在眾多自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被證明是非常有價(jià)值的工業(yè)生產(chǎn)線的組成部分。集成視覺(jué)檢測(cè)與PLC,可為強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,必將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的完全自動(dòng)化。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,如何將圖像處理后的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸給是十分重要的。那么如何進(jìn)行通訊的建立與連接呢?下面我們介紹與三菱PLC通信吧
1.首先設(shè)置電腦本地連接的IP
2. 選擇通過(guò)以太網(wǎng)與 PLC 直接連接
連接 PLC , 選擇通過(guò)以太網(wǎng)與 PLC 直接連接。
3.需選擇對(duì)應(yīng)的 CPU 型號(hào)
參數(shù)-》 系統(tǒng)參數(shù)-》 需選擇對(duì)應(yīng)的 CPU 型號(hào)
參數(shù)-》 PLC 型號(hào)-》 模塊參數(shù)-》 以太網(wǎng)設(shè)置-》基本設(shè)置的 自由節(jié)點(diǎn)設(shè)置:設(shè)置自定義 IP 地址 與 子網(wǎng)掩碼,通訊數(shù)據(jù)代碼 ASCII (16 進(jìn)制)
基本設(shè)置-》 對(duì)象設(shè)備連接配置設(shè)置,
彈出設(shè)置窗口-》 拖動(dòng)右邊 SLMP 連接設(shè)備
使用 TCP (MC) 協(xié)議, 設(shè)置 端口號(hào) (PLC 作為服務(wù)器)。
軟件元 數(shù)據(jù)寄存器 監(jiān)控(D100)測(cè)試;顯示數(shù)據(jù)為 16 位顯示(單字); 32 位數(shù)據(jù)顯示(雙字顯示)選擇當(dāng)前數(shù)據(jù)右鍵鼠標(biāo)選擇查看當(dāng)前 (監(jiān)看 1)。
CKVisionBuilder 建立通訊客戶端
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1. 文件通訊-》以太網(wǎng)-》建立 TCP 客戶端
2. 增加寫入數(shù)據(jù)的來(lái)源。
3. 增加發(fā)送數(shù)據(jù)到三菱 FX...系列 PLC,并且支持 MC 協(xié)議,使用 MC 協(xié)議的通訊工具 MELSEC讀和寫。
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機(jī)器視覺(jué)
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原文標(biāo)題:機(jī)器視覺(jué)與三菱PLC以太網(wǎng)通訊設(shè)置參考
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