多圈編碼器和單圈編碼器區(qū)別：多圈編碼器一般由兩個或更多個同心環(huán)構(gòu)成，每一個環(huán)上都有一個光電傳感器和一個光柵盤。當軸旋轉(zhuǎn)時，每一個光柵盤也會隨之旋轉(zhuǎn)，并且通過光電傳感器產(chǎn)生脈沖信號。因為多圈編碼器具備高精度、高分辨率等特點，所以在必須高精度測量的場合得到了廣泛的應(yīng)用。比如機床、印刷機械等行業(yè)。
2023-10-23 14:14:35
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伺服電機編碼器原理 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機
2023-09-25 14:07:17286 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上
2023-08-25 08:09:03556 
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要
2023-08-23 10:58:11463 什么是PN編碼器？PN編碼器主要應(yīng)用與優(yōu)點：PN編碼器具有很多優(yōu)點。首先，它可以將原始信號進行變換編碼，從而增加了發(fā)送信號的保密性。其次，它可以通過事先協(xié)定好的代碼進行解碼，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性
2023-07-05 13:55:52492 
增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別？增量式編碼器通過對變化量進行計數(shù)來測量位置變化，而絕對值編碼器可提供實際位置值。因此，增量式編碼器對于測量無限循環(huán)的運動比較有用，因為它們可以使用計數(shù)器來跟蹤旋轉(zhuǎn)次數(shù)和速度。相比之下，絕對值編碼器適用于任務(wù)需要直接獲得位置信息的情景，如機器人運動。
2023-07-05 13:34:281041 
伺服電機編碼器 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服
2023-06-26 14:01:01511 SP3-50拉線位移傳感器（也稱作拉線式電位器、拉繩式傳感器、拉線式編碼器或溜溜球式電位器）是一種拉繩致動位移傳感器，可通過利用柔性拉繩和彈簧承載式線軸檢測并測量線性位置和速度。
2023-06-05 17:18:50231 
什么是拉繩編碼器？拉繩編碼器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的傳感器裝置。它的作用是將機械運動轉(zhuǎn)化為電信號，以便測量和監(jiān)測各種參數(shù)。拉繩編碼器的工作原理基于拉繩與編碼器之間的相互作用。拉繩通過連接到被測物體
2023-05-29 09:23:21915 
編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量機器人的關(guān)節(jié)位置，以及測量車輛和船只的轉(zhuǎn)向角度。線性編碼器通常用于測量運動平臺的位置和速度。旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息，而增量式編碼器則需要計算位置信息。
2023-05-18 11:15:001752 編碼器是什么？編碼器有哪些分類及應(yīng)用；編碼器是什么？在數(shù)字信號處理和通信系統(tǒng)中，編碼器是一種重要的設(shè)備，用于將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符序列或二進制碼序列。編碼器是一種可以同時測量物體位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:471732 
編碼器廠家； 編碼器是一種用于測量電機或電動機的移動位置、速度和方向的設(shè)備。在現(xiàn)代工業(yè)自動化中，編碼器被廣泛應(yīng)用于機器人、CNC機床、印刷機等機械設(shè)備中。隨著市場對生產(chǎn)效率的要求越來越高，編碼器成為
2023-05-18 11:08:042582 增量型編碼器與絕對值型編碼器怎么選擇?在進行編碼器選擇時，增量型編碼器和絕對值型編碼器是兩種常見的選擇。增量型編碼器是一種基于脈沖計數(shù)的編碼器，通常由光電編碼器和霍爾編碼器組成。這種編碼器的主要優(yōu)點
2023-05-08 11:28:33716 
SF120系列拉線編碼器產(chǎn)品介紹： SF120系列拉線位移傳感器分為數(shù)字輸出型拉線編碼器和模擬輸出型拉線編碼器兩個產(chǎn)品類。 數(shù)字輸出型拉線編碼器可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，SF120系列
2023-04-03 14:54:46613 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-03-20 09:12:43894 
增量式編碼器和絕對值編碼器哪個好？ 編碼器是伺服系統(tǒng)上的重要組成部分，可以發(fā)送脈沖給驅(qū)動器，用于運動位置的矯正，實現(xiàn)閉環(huán)控制。目前，常見的伺服編碼器類型有增量式編碼器以及絕對值編碼器兩種，它們哪個
