mpu6050常用作提供飛控運(yùn)行時(shí)的姿態(tài)測(cè)量和計(jì)算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理，其次詳細(xì)的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。
2018-03-09 09:15:24
41330 MPU6050姿態(tài)融合解算(DMP)
2021-12-06 13:21:10
32 MPU6050模塊自己寫 卡爾曼濾波和姿態(tài)解算 難嗎？ 大概多久能搞出來？
2017-12-22 17:35:23
本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì)，MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡(jiǎn)單的，四元數(shù)法只求解四個(gè)未知量的線性微分方程組，計(jì)算量小，易于操作，是比較實(shí)用的工程方法。
2017-12-11 13:51:3441050 
MPU6050簡(jiǎn)介什么是MPU6050MPU6050的特點(diǎn)MPU6050框圖MPU6050初始化MPU6050—DMP使用介紹MPU6050—DMP使用DMP驅(qū)動(dòng)庫(kù)驅(qū)動(dòng)代碼硬件連接
2021-12-06 11:51:1166 本文為大家分享了mpu6050六軸傳感器模塊驅(qū)動(dòng)程序源代碼，STM32F1讀取MPU6050的加速度和角度傳感器數(shù)據(jù)的初始化步驟，以及MPU6050DMP初始化函數(shù)、DMP姿態(tài)解算后的俯仰角、橫滾角和航向角。
2017-12-11 14:26:5234513 
本文開始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質(zhì)與卡爾曼濾波的應(yīng)用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序。
2018-03-09 08:57:3170608 
MPU6050程序，想了解、想要的小伙伴趕緊看看哦！
2015-12-15 13:51:5837 本程序是基于Mpu6050，所做的四元數(shù)結(jié)算 相當(dāng)穩(wěn)，希望對(duì)大家有所幫助
2016-08-17 10:36:5590 文章目錄1 簡(jiǎn)介2 MPU60503 工作原理4 單片機(jī)與MPU6050通信4.1 mpu6050 數(shù)據(jù)格式4.2 傾角計(jì)算方法5 實(shí)現(xiàn)代碼6 最后1 簡(jiǎn)介Hi，大家好，這里是丹成學(xué)長(zhǎng)，今天向大家
2021-12-06 12:51:109 C語言 | 基于STM32的MPU6050模塊程序（主程序）
2021-12-06 15:06:1245 移植正點(diǎn)原子mpu6050代碼，總是MPU6050初始化失敗解決首先觀察正點(diǎn)原子MPU6050代碼，發(fā)現(xiàn)它在讀取MPU6050數(shù)據(jù)的同時(shí)，還將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行調(diào)試，而我們移植
2021-12-06 11:51:1237 MPU6050(硬件IIC)MPU6050(硬件IIC)
2017-04-02 16:29:3070 MPU6050的DMP自檢與姿態(tài)換算的問題
2021-12-06 16:51:1116 MPU6050陀螺儀使用（ 原理圖代碼 ）
2015-10-29 15:24:4690 最近在研究小四軸的飛行，姿態(tài)檢測(cè)主要用到的傳感器是MPU6050。從MPU6050讀出來的加速度和角速度數(shù)據(jù)最后要轉(zhuǎn)成姿態(tài)，可以轉(zhuǎn)換成歐拉角（偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角）或四元數(shù)表示，為了減少計(jì)算量（歐拉角涉及正弦運(yùn)算，運(yùn)算量相對(duì)較大），方便在STM32主控上實(shí)現(xiàn)，可以轉(zhuǎn)換成四元數(shù)表示。
2017-11-07 10:39:3017853 
mpu6050詳細(xì)源碼，配有電路圖以及初始化C語言程序。詳細(xì)的mpu6050中文資料！
2016-02-18 11:53:2090 MPU6050( )
2021-12-06 15:06:1123 MPU6050使用互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算
2023-08-07 15:46:561 對(duì)于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來說，獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒有多大用處，我們需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)融合解算，最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，也就是三個(gè)歐拉角：航向角(yaw)、橫滾角(roll)和俯仰角(pitch)。
