視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)：鏡頭的焦距及視野的計(jì)算方法

鏡頭的結(jié)構(gòu)

照相機(jī)的鏡頭由多個(gè)鏡片和光圈/調(diào)焦裝置構(gòu)成。

根據(jù)監(jiān)視畫面進(jìn)行光圈調(diào)整和調(diào)焦，可以得到“明亮、清晰”的圖像。（有些鏡頭的調(diào)整裝置是固定的）

鏡頭的焦距及視野的計(jì)算方法

焦距是鏡頭的規(guī)格參數(shù)之一。FA 鏡頭的焦距一般是 8 mm、16 mm、25 mm 或 50 mm。根據(jù)拍攝時(shí)所需要的視野及焦距，可以計(jì)算出焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的位置（WD，即工作距離）。

WD 與視野的大小由鏡頭的焦距及 CCD 尺寸決定。在不需要近攝環(huán)的最近距離以上時(shí)，可以根據(jù)下列公式進(jìn)行計(jì)算。

WD ：視野角=焦距：CCD 尺寸

例1 ：鏡頭焦距 16mm、CCD 尺寸 3.6mm 時(shí)，為了得到 45mm 的視野，WD 應(yīng)為 200mm

增加景深 （對(duì)焦時(shí)的高度范圍）、得到清晰畫面的方法

鏡頭焦距越小，景深越大。

與拍攝對(duì)象距離越遠(yuǎn)，景深越大。→注意: 使用延伸環(huán)或微距鏡頭時(shí)，景深會(huì)變小。

光圈越小，景深越大。→對(duì)于同一只鏡頭而言，光圈越小，亮度越大，越容易聚焦。

下圖所示為拍攝斜面上表示高度的膠帶的情況。比較小光圈和大光圈時(shí)的拍攝效果。

下圖是使用本公司生產(chǎn)的高分辨率鏡頭 “VXLS-16HD” 和標(biāo)準(zhǔn)鏡頭 “VXLS-16ST” 拍攝的同一物體的圖像。由于鏡頭的材料及構(gòu)造的不同，造成圖像質(zhì)量也不相同。根據(jù)用途選擇高分辨的鏡頭，可以得到高對(duì)比度的圖像。

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