2023-03-19 23:30:031875 什么是編碼器？編碼器有哪些作用？編碼器是一種用于將模擬信號或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼的電子設(shè)備。它是計算機通信、自動化控制和工業(yè)自動化等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種設(shè)備。編碼器在工業(yè)自動化中起到了十分重要
2023-03-13 17:44:182549 
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-02-27 17:50:21962 
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-02-24 11:56:381345 增量式編碼器在實際應(yīng)用中還是很常見。stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數(shù)，z相輸出零點信號。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示。
2023-01-19 09:14:006220 
環(huán)境使用?拉伸工藝外形，方便安裝使用?可匹配模擬量或數(shù)字量傳感器?多種出線口適配器可供選擇?工作安全、可靠拉線盒的工作方式是：通過一根按照規(guī)則纏繞在固定直徑輪轂上的鋼絲，帶動傳感器將線性位移轉(zhuǎn)換為電氣信號的設(shè)備，其特點是測量精度高、動態(tài)響應(yīng)速度快，使用壽命長。`
2016-04-06 11:24:58
小伙伴對于電機驅(qū)動和編碼器不懂的話請看：電機驅(qū)動講解：【平衡小車制作】（二）電機驅(qū)動（超詳解）編碼器講解：【平衡小車制作】（三）編碼器講解（超詳解）??下一篇文章會推出利用PID算法閉環(huán)控制電機轉(zhuǎn)速(HAL庫)。??話不多說，開始今天的學習吧！1、STM32CubeMX配置：1.1 所用工具：芯片：
2022-01-14 12:39:12
82 拉線繩式位移傳感器編碼器的選型現(xiàn)在的拉繩位移傳感器應(yīng)用范圍越來越廣，量程也是五花八門，型號各種各樣。那么應(yīng)用最多的拉繩位移傳感器量程是多少？型號是哪個呢？今天就根據(jù)拉伸位移傳感器的適用范圍和安裝情況
2021-12-20 18:50:569 STM32的正交編碼器模式讀取編碼器的角度數(shù)據(jù)和速度
2021-12-08 17:06:11132 本問講解了編碼器測速原理及STM32編碼器模式，文末有STM32編碼器模式例程。
2021-11-26 11:36:14254 拉線位移編碼器的功率消耗增加了使用設(shè)備的成本，并決定著多長時間對電池進行更換或充電，這時刻困擾著用戶。更好地控制功耗將為應(yīng)用帶來更多的可能性，并使編碼器和設(shè)備更容易使用。
2021-04-22 11:13:28891 我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
2021-04-04 16:56:0011516 消防工程施工中，給報警設(shè)備編碼是基礎(chǔ)工作。有些沒有接觸過消防安裝工程的人對如何使用編碼器給設(shè)備編碼感到困惑。本文章為您提供消防設(shè)備設(shè)備編碼器編碼的步驟。
2021-02-19 15:28:4727388 編碼器一種很常見的人機交互信息輸入元器件， 主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器，今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器型號以及 命名規(guī)則。
2021-02-19 15:15:5326374 
LINARIX系列拉線編碼器，使直線位置測量更輕松可靠！ 在過去，直線測量機構(gòu)是用傳統(tǒng)的齒輪和齒條進行的，這需要精確的機械安裝，非常繁瑣，因為齒輪可能會因為安裝間隙造成誤差，從而輸出錯誤的位置
2020-12-14 17:10:422396 拉線式位移編碼器的分辨率和精度是一樣的嗎 大家都知道傳感器有一個參數(shù)是精度，但是很多人不太明白這個精度到底是指的什么，還有的人錯誤的吧精度人為是分辨率，而分辨率他有不明白到底是個什么參數(shù)，今天濟南
2020-10-23 16:01:541264 拉線編碼器由拉線盒和編碼器組成。編碼器計算與測量長度成比例的測量鼓旋轉(zhuǎn)圈數(shù),并將其輸出。這可以測量線性測量路徑的位置信息。BEIFFDER拉線編碼器具有多種接口,分別為模擬量輸出,RS485通訊
2020-08-13 14:20:423511 SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CANopen、SEA J1939、CANopen Safety、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等絕對值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
2020-07-28 15:27:591092 SICK的拉線編碼器，一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號，如BCG、PTF等，如果客戶特別指定編碼器 （如DFS60和AFM60） 與拉線盒（MRA*）的型號，則在產(chǎn)品到貨后由客戶自己裝配。
