以串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來說明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，對整個系統(tǒng)都有影響。特別是主、副對象時間常數(shù)相差不大時，動態(tài)聯(lián)系密切，整定參數(shù)的工作尤其困難。
2023-09-21 09:43:27
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9.永磁同步電機的矢量控制策略（九）永磁同步電機的矢量控制策略 9.永磁同步電機的矢量控制策略（九） 9.1針對傳遞函數(shù)的PID參數(shù)自整定 9.2永磁同步電機的矢量PID控制參數(shù)自整定 9.3雙閉環(huán)
2023-03-15 09:38:23
3 如何獲得PID控制器的最佳參數(shù)是很多儀表工還沒真正掌握的技能，為了方便大家深入了解PID整定，在本文整理PID整定相關(guān)的專業(yè)知識供大家學(xué)習(xí)。
2022-05-02 16:31:002859 
小弟試過了用labview里的pid例程里的Plant作為被控對象，但是自整定不成功，求高手幫忙，謝謝
2012-04-25 09:19:52
DCS控制系統(tǒng)PID參數(shù)的整定方法.(深圳市普德新星電源技術(shù)有限公司怎么樣)-該文檔為DCS控制系統(tǒng)PID參數(shù)的整定方法.講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
2021-08-04 15:40:1843 PID參數(shù)整定資料免費下載。
2021-06-01 10:36:1330 可以得到各種輸出響應(yīng)特性，也就是說，通過適當(dāng)給定PID參數(shù)，大多數(shù)的控制任務(wù)都可以由PID完成。本文根據(jù)經(jīng)典PID控制理論，結(jié)合玖陽自動化科技公司的一線通模塊，詳細介紹PID參數(shù)在整個控制過程中所起的作用，指導(dǎo)PID控制中的參數(shù)整定。
2021-06-01 10:28:0157 數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法介紹。
2021-05-31 16:34:2224 它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:002132 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，是實際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0013 將模糊控制與PID控制結(jié)合，利用模糊推理方法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自整定。使用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動態(tài)性能得到了提高。
2019-11-13 15:16:0737 針對常規(guī)PID控制器參數(shù)整定不良、適應(yīng)性差、控制精度不理想的現(xiàn)狀，提出了動態(tài)過程中參數(shù)自動整定的模糊PID 控制系統(tǒng)。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱，對系統(tǒng)進行仿真，仿真試驗結(jié)果表明模糊PID 控制魯棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128 PID 控制算法簡單、應(yīng)用廣泛，既能消除余差，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但其P 環(huán)節(jié)、I 環(huán)節(jié)、D 環(huán)節(jié)的控制參數(shù)卻參數(shù)難以整定；BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法具有很強的數(shù)字運算能力，因此，可通過BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2019-10-11 16:06:4837 本文介紹了基于AVR單片機的自整定PID控制器的設(shè)計．該控制器以FESTO水位為控制對象，控制核心為ATmega128單片機．采用繼電自整定PID算法，并用LED數(shù)碼管實時顯示控制情況．實驗結(jié)果表明，本設(shè)計可以根據(jù)實際情況在線自整定PID參數(shù)．控制效果快速，平穩(wěn)，超調(diào)量小。
2018-11-02 11:22:0025 本文的主要內(nèi)容詳細介紹了Laplace變換的PID整定與引入的資料概述
2018-06-01 09:37:176 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數(shù)學(xué)知識。
2018-05-31 08:40:4443 整定電流指的是產(chǎn)品的額定電流值可能高于實際使用的數(shù)值，這時候就需要對設(shè)備的電流進行整定以保護電氣回路的安全。所以一般可以對電流整定的斷路器價格可能就比一般的高。其整定的是回路的長延時和短延時的電流
2018-02-24 17:04:3052770 PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，因為它所涉及的設(shè)計算法和控制結(jié)構(gòu)都很簡單，因此，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運動控制中。但在實際系統(tǒng)設(shè)計過程中，設(shè)計師經(jīng)常受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，PID控制器
2017-11-24 16:42:5034401 
PID算法是工程控制領(lǐng)域常用的一種算法，其有著技術(shù)成熟，不需要建立數(shù)學(xué)模型，參數(shù)整定靈活，適用性強，魯棒性強，控制效果好等優(yōu)點，得到了廣泛的應(yīng)用，其參數(shù)整定對控制效果影響極大，針對增量式的PID的參數(shù)整定方法在現(xiàn)有的文獻中較少涉及，本文將對增量式PID參數(shù)整定進行一定的探討。
2017-11-24 16:27:2714684 
對一個控制系統(tǒng)而言，由于控制對象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，運用控制理論綜合分析要耗費很大的代價，卻不能得到預(yù)期的效果，所以人們往往采用PID調(diào)節(jié)器，根據(jù)經(jīng)驗在線整定參數(shù)，以便得到滿意的控制效果。
2017-11-24 15:34:0854275 
基于3D激光掃描系統(tǒng)的模糊自整定PID控制的研究_孫友增
2017-03-01 21:14:111 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 自適應(yīng)粒子群優(yōu)化分數(shù)階PID控制器的參數(shù)整定_陳超波
2017-01-03 15:24:458 基于自整定PID的同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)建模仿真_儲文浩
2017-01-01 15:44:292 SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定
2016-12-11 23:15:051 基于MATLAB／Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:266 基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 基于遺傳算法的PID整定_源代碼
2016-09-26 16:31:1414 PID教程之PID參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究
