高士達(dá)HS7L伺服在切帶機(jī)上的應(yīng)用

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　　1、 概述

　　切帶機(jī)廣泛應(yīng)用于屏蔽材料，膠粘材料，絕緣材料，導(dǎo)電材料，電池制適業(yè)等電子材料加工, 手袋業(yè)，箱包業(yè)，鞋帽業(yè)，塑膠業(yè)，各種繩類、帶類、卷料等的加工。適用于皮革、紙類、導(dǎo)電布、泡棉、醋酸布、PET、絕緣紙、橡膠墊、織帶、粘扣帶、安全帶、彩色帶、塑膠皮海棉、銅鋁箔、各種膠粘帶，軟性線路板等之定寸裁切使用。

　　2、 工藝簡(jiǎn)介

　　本機(jī)采用PLC、人機(jī)界面，采用伺服電機(jī)，切帶長(zhǎng)度/數(shù)量，送料速度自由設(shè)定，加裝可調(diào)節(jié)滾輪送料機(jī)構(gòu)，兩邊自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力及升降，可以快速放料，配合頂針式送料機(jī)構(gòu)，有效防止材料劃傷，主要適用于帶材高速全/半斷裁切。精度高，損耗少，機(jī)型設(shè)計(jì)符合人體工學(xué)原理，操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化高。

　　3 設(shè)備組成

　　切帶機(jī)設(shè)備可以由PLC、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。PLC配以人機(jī)界面，可直接輸入幾種裁切割寬度和數(shù)量設(shè)定，并設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，并具有獨(dú)立操作系統(tǒng)，以及專用操作軟件。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制。

　　主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng)，可做高低調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制。采用進(jìn)口滾珠滑軌，平行推進(jìn)切割寬度，配合進(jìn)口精密滾珠絲桿及滑軌，控制切割寬度及0.1毫米，達(dá)到高精度切割和實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)切條。

　　4、 接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置

　　4-1)接線圖(見(jiàn)圖5.1)

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　　圖5.1

　　4-2)參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：

　　PA-4=0(控制方式選擇，0：位置控制);

　　PA-5=300(速度比例增益);

　　PA-6=10 (速度積分時(shí)間常數(shù));

　　PA-9=160(位置比例增益);

　　PA10=20(位置前饋增益);

　　PA15=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向);

　　PA12=1(輸入指令脈沖倍頻分子);

　　PA13=1(輸入指令脈沖倍頻分母);

　　注：電子齒輪比=PA12/PA13==Ppulse / P，其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;

　　P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);