TomTom宣布將與DENSO合作開發(fā)自動駕駛汽車的軟件平臺

一直以來，高精地圖都與L3、L4級自動駕駛關(guān)聯(lián)緊密，但如今這樣的“束縛”正在被打破，地圖廠商有可能提前進(jìn)入“市場紅利收獲期”。

近日，TomTom宣布將與DENSO合作開發(fā)自動駕駛汽車的軟件平臺，從而加速駕駛的未來。TomTom的高清晰度(HD)地圖將與DENSO車載傳感器(如攝像頭和雷達(dá))結(jié)合使用，為一個完整的自動駕駛系統(tǒng)提供定位、感知和路徑規(guī)劃功能。

通過與TomTom合作開發(fā)的端到端映射系統(tǒng)，DENSO將為高速公路和主要城市道路的L2級自動駕駛提供市場領(lǐng)先的系統(tǒng)。將DENSO的傳感器與TomTom高清地圖相結(jié)合，將產(chǎn)生一個更先進(jìn)、更可靠、更安全的系統(tǒng)。

DENSO將為TomTom的自主車輛端到端映射系統(tǒng)和高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)提供處理后的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時更新TomTom的高清地圖。這將通過生成名為“道路地圖”(Roadagrams)的眾包地圖更新來實(shí)現(xiàn)，該更新用于確保高清地圖反映道路的真實(shí)情況。

結(jié)合測繪車輛的傳感器數(shù)據(jù)，TomTom可以保證準(zhǔn)確的全球高清地圖。AutoStream—TomTom的創(chuàng)新地圖傳送系統(tǒng)則根據(jù)需要向車輛傳送最新的地圖數(shù)據(jù)。

此外，Delphi Technologies PLC也宣布與TomTom展開新的合作。兩家公司將在電子和軟件應(yīng)用方面展開合作，旨在通過使用實(shí)時地圖數(shù)據(jù)進(jìn)一步優(yōu)化汽車燃油效率和排放。

Delphi的智能駕駛控制系統(tǒng)將使用實(shí)時地圖數(shù)據(jù)來預(yù)測不斷變化的駕駛條件，比如路線基礎(chǔ)設(shè)施和地形、交通擁堵和天氣，這將提高燃油效率，減少排放，縮短通勤時間。

一直以來，ADAS系統(tǒng)使用車輛內(nèi)外的傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等提供數(shù)據(jù)支持。然而，ADAS的下一波功能將從其他地方獲得信息。

正如TomTom與兩家公司的合作，ADAS依賴于車載端傳感器以外來源的數(shù)據(jù)輸入的趨勢日益明顯。高精地圖將提供數(shù)據(jù)，或者補(bǔ)充來自傳感器的數(shù)據(jù)，為下一代ADAS提供動力。

DeepMotion聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO蔡銳也有同樣的觀點(diǎn)：大家印象中高精地圖在L3級以后才會使用，其實(shí)落地的時間點(diǎn)不只是單一的L3或L4，它可以覆蓋L2~L4，有更多的場景可以挖掘。

比如，如果你的車知道前方的轉(zhuǎn)彎，那么它就能明智地決定你應(yīng)該開多快，什么時候換擋是個好主意。這可以使行駛更加順暢，但更重要的是，它可以節(jié)省油耗。舉個例子，你應(yīng)該在下山之前降低速度，而不是在下山的路上，以避免發(fā)動機(jī)的摩擦損失。

當(dāng)然，高精地圖所提供的這種預(yù)測功能也可以幫助更傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提升更好的用戶體驗(yàn)。

還有汽車前大燈的，為了提高能見度和安全性，高精地圖與一輛搭載有自適應(yīng)前大燈車輛的結(jié)合，比如，從地圖上可以知道前方道路的高度，在你開車上下山坡之前，它可以分別升高和降低光束的高度，以提供更好的可視性。

比如，目前一些新車上已經(jīng)搭載了可識別路牌的攝像頭。但有時仍然會遇到無法識別，或者限速牌被遮擋、損壞等等情況，如果配合包括有限制交通速度的地圖數(shù)據(jù)，可能會帶來顯著的安全提升，更不用說超速罰單的減少了。

