淺析ADAS系統(tǒng)的十三項基礎(chǔ)功能

近年來，上市新車陸續(xù)配置了高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），如盲點監(jiān)控和碰撞警告，包括緊急制動AEBs等。

根據(jù)美國汽車協(xié)會發(fā)布的一份報告，研究人員發(fā)現(xiàn)，雖然駕駛員輔助系統(tǒng)在車輛中已經(jīng)越來越多，但駕駛者往往不知道這些系統(tǒng)的限制或能力。

“這些技術(shù)確實有真正的安全益處和大幅提高我們道路安全的機會，但重要的是，作為車輛的擁有者，您需要對汽車制造商開發(fā)的功能限制條件非常了解，并且您對系統(tǒng)能做的事情和它做不到的事情有很好的了解?！耙晃粯I(yè)內(nèi)人士表示。

根據(jù)此份研究報告：大約80%的司機不知道盲點監(jiān)測的局限性，或者系統(tǒng)不能可靠地檢測快速移動或較小的物體，如摩托車或自行車。

將近40%的司機不知道前向碰撞警告或自動緊急制動系統(tǒng)的局限性，或者混淆了這兩種技術(shù)。

此外，每六名被調(diào)查的車主中有一人不知道他們的車輛是否配備了緊急制動功能。

超過30%的擁有緊急制動系統(tǒng)功能的車輛的車主不知道這些系統(tǒng)依賴于攝像頭或其他傳感器，如果這些攝像頭或傳感器被灰塵、冰或雪遮擋，可能就會直接影響功能正常運行甚至是系統(tǒng)報警。

目前，在L3級及以下智能駕駛系統(tǒng)上，駕駛員還是必須時刻保持對道路狀況的監(jiān)控，而不是過度依賴系統(tǒng)的功能，這在過去幾年特斯拉的幾起事故已經(jīng)可見一斑。

眾所周知，很多機構(gòu)都發(fā)表了相關(guān)論斷來直接ADAS甚至是更高級自動駕駛駕駛功能的普及。

前方碰撞警告、自動緊急制動、車道偏離警告、車道保持援助和盲點警告系統(tǒng)都有可能防止40%的車禍和將近30%的交通事故發(fā)生。

但前提是，駕駛員是否理解和正確使用是獲得這些系統(tǒng)的全部安全利益的關(guān)鍵。

從這項新的研究中得出的結(jié)論表明，在向駕駛員進行有關(guān)正確使用ADAS技術(shù)及其局限性的教育方面，汽車制造商和政府監(jiān)管部門仍有許多工作要做。

反過來，汽車制造商對于市場教育，更有利于未來具備ADAS及自動駕駛功能車型的銷售。

正如前些年關(guān)于ABS系統(tǒng)的標配問題，爭論幾乎不存在，但是大多數(shù)被歸類為ADAS的技術(shù)仍然被視為“奢侈品”，甚至是汽車制造商們“賺取”更多利潤的手段。

現(xiàn)在，每年汽車制造商都會提出很多“花樣”的ADAS功能，他們大多是基礎(chǔ)功能的變相組合或是制造商為了博取眼球的新式名詞，但基礎(chǔ)的十三項ADAS功能可能需要先想消費者普及。

ACC自適應(yīng)巡航

這種技術(shù)在高速公路上特別有用，否則駕駛員必須出于安全原因不斷地監(jiān)控他們的巡航控制系統(tǒng)。隨著先進的巡航控制，車輛將自動減速或加速響應(yīng)汽車或卡車在前面的行駛狀態(tài)。

大多數(shù)這些系統(tǒng)在一定的速度閾值下自動關(guān)閉，但已經(jīng)有一些廠商的系統(tǒng)可以適應(yīng)全路況，包括低速行駛和城市擁堵路段跟隨前車功能。

# 我們摘取了一些廠商的ACC功能限制條件說明（下同）

ALC自適應(yīng)燈光控制

自適應(yīng)車燈控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了幫助駕駛員在黑暗中更好地觀察前方路面狀況，尤其是轉(zhuǎn)彎處。這種技術(shù)允許前燈跟隨方向盤轉(zhuǎn)向進行旋轉(zhuǎn)，以更好地照亮道路的角落和其他情況。

通常系統(tǒng)會有針對不同路況的模式設(shè)定，比如基本光型模式；高速公路模式，照射距離更遠，燈光更匯聚，亮度更強；城市道路模式，將左燈光軸向左下方旋轉(zhuǎn)（車輛靠右行駛），提高駕駛員左側(cè)人行道上的照明；惡劣天氣模式，雨/雪/霧天時，通過壓低、分散前照燈的照明角度，防止在車前形成聚光，減小光線通過地面積水反射對迎面車輛造成眩光的效應(yīng)。