2023-06-15 15:03:39884 
軸當(dāng)前的姿態(tài). 所以,MWC的源程序里面也就沒有使用 MPU6050的 DMP進(jìn)行計(jì)算姿態(tài). 筆者為了計(jì)算做產(chǎn)品. 研究了很長(zhǎng)時(shí)間的MWC源程序始終沒看懂. 后來不得已.最終在同事的勸說下.鼓起勇
2021-12-06 16:51:101 MPU6050 MPU6050 內(nèi)部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)第二 IIC 接口，可用于連接外部磁力傳感器，并利用自帶的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP: Digital
2021-12-06 15:36:096 MPU6050 MPU6050 內(nèi)部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)第二 IIC 接口，可用于連接外部磁力傳感器，并利用自帶的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP: Digital
2021-12-06 12:06:080 為避免糾纏于電路細(xì)節(jié)，我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議，因此我們需要Wire程序庫(kù)的幫助來實(shí)現(xiàn)Arduino與MPU6050之間的通信。請(qǐng)先確認(rèn)你的Arduino編程環(huán)境中已安裝Wire庫(kù)。
2017-11-07 14:25:066679 InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測(cè)試程序。IIC接口，51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，LCD1602同步顯示。
2017-11-07 14:01:265584 
本文開始介紹了mpu6050的定義和mpu6050的感測(cè)范圍，其次闡述了mpu6050特征，最后介紹了mpu6050與單片機(jī)的連接方法。
2018-03-09 08:42:3325602 MPU6050 相關(guān)資料 源程序 原理圖
2015-11-11 11:48:3933 # MPU6050常見問題的分析與處理本文主要針對(duì)STM32使用MPU6050過程中產(chǎn)生的問題進(jìn)行分析和處理，部分內(nèi)容也適用于其他單片機(jī)。本文基于MPU6050自帶的DMP算法。文章內(nèi)容對(duì)于MPU6050調(diào)試過程有一定的幫助。
2021-12-06 12:21:0639 MPU6050 用51單片機(jī)串口測(cè)試程序，通過1602顯示數(shù)據(jù)
2016-04-28 14:57:0932 MPU6050使用卡爾曼濾波的方法介紹，使用卡爾曼濾波獲得的姿態(tài)角更準(zhǔn)確
2016-06-01 11:29:20145 下載，在公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人，發(fā)送：MPU6050，即可獲得。2.4.1 解決的問題DMP庫(kù)的移植（文件已被更改過，更好的移植）MPU6050數(shù)據(jù)的獲?。ㄍㄟ^DMP獲取的四元數(shù)，做姿態(tài)解算）零偏
2021-12-06 12:06:0733 ——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號(hào)與MPU6050通訊，實(shí)現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù)，T5L0芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和濾波算法處理，計(jì)算出姿態(tài)數(shù)據(jù)
2022-05-31 11:30:30536 
MPU6050模塊，如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī)，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DMP（數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器）對(duì)姿態(tài)進(jìn)行融合，STM8
2017-11-07 14:06:4113602 MPU6050數(shù)據(jù)手冊(cè)，規(guī)格說明
2022-03-09 15:03:5482 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MPU6050教程開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-25 15:18:144 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用Arduino讀取MPU6050數(shù)據(jù)的程序免費(fèi)下載。
2019-07-24 17:17:3927 10 9 8，再對(duì)應(yīng)位置b.移位n*42.將配置的GPIO口更改一下百度網(wǎng)盤mpu6050代碼 2222...
