諧波減速機(jī)、伺服諧波一體機(jī)、無(wú)框伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品，展現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人核心零部件企業(yè)技術(shù)實(shí)力。

其中LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。而LHD系列諧波減速機(jī)的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)已達(dá)到扁平的極，非常適合于對(duì)減速機(jī)有苛刻厚度要求的場(chǎng)合使用。

來(lái)福諧波

在9月初，剛獲6千萬(wàn)元B輪融資的浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速機(jī)的專業(yè)化公司。據(jù)CEO張杰介紹，來(lái)福諧波去年產(chǎn)能不到1萬(wàn)套，但今年上半年實(shí)際出貨量已經(jīng)是去年數(shù)倍，預(yù)期明年產(chǎn)能可達(dá)到20萬(wàn)套，有望實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬(wàn)凈利潤(rùn)；未來(lái)三年來(lái)福諧波將持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)，加上機(jī)電一體化的新產(chǎn)品及RV產(chǎn)線的布局，將成為一家具備生產(chǎn)機(jī)器人核心零部件中成本占比最大的兩塊業(yè)務(wù)的供應(yīng)企業(yè)，預(yù)計(jì)將會(huì)實(shí)現(xiàn)十億以上的營(yíng)業(yè)收入，并在五年內(nèi)可完成國(guó)內(nèi)主板上市。

工博會(huì)參展的產(chǎn)品有LHT-Ⅳ型諧波減速機(jī)、LHT-Ⅴ型諧波減速機(jī)、LHT-Ⅰ型諧波減速機(jī)以及LSS-Ⅰ型諧波減速機(jī)。其中LHT-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過(guò)平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

大族諧波

深圳市大族諧波傳動(dòng)科技有限公司（簡(jiǎn)稱大族諧波傳動(dòng)）為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司，專注于精密減速機(jī)及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。

大族在諧波減速機(jī)領(lǐng)域可以說(shuō)是一匹黑馬，在本屆工博會(huì)上展示了十個(gè)系列的諧波減速機(jī)產(chǎn)品，展現(xiàn)了大族諧波減速機(jī)研發(fā)實(shí)力及技術(shù)水平。

其中，HMCD-Ⅱ系列致力于諧波齒輪傳動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)，在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀設(shè)計(jì)。整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速機(jī)使用。

本潤(rùn)機(jī)器人

本潤(rùn)機(jī)器人科技股份有限公司于2013年9月成立, 是一家定位以諧波減速機(jī)、機(jī)器人及自動(dòng)化集成項(xiàng)目為主要產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。2015年，公司自主研發(fā)的諧波減速機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，擁有自主研發(fā)的材料、諧波減速機(jī)全流程加工工藝配方、先進(jìn)的全進(jìn)口諧波生產(chǎn)設(shè)備。

其中參展的BHS型諧波減速機(jī)系列具有大口徑中空孔、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、高剛性、高轉(zhuǎn)矩、無(wú)齒間隙、良好的定位與旋轉(zhuǎn)進(jìn)度、輸入與輸出同軸等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

同川精密

同川精密是深圳市同川科技有限公司旗下的諧波減速機(jī)事業(yè)單元，專注于研究精密諧波減速機(jī)。用每一份認(rèn)真的專研精神，為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、快捷的交付、專業(yè)技術(shù)服務(wù)。極具前瞻性的國(guó)外引進(jìn)設(shè)備，結(jié)合尖端技術(shù)的全面檢測(cè)系統(tǒng)，造就值得信賴的卓越產(chǎn)品。

工博會(huì)上，同川精密發(fā)布了國(guó)內(nèi)首支高端工業(yè)制造紀(jì)實(shí)MV，解密諧波減速機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)實(shí)況，給客戶更加值得信賴的品質(zhì)保障，同時(shí)還展示了滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的全系列諧波減速機(jī)產(chǎn)品以及精彩的技術(shù)看點(diǎn)。

昊志機(jī)電

廣州市昊志機(jī)電股份有限公司是一家專業(yè)從事高精密機(jī)電一體化的零部件研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的環(huán)保型高新技術(shù)、創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)。

此次展會(huì)上昊志機(jī)電諧波減速機(jī)產(chǎn)品系列重磅亮相，依托于在電主軸領(lǐng)域長(zhǎng)期的技術(shù)沉淀，昊志機(jī)電在諧波減速機(jī)零件加工方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，尤其在柔輪加工上解決了國(guó)內(nèi)柔輪應(yīng)力易集中，厚度不均勻、抗疲勞性、耐磨損性較差等現(xiàn)存問(wèn)題。

福德機(jī)器人

四川福德機(jī)器人股份有限公司主要從事機(jī)器人及零部件、自動(dòng)化裝備與自動(dòng)化生產(chǎn)線及自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。

福德精密諧波減速機(jī)采用有限元仿真分析與虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)出獨(dú)具特色的“RS齒形”，先進(jìn)的熱處理工藝與摩擦學(xué)設(shè)計(jì)，結(jié)合精密加工與檢測(cè)技術(shù)不斷迭代優(yōu)化，使得減速機(jī)整機(jī)性能達(dá)到新的高度。

鈞興機(jī)電

珠海鈞興機(jī)電有限公司是港臺(tái)合資企業(yè)。1990年在中國(guó)大陸設(shè)廠，專業(yè)從事各類五金零件加工，尤以工業(yè)針車零件最為專業(yè)。于1998年開始投入齒輪生產(chǎn)領(lǐng)域。

珠海鈞興自主研發(fā)了諧波減速機(jī)，并建置了一套諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)軟件和電腦輔助分析CAE 模塊，已擁有多項(xiàng)實(shí)用新型專利，以漸開線齒輪為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出了一種具有復(fù)合型齒型的諧波減速機(jī)，大幅提高了諧波減速機(jī)的使用壽命和扭矩承受能力。

任重道遠(yuǎn)，諧波減速機(jī)企業(yè)需合力破局

2018上半年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人增速放緩，對(duì)后續(xù)下游廠商必然有影響，而國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)廠商紛紛入局，難免質(zhì)參差不齊，阻礙國(guó)產(chǎn)品牌的樹立。一旦市場(chǎng)上的產(chǎn)品魚龍混雜，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，就會(huì)影響國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)市場(chǎng)的良性發(fā)展。

“新的入局者肯定會(huì)有，”同川科技總經(jīng)理沈曉龍說(shuō)，“所以為了在競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下生存，減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品品質(zhì)必須足夠好，此外還要擁有大規(guī)模生產(chǎn)和降低成本的能力。”沈曉龍表示，隨之而來(lái)的價(jià)格戰(zhàn)和國(guó)產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)之間的“自相殘殺”或許也無(wú)法避免?！皣?guó)產(chǎn)機(jī)器人的擴(kuò)張，倒逼機(jī)器人廠家選用國(guó)產(chǎn)配件，也會(huì)因此帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)核心零部件的發(fā)展，”

從近看，我們的諧波減速機(jī)企業(yè)還是要在產(chǎn)品性能、質(zhì)量和售后服上下功夫。而站在發(fā)展的角度看，VR減速機(jī)和諧波減速機(jī)肯定不是機(jī)器人精密減速機(jī)的最終形態(tài)，一定會(huì)出現(xiàn)更新型的傳動(dòng)模式，國(guó)產(chǎn)企業(yè)在提升質(zhì)量和服務(wù)的同時(shí)，應(yīng)該多一些創(chuàng)新和探索，才能走得更好更遠(yuǎn)。