AB自動剎車

這是一種碰撞緩沖技術(shù)，用于在駕駛員注意力不集中時降低高速碰撞的嚴重性。雖然一些自動剎車系統(tǒng)（AEBs）實際上可以防止碰撞，但它們通常意味著將車輛減速到造成較少損害并且不太可能造成人員傷亡的程度。

AP自動泊車系統(tǒng)

每家汽車制造商在這個功能設(shè)計上都會有一些差異，但大多數(shù)都是為了幫助司機平行停車。其中一些系統(tǒng)實際上可以自動執(zhí)行整個停車過程，而另一些系統(tǒng)只是提供建議，以便駕駛員知道何時轉(zhuǎn)動方向盤以及何時踩剎車。

BSD盲區(qū)監(jiān)測

盲點檢測系統(tǒng)使用各種傳感器向駕駛員提供重要車輛周圍道路信息，而這些信息很難或者不可能通過任何其他人眼直觀方式得到。

其中一些系統(tǒng)如果感測到盲點內(nèi)的物體的存在，就會發(fā)出警報，而其他系統(tǒng)包括可以將圖像傳送到HUD或其他監(jiān)視器，比如中控屏幕、儀表盤等。

CA避免碰撞系統(tǒng)

避碰系統(tǒng)使用各種傳感器來確定車輛是否處于與另一物體碰撞的危險中。這些系統(tǒng)通常可以感知到其他車輛、行人、動物和各種道路障礙物的接近。

當車輛處于與另一物體碰撞的危險時，防撞系統(tǒng)將警告駕駛員。這些系統(tǒng)中的一些還可以采取其他預(yù)防措施，例如預(yù)制動或向座椅安全帶施加張力。

DMS駕駛員監(jiān)控

駕駛員困倦或知覺檢測系統(tǒng)使用許多不同的方法來確定駕駛員的注意力是否開始游移，而其他系統(tǒng)使用類似于車道檢測警告系統(tǒng)的技術(shù)。

HDC/HAC上下坡輔助系統(tǒng)

這些系統(tǒng)通常通過激活制動器來自動減速車輛，通過相同的基本機制工作，允許ABS、TCS和其他技術(shù)發(fā)揮作用。

不踩加速踏板和制動踏板，輔助控制系統(tǒng)可以自動把車速控制在適當水平。一些輔助系統(tǒng)還允許速度通過巡航控制系統(tǒng)進行修改，并且它們通?？梢酝ㄟ^踩下制動器或加速器來退出。

ISA智能車速自適應(yīng)系統(tǒng)

這種系統(tǒng)依賴于各種信息來幫助駕駛員保持符合當前行駛道路規(guī)定的最高安全車速信息。由于這些系統(tǒng)監(jiān)視當前速度并將其與本地速度限制進行比較，所以它們只在某些區(qū)域起作用。

根據(jù)激活車速的計算方式，ISA系統(tǒng)可以分為三種類型：固定值，可變值，動態(tài)值。

其中，固定值：激活車速是固定的，只要當車輛超過此車速時，ISA系統(tǒng)即開始工作；可變值：根據(jù)當前道路的車速限制，ISA系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)它的激活車速；動態(tài)值：ISA系統(tǒng)的激活車速不僅要考慮當前道路車速限制，也要考慮天氣情況和當前交通情況。

LDW車道偏離預(yù)警

車道偏離警告系統(tǒng)使用各種傳感器來確保車輛不離開當前行駛車道。如果系統(tǒng)確定車輛正在偏移，它將發(fā)出警報，以便駕駛員能夠及時采取糾正措施以避免撞到另一輛車或跑出當前車道。

車道保持輔助系統(tǒng)更進一步，實際上能夠在沒有任何駕駛員介入的情況下采取小的糾正措施，比如車道保持功能。

NVS夜視系統(tǒng)

夜視系統(tǒng)可以讓司機看到晚上肉眼很難或不可能看到的東西。有許多不同的實現(xiàn)方式，所有這些實現(xiàn)都可以分解為主動和被動的范疇。主動式夜視系統(tǒng)發(fā)射紅外光，被動式系統(tǒng)依靠汽車、動物和其他物體發(fā)出的熱能。

TPMS胎壓監(jiān)測

這種技術(shù)可以通過記錄輪胎轉(zhuǎn)速或安裝在輪胎中的電子傳感器，對輪胎的各種狀況進行實時自動監(jiān)測，能夠為行駛提供有效的安全保障。

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)可分為兩種：一種是間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，是通過輪胎的轉(zhuǎn)速差來判斷輪胎是否異常；另一種是直接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，通過在輪胎里面加裝四個胎壓監(jiān)測傳感器，在汽車靜止或者行駛過程中對輪胎氣壓和溫度進行實時自動監(jiān)測。