TMC5160芯片的特點(diǎn)性能及應(yīng)用

TRINAMIC TMC5160是一款高功率步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC，帶串行通信接口。該器件結(jié)合了一個(gè)靈活的斜坡發(fā)生器，用于以先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)定位且外置MOSFETs帶有StealthChop、SpreadCycle靜音防抖動(dòng)技術(shù)，使用外部晶體管可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高扭矩驅(qū)動(dòng)、TMC5160控制/驅(qū)動(dòng)智能IC使步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)大。

基于TRINAMIC的復(fù)雜的spreadCycle? 和 stealthChop?斬波器，該驅(qū)動(dòng)器可確保絕對(duì)無(wú)噪聲工作能力及最高能效和最佳電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸實(shí)現(xiàn)小型化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)，適用于高性?xún)r(jià)比解決方案。完整的解決方案最大限度地縮短了學(xué)習(xí)曲線，同時(shí)提供高性能。

特性

1、TMC5160驅(qū)控芯片參數(shù)如下：

2、相步進(jìn)電機(jī)高達(dá)20A線圈電流（外部 MOSFET）

3、運(yùn)動(dòng)控制器，具有 sixPoint? 斜坡

4、步進(jìn)/方向接口具有微步插值 microPlyer?

5、電壓范圍8VDC至60VDC

6、SPI和單線UART

7、編碼器接口和兩個(gè)基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)輸入

8、每個(gè)全步長(zhǎng)的最高分辨率為256個(gè)微步

9、stealthChop2?靜音工作和平滑運(yùn)動(dòng)

10、用于中等范圍共振抑制諧振

11、spreadCycle高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器

12、dcStep?負(fù)載相關(guān)速度控制

13、stallGuard2?高精度無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)

14、coolStep?電流控制，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)75%節(jié)能

15、無(wú)源制動(dòng)和續(xù)流模式

16、全保護(hù)和診斷

17、緊湊的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封裝

應(yīng)用

1、機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器

2、紡織、縫紉機(jī)

3、包裝機(jī)械

4、工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

5、高速 3D 打印機(jī)

6、液體處理

7、醫(yī)療

8、辦公自動(dòng)化

9、有線閉路電視

10、自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)金回收

11、泵和閥門(mén)

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