聽說NVIDIA要做自動駕駛核“芯”

11月21日，NVIDIA GTC China大會在蘇州金雞湖會議中心舉辦，CEO黃仁勛在會上介紹了專為新一代自動駕駛汽車而生的NVIDIA DRIVE AGX。

Xavier是完全汽車級別芯片，目前正在生產(chǎn)中。通過高性能、高能效的NVIDIA DRIVE AGX Xavier計(jì)算系統(tǒng)，自動駕駛公司可完成從感知、規(guī)劃、決策到執(zhí)行的所有任務(wù)。

黃仁勛認(rèn)為，這樣的芯片才是未來自動駕駛量產(chǎn)車上真正需要的，而不是現(xiàn)在融合了多塊處理器的糅合板。

為了達(dá)到這一目的，NVIDIA做了非常多的努力。

自動駕駛大腦的誕生

在硅谷，NVIDIA自己改裝了自動駕駛車輛，使用了同自動駕駛公司一樣的做法，來做自動駕駛方案的測試驗(yàn)證。這其中包含了對感知數(shù)據(jù)的融合處理，路徑的規(guī)劃，決策，以及最終的執(zhí)行。驗(yàn)證方案的過程中，也經(jīng)歷了虛擬仿真測試，和實(shí)際道路的測試。

經(jīng)歷了整個(gè)自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)測試與驗(yàn)證，NVIDIA發(fā)現(xiàn)，做一套可靠的自動駕駛系統(tǒng)，難度非常大。不僅需要軟硬件上高度的協(xié)調(diào)，同時(shí)還需要落實(shí)到實(shí)際功能可靠性、安全性的驗(yàn)證、把控。如果要做好全部工作，必須對現(xiàn)在汽車運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行自下而上的改造。

但NVIDIA是一家芯片公司，不能包攬所有工作。

NVIDIA一直專注于自身垂直行業(yè)，因此在自動駕駛領(lǐng)域，能做的且符合公司傳統(tǒng)做法的工作，就是將自動駕駛處理器核心部分做好，輔以軟件環(huán)境、工具，方便Tier1以及行業(yè)公司開發(fā)。

如此，也就有了DRIVE AGX Xavier的誕生，在此之前，無論TX2還是PX2，業(yè)內(nèi)使用的更多的還是圖像處理部分，及外界所知道的NVIDIA擅長的GPU部分。

Xavier系統(tǒng)級芯片內(nèi)置六種處理器：ISP（圖像信號處理器）、VPU（視頻處理單元）、PVA（可編程視覺加速器）、DLA（深度學(xué)習(xí)加速器）、CUDA、GPU和CPU，每秒可進(jìn)行近40萬億次運(yùn)算，僅深度學(xué)習(xí)就高達(dá)30萬億次。

這一處理水平比上一代DRIVE PX2參考設(shè)計(jì)要強(qiáng)大10倍，可應(yīng)用于如今最先進(jìn)的生產(chǎn)車型中。Xavier的出現(xiàn)，將具備取代自動駕駛處理核心的能力。

這也是為什么沃爾沃、小鵬汽車、奇點(diǎn)汽車、SF Motors會選擇Xavier作為下一代自動駕駛車型處理器的核心。

有了Xavier，不僅可以完美支持現(xiàn)有的L2級自動駕駛，還能為未來更高級自動駕駛儲備硬件能力，未來通過軟件OTA，汽車就可以具備更高級自動駕駛的能力。

計(jì)算平臺

NVIDIA不做自動駕駛方案，只提供基礎(chǔ)的處理核心，因此無論是路測還是虛擬仿真測試，都是為了更了解自動駕駛，為自動駕駛提供有價(jià)值的處理器方案。

NVIDIA提供的計(jì)算平臺，有為多個(gè)應(yīng)用程序創(chuàng)建的加速堆棧、Clara智能成像儀、Metropolis視頻流分析應(yīng)用程序、isaac機(jī)器人技術(shù)、Drive自動駕駛汽車。

