四足機(jī)器人ANYMAL挑戰(zhàn)波士頓機(jī)器狗

有一個(gè)機(jī)器人正在挑戰(zhàn)波士頓動(dòng)力公司出的那個(gè)著名的機(jī)器狗，它就是來(lái)自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人——ANYMAL。

雖然這貨與 SpotMini 很相似，但它可不是刻意地東施效顰哦~

因?yàn)?，四足這種形式是建立穩(wěn)定機(jī)器人的絕佳模型，即使發(fā)生故障它們?nèi)钥烧玖⑵饋?lái)~

ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動(dòng)器控制，使其能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。

借助于配備的激光傳感器和攝像機(jī)，機(jī)器人可感知其環(huán)境，不斷創(chuàng)建地圖并精確定位。

基于這些信息，ANYmal 最終能自主規(guī)劃導(dǎo)航路徑，在行走時(shí)可以精心選擇的立足點(diǎn)。

最近，ANYMAL 在2019 CES 展會(huì)上可謂大出風(fēng)頭，它化身快遞小哥進(jìn)行投送，這個(gè)未來(lái)物流的畫面，著實(shí)是賺足了眼球！

這篇論文詳細(xì)闡述了深度研究和訓(xùn)練 ANYmal 的過(guò)程與結(jié)果，例如其獨(dú)特的控制策略。

在訓(xùn)練過(guò)程中，ANYmal 被人工智能所加持，其移動(dòng)速度提升到原記錄的25%，并能以非常類似真實(shí)動(dòng)物的方式走動(dòng)。

現(xiàn)在的 Anymal 機(jī)器人重約30kg，可載重10kg。

四足移動(dòng)速度與幾乎一名成人步行速度相同。

Anymal 甚至 get 到了使用電梯的技能。

而當(dāng)實(shí)驗(yàn)室研究人員給 ANYmal 配上了六自由度機(jī)械手臂后，它可以和 SpotMini 機(jī)器人一樣輕松完成開門動(dòng)作~

撿礦泉水瓶也是輕而易舉的事情~

而在經(jīng)過(guò)了反復(fù)訓(xùn)練之后，ANYmal 自身平衡能力更穩(wěn)定，任你怎么踹，這貨都能都泰然處之~

最牛的是，這貨在被暴力踹倒之后，還能立刻翻轉(zhuǎn)并站立起來(lái)，動(dòng)作像極了真實(shí)小狗的動(dòng)作。

ANYmal 摔倒后爬起來(lái)的過(guò)程卻是超級(jí)靈活，幾乎和真正的狗狗沒(méi)啥差別。。

另外研究人員還開發(fā)了一種仿真模式——在電腦里仿真出 ANYmal 的虛擬版本。這樣不僅能同時(shí)訓(xùn)練多只ANYmal，而且這種虛擬的學(xué)習(xí)速度是現(xiàn)實(shí)的1000倍！

他們先讓虛擬狗自己訓(xùn)練11個(gè)小時(shí)，再將結(jié)果下載到屋里機(jī)器人身上，效果極其好~

另外，ANYmal 還能通過(guò)增加高端的 RGB 變焦相機(jī)遠(yuǎn)距離收集圖像信息，對(duì)壓力表、液壓計(jì)等進(jìn)行檢查。

當(dāng)然了，ANYmal 還可以做很多其他的事情：軍用、工業(yè)作業(yè)、救火救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，尤其能在具有挑戰(zhàn)性的地形中和惡劣環(huán)境下進(jìn)行自主移動(dòng)和操作，并與環(huán)境安全交互。（文章來(lái)源于抖創(chuàng)意）