特斯拉正在測(cè)試其Autopilot系統(tǒng)的重要新功能

在推進(jìn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的路上，除了Waymo，就剩下特斯拉最為激進(jìn)。

近日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克披露，正在測(cè)試其Autopilot系統(tǒng)的重要新功能，以便“很快”支持紅綠燈、停車(chē)標(biāo)志和環(huán)形路。他說(shuō)，這將快速推進(jìn)Autopilot完全自動(dòng)駕駛能力的落地。

最近幾個(gè)月，特斯拉重寫(xiě)了其Autopilot系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以便能夠部署更先進(jìn)的駕駛員輔助功能，該公司表示這是作為兩年前發(fā)布的Autopilot2.0計(jì)劃的一部分。

早在2016年11月，特斯拉就對(duì)外發(fā)布了新版本的“Autopilot 2.0”，新系統(tǒng)能夠覆蓋特斯拉所有電動(dòng)車(chē)，據(jù)稱其自動(dòng)駕駛已經(jīng)達(dá)到了Level 5的水平，司機(jī)完全不需要碰觸汽車(chē)。

在整段視頻中，電動(dòng)車(chē)上的各種攝像頭和傳感器能夠在同一時(shí)間對(duì)道路上的諸多物體進(jìn)行監(jiān)控，比如道路交通線、信號(hào)標(biāo)志、路燈、行人以及道路上行駛的各種車(chē)輛。一路上，特斯拉經(jīng)歷了不同轉(zhuǎn)向，并且自行通過(guò)相對(duì)擁擠和復(fù)雜的道路。

在車(chē)輛較少的路段，這輛車(chē)的最高時(shí)速達(dá)到了35 英里（約為 56 公里）。到達(dá)目的地后，駕駛員下車(chē)，特斯拉進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，駛進(jìn)了路邊的一個(gè)停車(chē)位。

Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發(fā)的視覺(jué)處理工具 Tesla Vision，就是基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊?chē)環(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺(jué)處理技術(shù)可靠性更高。

特斯拉表示，雖然最初該特性要求駕駛員在汽車(chē)進(jìn)入相鄰車(chē)道之前使用轉(zhuǎn)向桿確認(rèn)車(chē)道變化，但未來(lái)版本的“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航”將允許客戶放棄確認(rèn)要求，如果他們?cè)敢獾脑挕?/p>

在這兩種情況中，直到真正無(wú)人駕駛的汽車(chē)得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的驗(yàn)證和批準(zhǔn)，司機(jī)還必須對(duì)自己的汽車(chē)負(fù)責(zé)，并且必須始終保持對(duì)汽車(chē)的控制介入。

Autopilot 2.0系統(tǒng)目前的功能是高速公路自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗恍枰幚硗＼?chē)標(biāo)志和交通燈。在今年的10月份，Navigate on Autopilot功能啟用正式啟用，系統(tǒng)能夠執(zhí)行自動(dòng)駛?cè)朐训兰榜偝鲈训啦僮?，?shí)現(xiàn)智能變道輔助及高速公路交匯點(diǎn)導(dǎo)航服務(wù)。

彼時(shí)，特斯拉已經(jīng)透露，未來(lái)還將提供新的升級(jí)件，從而免除相關(guān)的確認(rèn)操作（例如：使用轉(zhuǎn)向信號(hào)撥桿來(lái)確認(rèn)變道操作），提升自動(dòng)駕駛輔助功能的操作便捷性。

基于目前正在測(cè)試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，顯然Autopilot將變得更有能力在城市道路上自動(dòng)駕駛，使其更接近完全自動(dòng)駕駛的下一步。

目前尚不清楚馬斯克預(yù)計(jì)“很快”會(huì)推出是“多久”，畢竟此前已經(jīng)有多次“跳票”的情況。不過(guò)，但馬斯克最近一直表示，“自動(dòng)駕駛功能將在明年年底前上線”。

要實(shí)現(xiàn)這樣的“愿景”，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)將需要一臺(tái)新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算芯片，此前已經(jīng)有消息稱三星將在2019年上半年為特斯拉代工生產(chǎn)。

此前消息稱，這塊特斯拉自研芯片由Pete Bannon領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，該團(tuán)隊(duì)幫助創(chuàng)建了蘋(píng)果公司的第一款ARM 32位和ARM 64位處理器，屆時(shí)Hardware 3計(jì)算平臺(tái)有望能夠?qū)崿F(xiàn)2000幀/秒的處理能力。而上文提到的更大、更先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將隨Hardware 3計(jì)算平臺(tái)一起推出。

特斯拉研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，通過(guò)增加更多的神經(jīng)元，可以使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變得更強(qiáng)大，預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性也會(huì)增加。

此外，特斯拉的確有足夠的“數(shù)據(jù)資本”來(lái)支撐系統(tǒng)的向前迭代。

早前，特斯拉宣布截止今年10月其全球銷(xiāo)售車(chē)輛達(dá)到了50萬(wàn)輛，在過(guò)去三年中增加的所有車(chē)輛都配備了Autopilot的硬件，并一直在為特斯拉的技術(shù)迭代收集數(shù)據(jù)。

按照特斯拉公布的數(shù)據(jù)，特斯拉車(chē)主的行駛里程已經(jīng)累計(jì)至10億英里（這僅僅是Autopilot收集數(shù)據(jù)的里程），從Autopilot激活到今年為止。

同時(shí)，對(duì)于未激活A(yù)utopilot系統(tǒng)的車(chē)輛，特斯拉表示仍然可以收集有關(guān)其環(huán)境和潛在行為的數(shù)據(jù)，以便反哺特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

這種數(shù)據(jù)收集方法通常被稱為“shadow mode”，因?yàn)锳utopilot系統(tǒng)在車(chē)輛的后臺(tái)運(yùn)行，而不能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行任何控制。

而領(lǐng)跑全球無(wú)人駕駛技術(shù)的Waymo，截止今年10月的總行駛里程也才剛剛達(dá)到了1000多萬(wàn)英里，僅僅是特斯拉的1%。

另外一個(gè)消息是，到今年年底，特斯拉車(chē)主將能夠通過(guò)他們的手機(jī)遠(yuǎn)程控制他們的車(chē)輛。

今年初，美國(guó)加利福尼亞州車(chē)輛管理局（DMV）已經(jīng)正式宣布，從4月起，遠(yuǎn)程監(jiān)控的無(wú)人駕駛汽車(chē)將可以在加州道路上進(jìn)行測(cè)試。

不過(guò)，我們必須承認(rèn)的事實(shí)是，特斯拉現(xiàn)有的Autopilot仍然是一個(gè)L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，司機(jī)應(yīng)時(shí)刻保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備介入控制。