Metropolis可用于路口行人、車輛、自行車等運(yùn)動的分析，isaac實(shí)際上就是低速無人小車的方案，典型的案例有京東、美團(tuán)、菜鳥的物流小車，解決最后一公里配送的問題。

Drive是針對乘用車、商用車的自動駕駛平臺，每個(gè)加速堆棧由3層組成，第一層是核心操作系統(tǒng)和引擎API，第二層是算法加速庫，第三層是特定域的算法以及應(yīng)用程序。這些平臺對于開發(fā)者而言都是開放的。

NVIDIA將低速場景的無人物流小車劃作機(jī)器人一類，而乘用車和商用車的才屬于自動駕駛。

在研發(fā)產(chǎn)品的過程中，不僅有了方便開發(fā)者使用的工具，同時(shí)也產(chǎn)生了一些附屬品，比如虛擬仿真。

眾所周知，自動駕駛系統(tǒng)在開發(fā)完善前，絕大部分工作都是要在虛擬環(huán)境下測試驗(yàn)證中完成。通過自身的積累，NVIDIA建立了自己的虛擬仿真軟件，可以快速便捷的模擬真實(shí)道路環(huán)境中的天氣、行駛、意外等各種場景。

在現(xiàn)場的視頻演示中，NVIDIA的虛擬仿真同現(xiàn)實(shí)路況對比，幾無差異。如果要問原因，當(dāng)然是得意于NVIDIA在圖像處理領(lǐng)域的實(shí)力，這屬于常規(guī)操作。

看好中國市場

中國約占全球汽車銷量的三分之一，年產(chǎn)汽車約2，450萬輛，在全球向自動駕駛的過渡中提供了巨大的推動力，且領(lǐng)先公司已選用NVIDIA為其新一代汽車提供技術(shù)支持。因此中國自動駕駛市場將會在未來占據(jù)全球相當(dāng)?shù)姆蓊~，NVIDIA非?？春弥袊袌?。

截至 2018年10月28日，NVIDIA第三季度收入達(dá)31.8億美元，較去年同期的26.4億美元增長21%，較上一季度的31.2億美元增長2%。營收中占比較大的依然是傳統(tǒng)的游戲、數(shù)據(jù)中心等業(yè)務(wù)，汽車業(yè)務(wù)營收規(guī)模尚小。

NVIDIA高層表示，汽車業(yè)務(wù)是未來公司重要的一塊，但由于汽車行業(yè)的特殊性，量產(chǎn)的產(chǎn)品要到2020年后才會逐漸面世，這也使得目前公司發(fā)力的汽車業(yè)務(wù)，要等2021年前后才能在財(cái)報(bào)中得到體現(xiàn)。

無論商用車、物流小車，還是共享出行的乘用車市場，具備更高等級自動駕駛的量產(chǎn)時(shí)間，一定會比預(yù)想中的要慢一些。最先應(yīng)用的一定是輔助駕駛層面的技術(shù)，物流市場龐大，是剛需，但實(shí)際的發(fā)展也要看行業(yè)的推進(jìn)速度。

為了推廣Xavier使用，英偉達(dá)在全球找了不同類型的合作伙伴，包括OEM沃爾沃、奇瑞、小鵬汽車、奇點(diǎn)汽車、一汽、SF Motors，他們都將使用NVIDIA的Xavier作為自動駕駛處理器的核心；

Tier1博世、大陸、采埃孚、德賽西威將會幫助其進(jìn)入汽車產(chǎn)業(yè)鏈；圖商百度、高德、四維圖新、HERE也將用其助力高精地圖的采集和處理；

還有一些初創(chuàng)的自動駕駛公司，包括Momenta、Autox、Plus.ai、WeRide、Aurora、Roadstar、Nuro、tuSimple等；以及一些用于低速自動駕駛的京東、菜鳥、美團(tuán)等。

NVIDIA全球副總裁 ROB CSONGOR表示，Xavier以及之后更新的產(chǎn)品，目標(biāo)都將是成為以上自動駕駛、自主機(jī)器的處理器核心。