2020-07-13 11:03:224437 隨著拉線位移傳感器的應(yīng)用越來越普遍，對于拉線編碼器的了解也越來越重要了，因為如果您不懂拉繩編碼器的工作原理的話，您也不好真正的把拉線式編碼器應(yīng)用到產(chǎn)品上或者設(shè)備上。 那么拉繩位移傳感器的工作原理
2020-06-30 11:36:266208 拉線編碼器/拉繩位移傳感器安裝程序及維護: 拉繩位移編碼器在安裝使用前請仔細閱讀使用說明書,并按說明書要求安裝、使用. 1.拉線位移傳感器在安裝過程中有如下危險性：鋼絲繩拉頭拉出以后后,嚴禁突然松手
2020-06-30 11:28:331990 拉線編碼器的現(xiàn)場安裝注意事項 拉線編碼器由拉線盒和編碼器組成，編碼器計算與測量長度成比例的測量鼓旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將其輸出，這可以測量線性測量路徑的位置信息。今天就這個問題為大家概述一下JL系列拉線編碼器
2020-05-19 17:15:422943 隨著拉線位移傳感器的應(yīng)用越來越普遍，對于拉線編碼器的了解也越來越重要了，因為如果您不懂拉繩編碼器的工作原理的話，您也不好真正的把拉線式編碼器應(yīng)用到產(chǎn)品上或者設(shè)備上。 那么拉繩位移傳感器的工作原理
2020-05-12 17:10:136166 中空編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求。中空編碼器系統(tǒng)種類較多，要選擇適合的系統(tǒng);由于驅(qū)動單元是中空編碼器控制的關(guān)鍵，在選擇驅(qū)動單元時，要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動單元。
2020-03-21 11:32:424223 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多圈編碼器。
2020-03-12 15:59:054310 本文主要闡述了電子編碼器的編碼方法及編碼失敗的原因分析。
2019-11-08 10:16:219275 本文主要闡述了脈沖編碼器的原理及對脈沖編碼器的故障進行了分析。
2019-11-07 10:53:208233 
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
2019-11-07 09:18:539034 因為原車床沒有安裝主軸編碼器，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對該車床主軸結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn)，只有主軸后端才能安裝編碼器。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起，安裝在支座上。另一種方法是將編碼器通過聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接，編碼器支架安裝在主軸后端防護蓋上。
2019-11-07 09:12:5111531 本文主要闡述了增量式編碼器與絕對式編碼器的區(qū)別。
2019-11-06 14:56:4058404 在伺服電機的內(nèi)部零件中有一個是用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機編碼器，根據(jù)物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服
2019-11-06 11:34:3410716 本文主要闡述了光電編碼器型號含義及光電編碼器應(yīng)用實例。
2019-11-06 11:21:5013702 
來自德國布亨巴赫的拉線位移傳感器領(lǐng)域?qū)＜襍IKO公司推出測量長度達6米的新款拉線編碼器SG61。我們在30年開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上研制了這款小巧、堅固、靈活的位移傳感器。
2019-07-11 11:56:382292 最早的方波增量信號，到帶換相信號的方波增量信號，再到絕對值和正余弦增量的復(fù)合信號，以及最新采用數(shù)字式高速通信協(xié)議的絕對值型編碼器，電機編碼器的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)代的變革。
2019-03-16 09:58:288137 
光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機編碼器等，其中增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器屬于數(shù)字量編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機編碼器屬于模擬量編碼器。
2018-10-21 10:32:2913478 用于視頻信號編碼的編碼器，依據(jù)接口不同分了SDI高清編碼器、VGA高清編碼器、HDMI高清編碼器以及其他的編碼器，這類的就叫硬件編碼器。
2018-08-02 17:49:4518082 正交編碼器（又名雙通道增量式編碼器），用于將線性移位轉(zhuǎn)換為脈沖信號。
2018-08-02 08:50:4530633 針對結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機器人，在其末端不安裝位置傳感器情況下分析其動力學性能的問題，研制m了一種可靈活配置的四站式拉線編碼器機器人測量系統(tǒng)。提出了一種簡單的四站拉線編碼器初始位置校準方法，該方法通過現(xiàn)場簡單