有業(yè)內(nèi)人士表示，作為從半自動駕駛到自動駕駛的過渡，基于高精地圖的ADAS系統(tǒng)可能會為后續(xù)的地圖更新修復(fù)、更高級自動駕駛算法提供很好的實(shí)際路測反饋。

比如，英特爾旗下Mobileye去年推出的一個新的量產(chǎn)項(xiàng)目：L2+，本質(zhì)還是ADAS技術(shù)，不過Mobileye會對ACC、LKA增加HD地圖的支持，這樣能夠讓ACC與LKA即便是在車道線不清晰的地方也可以實(shí)現(xiàn)車道保持的功能。

英特爾高級副總裁、Mobileye CEO Amnon Shashua認(rèn)為，通過與HD地圖的結(jié)合，增加很低的成本來改善ADAS的體驗(yàn)，這也是Mobileye將會大力推進(jìn)的項(xiàng)目。

DeepMotion此前著力打造的低成本方案，就是希望讓專業(yè)的高精度地圖走向更多使用場景，比如AR導(dǎo)航、AVP自主泊車、高速路/快速路自動駕駛等。

當(dāng)然，對于高精地圖的作用，TomTom表示，高清地圖并不是解決自動駕駛問題的靈丹妙藥，它必須與其他各種技術(shù)協(xié)同工作，作為一個完整自主系統(tǒng)的一部分。

作為一個閉環(huán)系統(tǒng)，在云中生成最準(zhǔn)確、健壯和可靠的地圖，將這些數(shù)據(jù)交付給汽車，然后利用多個數(shù)據(jù)來源——比如不同類型的汽車傳感器——來確保這張地圖是最新的、安全的、符合現(xiàn)實(shí)的。

不過，在完全自動駕駛量產(chǎn)之前，目前車載導(dǎo)航系統(tǒng)的問題之一是，在對路網(wǎng)進(jìn)行更改(無論是交通、道路工程還是撞車事故)和驗(yàn)證并發(fā)布更新之間的前置時間。對于司機(jī)來說，這意味著車內(nèi)地圖經(jīng)常會過時，TomTom認(rèn)為這需要改變，而不僅僅是等到L3、L4級自動駕駛量產(chǎn)。

TomTom認(rèn)為，目前的高精地圖最初的目標(biāo)是能夠在一周不到的時間內(nèi)完全刷新和驗(yàn)證地圖，但在某些情況下，實(shí)時更新是主要目標(biāo)。

例如，完全沒有必要一次性對整個地圖進(jìn)行實(shí)時更新；某些路段的道路網(wǎng)絡(luò)變化的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他路段。例如，高速公路是變化最小的公路類型，增加新車道和車道標(biāo)記的情況很少發(fā)生。相反，城市道路往往變化最大。

眾所周知，高清地圖有三個主要的用途：精確定位，支持車輛傳感器的環(huán)境感知，以及盡可能準(zhǔn)確有效地規(guī)劃車輛路徑的能力。確保汽車知道它在哪里，它要去哪里，以及任何可能影響路線規(guī)劃的問題。

但最終的問題是，如何盡快的把高精地圖用起來，幫助ADAS進(jìn)入下一個階段無疑是最佳的切入點(diǎn)。

2017年，四維圖新就宣布公司的ADAS地圖精度已經(jīng)達(dá)到20cm，已經(jīng)達(dá)到高精度標(biāo)準(zhǔn)。目前，其可以通過曲率、航向及坡度等屬性數(shù)據(jù)作為傳感器，實(shí)現(xiàn)或者增強(qiáng)輔助駕駛的功能，包括自適應(yīng)巡航控制、車前燈調(diào)節(jié)、彎道預(yù)警、車道變更輔助、車道偏離預(yù)警、動力控制、超車輔助、燃油效率改進(jìn)、速度建議等。

去年8月，四維圖新與戴姆勒正式簽署導(dǎo)航電子地圖銷售協(xié)議，雙方約定2020年-2024年期間，四維圖新將為戴姆勒所有在華銷售的量產(chǎn)車型提供ADAS地圖編譯等服務(wù)。