2016-09-01 15:01:5225 PID如何調(diào)整（PID的參數(shù)整定），感興趣的發(fā)燒友們可以看一看。
2016-08-09 16:09:3518 這是一首用經(jīng)驗法進行PID參數(shù)工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現(xiàn)在1973年11月出版的《化工自動化》一書中?，F(xiàn)在網(wǎng)上流傳的口訣，看來大多是以該口訣作為藍本進行了補充和改編而來的。
2016-06-23 15:49:205328 
自整定模糊PID控制在電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-2008。
2016-04-06 14:49:5740 永磁同步電機模糊PID參數(shù)自整定-2011。
2016-04-06 14:26:0419 基于自整定模糊PID控制器的SRM調(diào)速系統(tǒng)。
2016-04-06 10:40:0214 基于參數(shù)自整定模糊PID控制策略的電機模型仿真研究-2004。
2016-04-05 11:14:2020 PID控制器設(shè)計與參數(shù)整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 歸一化自整定PID控制器的擴展設(shè)計與應(yīng)用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLABSimuIink的PID參數(shù)整定-2009
2016-03-31 17:46:3312 基于MATLAB的模糊自整定PID參數(shù)控制器計算機仿真+(1)
2016-03-31 17:46:3321 模糊PID自整定在熱交換站微機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用2003
2016-03-31 17:46:3318 PID控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID參數(shù)整定方法的研究-2009，下來看看。
2016-03-31 17:01:4920 A_PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程及其參數(shù)的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
2013-09-23 17:17:1961 針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸
2013-07-25 17:47:0328 針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有
2013-07-25 11:32:4231 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID的風(fēng)力發(fā)電變槳距控制
2011-10-14 15:42:3925 本文主要研究了一種手持式的PID參數(shù)整定儀器，此整定儀具有整定單變量和雙變量的雙重功能，控制系統(tǒng)主要采用低能耗的MSP430微控制器，軟件部分采用的軟件開發(fā)平臺是IAR MSP430 V3.42
2011-05-20 09:54:232713 
基于遺傳算法整定的PID控制
遺傳算法簡稱GA是1962年由美國Michigan大學(xué)的Holland教授提出的模擬自然界遺傳機制和生物進化論而成的一種并行隨機搜索最優(yōu)化的方法
2010-05-04 15:59:4031 一種積分過程PID自整定方法:針對積分加滯后過程，提出了一種設(shè)定值加權(quán)的pid控制器參數(shù)自整定方法，并且針對該方法定義了一種魯棒性能指標．首先引入一種內(nèi)部反饋結(jié)構(gòu)，利用
2010-03-18 15:58:0721 針對溫度控制中PID 算法系數(shù)較難整定的問題，將單片機采樣結(jié)果通過串行通訊傳送到PC 機并用LabVIEW 實時監(jiān)測，在此基礎(chǔ)上采用積分分離、微分滯后的PID 算法，以實現(xiàn)對溫度的高精
2010-01-18 14:57:0478 基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
0 引言
控制器的參數(shù)整定是通過對PID控制器參數(shù)（KP,KI,KD）的調(diào)整，使得系統(tǒng)的過渡過程達到滿意的質(zhì)量指標
2009-12-01 17:39:062588 積分過程在工業(yè)過程控制中經(jīng)常遇到，采用常規(guī)的PID 參數(shù)整定方法很難得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的魯棒PID 參數(shù)整定方法，實現(xiàn)對積分過程的有效控制。通過Si
2009-08-07 09:51:168 實驗 PID的參數(shù)整定及參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響綜合實驗
一、 實驗?zāi)康模?、 掌握PID各校正環(huán)節(jié)的作用2、 確定給
2009-05-17 10:35:5525505 
PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定一直是自動控制領(lǐng)域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算（MEC）優(yōu)化PID控制器參數(shù)的方法，在原有算法的框架上，加入自調(diào)整操作，依據(jù)進化方向
2009-03-15 02:39:5131 對PID算法及參數(shù)自整定進行了研究，介紹了!"# 控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了以ASTROM提出的極限環(huán)法為基礎(chǔ)實現(xiàn)PID參數(shù)自整定的原理及軟件實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上提出了一種基于P
2009-03-13 11:24:30105 介紹了單片機模糊自整定PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)堯控制思想堯控制算法以及在電液伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用方法，給出了其基于MATLAB的系統(tǒng)仿真結(jié)果，并對該模糊自整定PID控制結(jié)果與傳統(tǒng)
2009-03-07 10:16:2010 摘要:傳統(tǒng)的繼電振蕩PID 參數(shù)自整定方法由于在整定期間要使系統(tǒng)處于臨界振蕩狀態(tài)，并且整定周期較長，限制了在許多工業(yè)控制過程中的應(yīng)用。介紹了一種基于開關(guān)階躍響應(yīng)算法的
2009-01-17 21:51:0934 基于FPGA 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID 控制器設(shè)計The De ign of Neural Network Self_Tuning PlD Controller Ba ed on FPGA
摘要本文基于FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）技術(shù)實現(xiàn)了改進的BP 網(wǎng)絡(luò)自整定PID
2009-01-12 16:50:3039 基于衰減頻率特性的PID參數(shù)優(yōu)化整定研究Researching the Tuning Optimization of PID Parameters Based on Attenuated Frequency Characteristi
摘要:用衰減頻率特性法整定PID控制器可使閉環(huán)系統(tǒng)獲
2009-01-11 12:06:3319
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工商網(wǎng)監(jiān)
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