當(dāng)前無人移動(dòng)平臺(tái)主要技術(shù)手段
無人移動(dòng)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精地圖等。其中,環(huán)境感知就是汽車?yán)?a target="_blank">傳感器套件對(duì)車身周圍的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)對(duì)象進(jìn)行3D重構(gòu)。目前,環(huán)境感知技術(shù)主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等技術(shù)方案。
為什么選擇毫米波雷達(dá)傳感器?
毫米波雷達(dá)最早被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通、智慧安防等多個(gè)領(lǐng)域。毫米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn),對(duì)比其他技術(shù)手段更具有以下優(yōu)勢(shì):
1)精度高抗干擾,毫米波雷達(dá)有更窄的波束,可提高雷達(dá)的角分辨能力和測(cè)角精度,并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。
2)全天候全天時(shí),與紅外、視覺、激光等技術(shù)相比,毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。
3)高分辨多目標(biāo);
4)敏感性高,誤報(bào)率低,不易受外界電磁噪聲的干擾。
5)距離遠(yuǎn),實(shí)時(shí)性高。
如何選擇毫米波雷達(dá)?
SR73-F是納雷科技77GHz毫米波雷達(dá)傳感器系列中最新推出的短距防碰撞產(chǎn)品:天線采用多發(fā)多收設(shè)計(jì),同時(shí)輸出64個(gè)目標(biāo),探測(cè)距離40米,探測(cè)角度120°,角精度±0.5°。產(chǎn)品具有體積小、大角度、抗干擾強(qiáng)、穩(wěn)定性高、易于集成、性價(jià)比高等特點(diǎn),具有低速前向防碰撞功能,可以滿足急劇增長的低速特種車、機(jī)器人等領(lǐng)域安全輔助駕駛需求。
低速無人移動(dòng)平臺(tái)方案推薦
納雷科技極低速車“1+N”防碰撞解決方案采用一個(gè)77GHz中短距前向雷達(dá)自主搭配多個(gè)77GHz短距雷達(dá),可以實(shí)現(xiàn)FCW、RCW、BSD/LCA等功能,解決了低速車輛ADAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的前向、后向、盲區(qū)、AB柱盲點(diǎn)的防碰撞難點(diǎn)。本方案可按覆蓋區(qū)域靈活配置,根據(jù)距離設(shè)置危險(xiǎn)報(bào)警等級(jí),提供音頻、光電預(yù)警,可以主動(dòng)消除隱患、防范事故發(fā)生、保障安全。
推薦應(yīng)用
無人清掃車
低速工程車
巡邏機(jī)器人
關(guān)于納雷科技
納雷科技成立于2012年,專注于無人機(jī)、安防、汽車、工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),核心團(tuán)隊(duì)人員分別來自電子科技大學(xué)、國防科技大學(xué)、華為等高校和公司,關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)負(fù)責(zé)人10年以上雷達(dá)經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)獲得發(fā)明專利20+以上,產(chǎn)品覆蓋24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等頻段,以MIMO體制毫米波雷、認(rèn)知雷達(dá)為主要技術(shù)方向,成功開發(fā)10款以上毫米波雷達(dá)產(chǎn)品,探測(cè)距離覆蓋30~450米,安防雷達(dá)能識(shí)別行走人目標(biāo)85%以上,產(chǎn)品銷往10多個(gè)國家,實(shí)現(xiàn)每年3倍的增長,是國內(nèi)領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)廠商之一。
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機(jī)器人
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納雷科技
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