2018-02-26 10:17:000 介紹正余弦編碼器前，先來回顧一下方波增量編碼器。 方波增量編碼器的輸出為正交的AB脈沖信號，即高電平或者低電平。我們把信號從低電平到高電平的變化，稱作為一個上升沿。編碼器的輸出，就是從一個上升沿到
2018-02-11 04:38:0052053 
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
2018-02-03 11:34:5558092 SICK的拉線編碼器，一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號，如BCG、PTF等，如果客戶特別指定編碼器 (如DFS60和AFM60) 與拉線盒（MRA*）的型號，則在產(chǎn)品到貨后由客戶自己裝配。
2018-01-09 17:56:4314511 絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)。
2017-12-06 10:09:5729788 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
2017-11-10 16:47:37120171 
無論作為?OEM設(shè)備還是用于設(shè)備改裝，堡盟拉線編碼器都是確保方便、精確的線性運動測量的理想選擇。它結(jié)構(gòu)緊湊，測量長度長；與其他測量方式相比，安裝極為簡便。拉線編碼器采用的零部件不僅堅固，而且使用壽命長，能夠確保編碼器在惡劣環(huán)境中安全運行，且維護工作量低。
2017-09-21 15:40:317 編碼器教程
2017-09-01 09:48:5929 什么是視頻編碼器
2017-01-04 12:46:170 編碼器元件是一種可替代炭膜電位器的新型數(shù)字式電子元件，編碼器按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分為編碼器元件和編碼器組件.
2012-04-05 10:09:356127 
編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。是消費電子中的一個重要組成部分。常見的編碼器有光電編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，視頻編碼器與絕對值編碼器。
2011-11-11 11:41:25
PCM編碼器,PCM編碼器是什么意思
優(yōu)先編碼器：
上述機械式按鍵編碼電路雖然比較簡單，但當同時按下兩個或更多個鍵時，其輸出將是
2010-03-08 16:27:552193 光電編碼器,光電編碼器是什么意思
光電編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或
2010-03-08 15:20:401379 編碼器工作原理,光電編碼器的工作原理分析
編碼器工作原理 絕對脈沖編碼器:APC 增量脈沖
2010-03-08 15:18:00213278
編碼器,編碼器是什么意思
編碼器
編碼器（encoder）是將信號
2010-03-08 15:04:262772 旋轉(zhuǎn)式編碼器,旋轉(zhuǎn)式編碼器是什么意思
旋轉(zhuǎn)式編碼器概要
旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義 旋轉(zhuǎn)式編碼
2010-03-03 15:27:382084 光電編碼器,光電編碼器的工作原理
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最
2010-03-02 14:40:058512 FKC光電編碼器
FKC光電編碼器產(chǎn)品參數(shù)/介紹：
2009-10-30 07:55:39984 
增量編碼器
增量編碼器又稱脈沖編碼器，其結(jié)構(gòu)簡單，一般只有三個碼道，不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出，如圖12.3.2所示。它是一個被劃分成若干個交替透明和
2009-10-29 23:05:144073 光電編碼器
角度編碼器是測量角位移的最直接、最有效的數(shù)字式傳感器，它可將角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖或二進制編碼，因此角度
2009-10-29 22:51:251356 增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)別
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。 增 量 型 編 碼 器 （旋轉(zhuǎn)
2009-09-26 17:36:292096 什么是光電編碼器?
工作原理:當光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B
2008-04-06 15:04:534149 
什么是編碼器 什么叫編碼器 編碼器什么意思
第一種含義：編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀
2007-12-18 00:13:0313106 
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