2021-12-06 15:51:084 前段時(shí)間由于項(xiàng)目需要，需要使用cc2530通過IIC讀取MPU6050的數(shù)據(jù)。發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上并沒有代碼，很多帖子都不是大家需要的，所以我想把我的cc2530驅(qū)動(dòng)MPU6050的代碼粘出來與大家共同學(xué)習(xí)。我
2021-12-06 16:51:1035 文章目錄硬件環(huán)境頭文件代碼源文件代碼簡(jiǎn)單舉例硬件環(huán)境MPU6050.SCL->接STM32F407.PB8MPU6050.SDA->接
2021-12-06 11:51:1212 本文開始對(duì)mpu9150進(jìn)行了介紹，其次介紹了mpu6050的定義、mpu6050感測(cè)范圍以及mpu6050的特征，最后闡述了mpu9150和mpu6050區(qū)別。
2018-03-08 10:07:1140722 MPU6050原理圖，PDF格式，還蠻清晰。
2016-03-24 17:25:3797 四路dmp的mpu6050的STM32F103程序
2017-02-28 21:08:1013 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MPU6050 DMP的使用程序詳細(xì)資料免費(fèi)下載。
2018-11-01 16:19:35111 STM32 MPU6050 平衡車
2021-12-06 14:51:1057 MPU6050開發(fā) -- 數(shù)據(jù)分析
2021-11-30 11:21:0422 使用MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡(jiǎn)單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計(jì)的值來使用四元數(shù)軟件解算姿態(tài)的方法。我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(zhuǎn)(坐標(biāo)變換)：MPU6050的四元數(shù)解算
2021-12-06 12:36:0623 STM32獲取MPU6050數(shù)據(jù)
2021-12-06 13:06:1646 畢業(yè)論文 | 基于MPU6050及卡爾曼濾波的平衡小車設(shè)計(jì)（源代碼與設(shè)計(jì)文檔）
2021-11-21 20:06:0920 MPU6050基于STM32，程序中加入MPU的官方庫(kù)DMP，計(jì)算出歐拉角，可在串口助手中觀察歐拉角的變化
2017-03-01 12:48:3757 最新MPU6050資料V5，包括上位機(jī)，PCB庫(kù)，示例程序（PC版，STM32，Arduino版）
2016-06-22 16:28:2826 本文開始介紹了mpu6500的定義與MPU6500驅(qū)動(dòng)總結(jié)，其次闡述了mpu6050的定義與mpu6050感測(cè)范圍，最后介紹了mpu6500和mpu6050的區(qū)別。
2018-03-08 09:54:0286385 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是采集MPU6050 DMP數(shù)據(jù)功能的C語言程序免費(fèi)下載，對(duì)于 MPU6050和自帶的DMP數(shù)據(jù)讀取迷茫的小伙伴可以了解一下。
2018-12-10 08:00:0024 畢業(yè)論文 | 基于STM32的MPU6050程序設(shè)計(jì)（源碼）——卡爾曼濾波
2021-12-06 12:06:0839 MPU6050資料，有關(guān)MPU6050的介紹。
2015-12-10 18:20:1232 下載，在公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人，發(fā)送：MPU6050，即可獲得。2.4.1 解決的問題DMP庫(kù)的移植（文件已被更改過，更好的移植）MPU6050數(shù)據(jù)的獲?。ㄍㄟ^DMP獲取的四元數(shù)，做姿態(tài)解算）零偏自動(dòng)...
2021-12-06 17:06:1016 ，從無到有，包含了一些我調(diào)試代碼的過程。分享一些坑吧，很多都是讀不出來啥的，其實(shí)模塊一般沒啥問題，我會(huì)一步一步地教大家怎么排除常見問題。我是參考正點(diǎn)原子的代碼，因?yàn)樗麄儧]教怎么移植DMP簡(jiǎn)述一下mpu6050和stm32的一些坑吧TB上mpu6050也不貴，就那么幾塊錢，模塊幾乎都一模一樣
2021-12-06 12:36:0714 將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)，每一組數(shù)據(jù)50ms。本操作過程簡(jiǎn)單，方便移植.0.96寸IIC顯示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺儀接PB6/7，串口為PA9/10，本程序代碼開源。 STM32讀取MPU6050角度
2021-12-06 12:21:0737 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用MPU6050平衡LED項(xiàng)目.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 15:34:054 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MPU6050傳感器的源代碼合集免費(fèi)下載。
2020-01-03 16:22:2945
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