谷歌開(kāi)源Pigweed用來(lái)提升嵌入式的開(kāi)發(fā)效率

（文章來(lái)源：開(kāi)源中國(guó)）

谷歌于1月下旬曾向 USPTO（美國(guó)專利及商標(biāo)局）遞交了名為 “Pigweed” 的新商標(biāo)申請(qǐng)。根據(jù)申請(qǐng)內(nèi)容來(lái)看，Pigweed 商標(biāo)涵蓋“計(jì)算機(jī)操作軟件”。當(dāng)時(shí)，人們猜測(cè)這是一款新的操作系統(tǒng)商標(biāo)，但并未有任何相關(guān)信息提供。谷歌毫無(wú)征兆地公布并開(kāi)源了 Pigweed。與之前的猜想不同，這是一個(gè)嵌入式庫(kù)（或模塊）的集合。使用 Pigweed 模塊可以在 32 位微控制器上實(shí)現(xiàn)更快、更可靠的開(kāi)發(fā)。

Pigweed 提供的模塊可滿足嵌入式開(kāi)發(fā)人員的廣泛需求。從整個(gè)生命周期來(lái)看，Pigweed 從設(shè)置，到開(kāi)發(fā)，再到代碼提交，都能夠有效提高嵌入式開(kāi)發(fā)的效率。谷歌以上述開(kāi)發(fā)過(guò)程為軸，圍繞這幾個(gè)方面分別介紹了 Pigweed 的一些模塊。

嵌入式空間中的經(jīng)典挑戰(zhàn)是減少?gòu)倪\(yùn)行 git clone 到在設(shè)備上執(zhí)行二進(jìn)制文件的時(shí)間。對(duì)于生產(chǎn)嵌入式項(xiàng)目，往往通常需要一整套工具。而?Pigweed 能夠通過(guò)虛擬環(huán)境提供簡(jiǎn)化設(shè)置的工具，具體來(lái)說(shuō)，Pigweed 的 pw_env_setup 模塊中的引導(dǎo)腳本可設(shè)置當(dāng)前的 shell 以訪問(wèn)一組標(biāo)準(zhǔn)化工具——包括 Python 3.8、clang 格式以及 ARM 編譯器。所有這些都是在虛擬環(huán)境中完成的，因此無(wú)需修改系統(tǒng)的默認(rèn)環(huán)境。

在典型的嵌入式開(kāi)發(fā)中，即使添加很小的更改也需要一些額外的手動(dòng)步驟。而?Pigweed 的 pw_watch 模塊直接解決了這種效率低下的問(wèn)題，它提供了一個(gè)監(jiān)視者（watcher），該監(jiān)視者可以在保存文件時(shí)自動(dòng)調(diào)用構(gòu)建，還可以運(yùn)行受代碼更改影響的特定測(cè)試。這大大縮短了更改的編輯——編譯——刷新——測(cè)試（edit-compile-flash-test）周期。

這些測(cè)試都是自動(dòng)完成的，用戶無(wú)需離開(kāi)自己的代碼編輯器。此外，還可以使用 pw_target_runner 模塊在多個(gè)設(shè)備上并行運(yùn)行測(cè)試，從而節(jié)省更多時(shí)間。

團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)代碼需要強(qiáng)調(diào)一致性，然而，設(shè)置 lint、配置代碼格式以及添加自動(dòng)的提交前檢查等通常會(huì)使這項(xiàng)工作無(wú)限期延遲。這時(shí)，Pigweed 的 pw_presubmit 模塊可派上用場(chǎng)。它會(huì)基于用戶可能已經(jīng)使用的工具提供現(xiàn)成的 Lint 集成套件，并預(yù)先配置好，可以立即供微控制器開(kāi)發(fā)人員使用。

至于該項(xiàng)目為什么取名為?“Pigweed”，谷歌給出了解釋：“Pigweed，又稱?amaranth ，是一種營(yíng)養(yǎng)豐富的谷物和綠葉沙拉菜，也是一種快速生長(zhǎng)的雜草?！盤(pán)igweed 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)希望名字有趣，又能反映項(xiàng)目本身的成長(zhǎng)，就像快速生長(zhǎng)的雜草?Pigweed 一樣。

目前，Pigweed 已提供了不少模塊，后續(xù)將會(huì)有更多模塊被添加進(jìn)來(lái)。需要注意的是，它仍處于早期開(kāi)發(fā)階段，目前不適合用于生產(chǎn)。
? ? ? （責(zé)任編輯：fqj）