使用 RPi.GPIO 模塊的輸入（Input）功能

目前有幾種途徑可以在您的程序中獲得 GPIO 的輸入信息。第一種也是最簡易的一種為在某個時間點檢查輸入值。這即是所謂的“輪詢（polling）”，而且如果您的程序在錯誤的時間里進行了讀取，可能會錯過某個輸入值。在循環(huán)中運用輪詢，有可能使處理器資源緊張。另一種對 GPIO 輸入進行響應的方式可以使用“中斷（interruots）”（邊緣檢測（edge detection））。邊緣可以是從 HIGH 到 LOW 的過度（下降臨界值（falling edge））或從 LOW 到 HIGH 的過度（上升臨界值（rising edge））。

上拉/下拉電阻

如果您在輸入針腳上沒有連接任何元件，那么它將是“浮動（float）”的。換句話說，因為您沒有連接任何元件，在按下按鈕或開關之前，讀取的值是沒有意義的。由于電源的波動，獲取到的值可能會有很大的變化。

為了解決這個問題，我們需要使用上拉/下拉電阻。這樣，我們就可設定輸入的默認值了。在這里，可以使用硬件或軟件對電阻進行上拉/下拉。使用硬件方式，將一個 10K 的電阻連接在輸入通道與 3.3V（上拉）或 0V（下拉）之間是常用的做法。而 RPi.GPIO 也允許您通過軟件的方式對配置 Broadcom SOC 來達到目的：

或者

（通道編號是基于您所使用的編號系統(tǒng)所指定的（BOARD 或 BCM）。）

輸入測試（輪詢（polling））

您可以在某個時間點獲得一次輸入的快照：

在循環(huán)中等待按鈕被按下后進行輪詢：

（這里假設為當按下按鈕時，輸入狀態(tài)從 LOW 到 HIGH）

中斷和邊檢檢測

邊緣的定義為電信號從 LOW 到 HIGH（上升臨界值）或從 HIGH 到 LOW（下降臨界值）狀態(tài)的改變。正常情況下，對于輸入的值來說，我們更關心的是輸入的狀態(tài)是否發(fā)生了改變。這種狀態(tài)上的改變是很重要的。

為了避免您的程序在忙于處理其它的事物時而錯過了您按下按鈕的操作，這里有兩種方法可以解決：

wait_for_edge() 函數
event_detected() 函數
在檢測到邊緣時執(zhí)行線程回調函數

wait_for_edge() 函數

wait_for_edge() 函數被設計用于在檢測到邊緣之前阻止程序的運行。換句話說，上面的示例中，等待按鈕被按下的語句可以改寫為：

注意，您可以輸入 GPIO.RISING、GPIO.FALLING、GPIO.BOTH 對邊緣進行檢測。這種方式的優(yōu)點是占用 CPU 資源很少，因此系統(tǒng)可以有充裕的資源處理其它事物。

event_detected() 函數 event_detected() 函數被設計用于循環(huán)中有其它東西時使用，但不同于輪詢的是，它不會錯過當 CPU 忙于處理其它事物時輸入狀態(tài)的改變。這在類似使用 Pygame 或 PyQt 時主循環(huán)實時監(jiān)聽和響應 GUI 的事件是很有用的。

注意，您可以輸入 GPIO.RISING、GPIO.FALLING、GPIO.BOTH 對邊緣進行檢測。

線程回調

RPi.GPIO 在第二條線程中執(zhí)行回調函數。這意味著回調函數可以同您的主程序同時運行，并且可以立即對邊緣進行響應。例如：

如果您需要多個回調函數：

注意，在該示例中，回調函數為順序運行而不是同時運行。這是因為當前只有一個進程供回調使用，而回調的運行順序是依據它們被定義的順序。

開關防抖

您可能會注意到，每次按鈕按下時，回調操作被調用不止一次。這種現(xiàn)象被稱作“開關抖動（switch bounce）”。這里有兩種方法解決開關抖動問題：

將一個 0.1uF 的電容連接到開關上。
軟件防止抖動
兩種方式一起用
使用軟件方式抖動，可以在您指定的回調函數中添加 bouncetime= 參數。
抖動時間需要使用毫秒為單位進行書寫。例如：

或者

由于某種原因，您不希望您的程序檢測邊緣事件，您可以將它停止：