調(diào)試與注意事項 - 高士達HS7L伺服在切帶機上的應(yīng)用

　　5-1)調(diào)試步驟：

　　1、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN2)，電源線(s、t、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN1);

　　2、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA15、參數(shù)來改變電機方向);

　　3、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比(PA12/PA13);

　　4、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間;(可通過調(diào)節(jié)：參數(shù)PA-5、PA-6、PA-9、PA-10;)。

　　5、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

　　5-2)注意事項：

　　1、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。

　　2、接控制線(CN1)時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。

　　3、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。

　　5-3)結(jié)果：

　　經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。

　　6、 故障與排除方法

　　6-1)故障：出現(xiàn)7號報警

　　排除方法：查看電機編碼器線(CN2)是否松了，固定好后再試。

　　6-2)故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行

　　排除方法：查看控制線(CN1)中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA-4、PA-14。

　　6-3)故障：運行過程中出現(xiàn)10號報警;

　　排除方法：過流保護，在機械沒有卡住的情況下，看電機U、V、W接線是否正確。

　　7、 總結(jié)

　　此切帶機設(shè)備充分結(jié)合了高士達伺服HS7L系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了高士達伺服的優(yōu)勢，同時也提高了切帶機設(shè)備在市場上的競爭力。