EtherCAT I/O 馬達(dá)控制 機(jī)器人從站控制器新選擇——AX58100

AX58100是一款高性價(jià)比EtherCAT從站控制器，其通過了Beckhoff Automation認(rèn)證，并且內(nèi)建兩個(gè)支持100Mbps全雙工和HP Auto-MDIX的快速以太網(wǎng)物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT設(shè)備（例如CoE, FoE,VoE,等等）。AX58100在工業(yè)自動(dòng)化，驅(qū)動(dòng)/馬達(dá)/數(shù)據(jù)IO控制，數(shù)模轉(zhuǎn)換，模數(shù)轉(zhuǎn)換變頻控制器，影像數(shù)據(jù)采集，機(jī)器人，等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用方面提供了一個(gè)極具性價(jià)比的EtherCAT解決方案！

AX58100 提供了一個(gè)三通道PWM 控制器或者一個(gè)步進(jìn)式控制器，另外還有一個(gè)額外的(ABZ)/Hall 編碼器接口 使其能閉環(huán)式管理諸如驅(qū)動(dòng)/馬達(dá)的控制應(yīng)用；提供了一個(gè)SPI master來管理DAC/ADC轉(zhuǎn)換器的控制應(yīng)用以及影像數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；當(dāng)然還提供了一個(gè)I/O watchdog（看門狗定時(shí)器）和一個(gè)emergency stop input(緊急停止) 為了一些工業(yè)自動(dòng)化的安全應(yīng)用.

AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 兩種接口讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者更容易地執(zhí)行一些標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT 協(xié)議使其能用于那些傳統(tǒng) 非EtherCAT MCU和DSP 工業(yè)平臺。AX58100 提供了一個(gè) 可配置化的SPI 總線來提高提高I slave的帶寬

以下是產(chǎn)品架構(gòu)圖：

產(chǎn)品主要優(yōu)勢：

兩個(gè)內(nèi)建PHY的網(wǎng)口+一個(gè)MII界面

內(nèi)建SPI master界面(可支援8個(gè)SPI通道)

內(nèi)建PWM or 步進(jìn)/轉(zhuǎn)向控制器，ABZ/霍爾編碼器

內(nèi)建32個(gè)數(shù)位I/O控制訊號

內(nèi)建2個(gè)過程數(shù)據(jù)（PDI）界面（SPI Slave/Local Bus）

支援緊急停止輸入功能

超高性價(jià)比，訂貨交期短

簡單易用的SPI Slave 控制界面，完美兼容ET1100

支持工業(yè)級規(guī)格(-40至105°C)，常規(guī)封裝(LQFP80）

以下是AX58100與其它同類產(chǎn)品的橫向比較：

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