自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐

重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司總經(jīng)理、國(guó)家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任劉昌仁在“首屆車路協(xié)同自動(dòng)駕駛國(guó)際論壇”上做了《自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐》的主題演講。他介紹了自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，并分享了重慶車檢院在無(wú)人車檢測(cè)上的應(yīng)用實(shí)踐。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化步伐加快，自動(dòng)駕駛成為眾多車企爭(zhēng)搶的新興市場(chǎng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展以創(chuàng)新為引領(lǐng)、以安全為前提，在封閉場(chǎng)地充分測(cè)試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上逐步開放公共道路測(cè)試，是自動(dòng)駕駛技術(shù)走向應(yīng)用必不可少的環(huán)節(jié)。

今年，為規(guī)范引導(dǎo)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試工作，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，規(guī)定了自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)地、通信、供電及其他基本要求，要求封閉測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少含有直線路段、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測(cè)試道路，含有具備全覆蓋、低延時(shí)的路側(cè)通信設(shè)備，安裝高清監(jiān)控系統(tǒng)等。

據(jù)此，交通運(yùn)輸部認(rèn)定了首批三家自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地。重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司榜上有名，成為這三家獲此資質(zhì)單位之一。

作為重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司總經(jīng)理、國(guó)家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任劉昌仁在“首屆車路協(xié)同自動(dòng)駕駛國(guó)際論壇”上做了《自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐》的主題演講。

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)

劉總認(rèn)為目前測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)主要有四大方面：

挑戰(zhàn)一：如何對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行全面檢驗(yàn)？

自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試方法多種多樣，目前主要有軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、車輛在環(huán)（VIL）、封閉場(chǎng)地測(cè)試以及道路測(cè)試。如何設(shè)計(jì)測(cè)試的整個(gè)流程，各個(gè)測(cè)試階段如何銜接，如何規(guī)定各個(gè)階段的測(cè)試邊界以及道路測(cè)試需要累計(jì)多少里程與時(shí)間等這些問(wèn)題都在影響著自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試的全面性。

挑戰(zhàn)二：道路考試能證明自動(dòng)駕駛汽車的安全性嗎？

挑戰(zhàn)三：自動(dòng)駕駛測(cè)試多好是足夠好？

如果以當(dāng)下有人駕駛汽車的行車安全性為參考基準(zhǔn)，結(jié)合有關(guān)道路測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)量與道路類型的數(shù)據(jù)，以及有關(guān)車禍次數(shù)、受傷與死亡人數(shù)的數(shù)據(jù)，評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車的安全性能是否合理。

挑戰(zhàn)四：自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)程中的暗物質(zhì)問(wèn)題

封閉道路測(cè)試需要測(cè)試典型場(chǎng)景、邊緣場(chǎng)景甚至是極端場(chǎng)景，在道路測(cè)試階段也有開放和半開放道路測(cè)試，如何把暗物質(zhì)區(qū)域縮小到讓無(wú)人車足夠安全也是目前測(cè)試的挑戰(zhàn)。

中美兩國(guó)自動(dòng)駕駛政策導(dǎo)向及戰(zhàn)略考量

面對(duì)以上挑戰(zhàn)，中美兩國(guó)在自動(dòng)駕駛測(cè)試上都做出了政策導(dǎo)向。2016年9月20日，美國(guó)交通運(yùn)輸部公布無(wú)人駕駛汽車政 策文件《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》，建議在全國(guó)范圍內(nèi)建立一致的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和運(yùn)行框架；2017年9月12日，美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.0：安全愿景》，進(jìn)一步細(xì)化了測(cè)試規(guī)范；2018年10月4日，發(fā)布《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0 》 ，針對(duì)多種運(yùn)輸模式提供新的安全指導(dǎo)。

國(guó)內(nèi)在2018年4月12日，由工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，明確了測(cè)試主體、測(cè)試申請(qǐng)方法以及測(cè)試管理要求等。目前，北京、上海、重慶、河北、浙江、 吉林、湖北、湖南、江蘇等省市建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)、積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車封閉區(qū)域、開放道路的測(cè)試驗(yàn)證。

國(guó)內(nèi)獲取自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試牌照流程如下：

道路測(cè)試的內(nèi)容也逐步完善。

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

目前自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試主要圍繞傳感器、執(zhí)行器、算法、人機(jī)界面四個(gè)層面進(jìn)行，主要檢測(cè)車輛的安全性、合理性與穩(wěn)定性。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，讓虛擬測(cè)試逐漸變得重要起來(lái)。虛擬測(cè)試可以覆蓋更多案例場(chǎng)景的參數(shù)空間，確定臨界工況與尋找危險(xiǎn)工況點(diǎn)，并獲取刻畫自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以安全的操作方式應(yīng)對(duì)臨界場(chǎng)景的能力的有效模型。這正好彌補(bǔ)了實(shí)車測(cè)試對(duì)危險(xiǎn)復(fù)雜工況復(fù)現(xiàn)能力差的缺點(diǎn)，將虛擬測(cè)試與實(shí)車測(cè)試融合，可以比較仿真中的行為與真實(shí)測(cè)試中的行為，并不斷驗(yàn)證仿真環(huán)境中自動(dòng)駕駛汽車的行為反應(yīng)。下圖為整個(gè)的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系。

重慶車檢院的應(yīng)用實(shí)踐

重慶車檢院在重慶市高新區(qū)金鳳電子產(chǎn)業(yè)園區(qū)約10 平方公里的地域上，建設(shè)封閉、半開放、開放三大 測(cè)試區(qū)域，可滿足城市道路、高速公路、多車道等場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用示范。

該測(cè)試區(qū)設(shè)計(jì)了支持48種以道路為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景，其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類場(chǎng)景28個(gè)，自動(dòng)駕駛類20個(gè)。場(chǎng)景分為安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類、以及操作類。所有場(chǎng)景分布在高速、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村等多個(gè)典型區(qū)域。同時(shí)設(shè)計(jì)了雨霧路段、服務(wù)區(qū)/加油站、學(xué)校區(qū)域、交通環(huán)島、公交車站等多個(gè)典型場(chǎng)景。

立足重慶，輻射西南，憑借著全面測(cè)試體系，重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司目前已為鄭州宇通、大小金龍等客車企業(yè)，長(zhǎng)安福特、重慶力帆等乘用車企業(yè)，威伯科、克諾爾、清智科技、武漢極目等國(guó)內(nèi)外智能汽車零部件供應(yīng)商提供了標(biāo)定、測(cè)試、驗(yàn)證等技術(shù)服務(wù)。