MIT研制的新機器人的挑戰(zhàn)疊疊樂游戲

借助機器學習和算法模型等，機器人已成為國際象棋大師，魔方記錄刷新者。MIT麻省理工大學的科學家研制的新機器人的挑戰(zhàn)項目是“疊疊樂（Jenga）游戲”，別看疊疊樂規(guī)則看似簡單，但是對動手能力和思維策略的要求都非常高。

“疊疊樂”大師機器人配備有軟分叉抓爪（soft-pronged gripper）、力傳感腕部和外部攝像頭等部件，設計結構完全是為了專精疊疊樂這一游戲。

在疊疊樂游戲中，玩家交替從共54條長積木條搭建的積木塔（每層三塊交錯堆疊整齊，不能移動最高三層的積木）中單手抽出一塊積木，并且使其平衡地放到塔頂最上層，去創(chuàng)造一個不段增高，越來越失去根基的積木塔，直到積木塔傾倒。越壘到高層結構越不穩(wěn)定，對于人類來說難度也很大，何況是機器人。

MIT的機器人研究團隊通過機器學習，訓練出了能看出抽取哪塊積木實現(xiàn)最理想結果的本領。它能夠小心并迅速地“推”出理想的積木塊，然后借助視覺（外部攝像頭）和觸覺反饋（力傳感腕部），并迅速與之前學會的“疊疊樂”玩法作對比，記錄能導致更好結果的玩法，不斷精通玩法。

根據(jù)收集的數(shù)據(jù)，機器人隨后衡量不同動作可能產(chǎn)生的各種后果-尤其是當一個積木塊處于特定的位置時，所需的精確力度的推動動作就會被迅速執(zhí)行。

借助機器人臂結構，該機器人能夠執(zhí)行緩慢且精確利落的一步動作取出積木塊，將之小心地搭建到塔頂部，同時不讓積木塔傾塌。

MIT疊疊樂大師機器人的研究詳情發(fā)表于《科學機器人》子刊文章中，MIT機械工程系Alberto Rodriguez羅德里格茲教授在一則聲明中稱，該機器人的視覺-觸覺組合讓它能夠很好地執(zhí)行疊疊樂游戲任務。

羅德里格茲教授寫道：

與其它更依靠認知思維的任務或游戲（如國際象棋、圍棋等）不同，玩疊疊樂同樣需要掌握物理技巧，比如試探、推動、拉動、放置和碼齊等技巧。

研究團隊希望機器人的觸覺學習系統(tǒng)能夠應用于其它的任務，比如垃圾拆卸回收，組裝消費級產(chǎn)品等。

羅德里格茲教授寫道：

在手機裝配線中，幾乎每一步都需要有良好的扣合（Snap-Fit）感，或者要對螺釘相關的操作有契合感，這些都要通過力度和觸感培養(yǎng)，而不僅只通過視覺。

對于該行業(yè)來說，掌握這些動作的學習模型資產(chǎn)就是真正的黃金。