摘要：

本文概述Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的基本概念，在了解基本概念后，逐步展開(kāi)介紹實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的相關(guān)技術(shù)，后面會(huì)分多篇進(jìn)行介紹。

0、引言

Linux內(nèi)核主要由進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)四個(gè)子系統(tǒng)組成。內(nèi)存管理是內(nèi)核最復(fù)雜同時(shí)也是最重要的一部分。

1、物理地址的分布

ARM體系結(jié)構(gòu)的物理地址映射是預(yù)定義的，并且規(guī)定好了哪個(gè)位置應(yīng)該使用哪條總線。芯片制造商在集成ARM core的時(shí)候，只需按照預(yù)定義的物理地址映射分配內(nèi)存、外設(shè)等即可。

ARM體系結(jié)構(gòu)的物理地址都是從0地址開(kāi)始的線性組合，下面分別簡(jiǎn)介ARM cortex-M3/M4、ARMv7和ARMv8系列芯片的物理地址映射。

1.1 ARM cortex-M3/M4的物理地址分布

ARM cortex-M3/M4的地址分布如下，由于該系列的core沒(méi)有MMU，所以其使用內(nèi)存都是一一對(duì)應(yīng)的，雖然不是我們介紹的重點(diǎn)，可以了解下。其理論地址空間范圍是0~4GB。

手冊(cè)中詳細(xì)介紹了每memory region的用途。

1.2 Cortex-A（ARMv7）系列芯片的地址映射

ARMv7作為32位的微處理器，下圖展示的是使能MMU后物理地址和虛擬地址之間的概覽，其理論地址空間范圍是0~4GB。

1.3 Cortex-A（ARMv8）系列芯片的地址映射

ARMv8作為64位的微處理器，使能MMU后物理地址和虛擬地址之間的概覽如下，其理論地址空間范圍是0~4*（2^32）GB（0xFFFFFFFF_FFFFFFFF），這個(gè)地址空間范圍異常之大，是用不完的，所以中間有大量的Reserved區(qū)域。

2、Linux 虛擬地址空間分布

Linux內(nèi)核一般將處理的虛擬地址空間劃分成兩個(gè)部分：用戶(hù)態(tài)和內(nèi)核態(tài)。

在32位系統(tǒng)上，最大尋址空間是4GB，所以最大虛擬地址空間也是4GB，其中1GB分給內(nèi)核，3GB分為用戶(hù)。

在64位系統(tǒng)上，最大尋址空間是0xFFFFFFFFFFFFFFFF，這個(gè)地址非常大，對(duì)于當(dāng)前的技術(shù)，用完幾乎是不可能的，針對(duì)不同的芯片架構(gòu)有不同的分法，比如x86 64位系統(tǒng)給內(nèi)核和用戶(hù)各分了128TB的地址空間，ARM 64位系統(tǒng)給內(nèi)核和用戶(hù)各分了256TB的地址空間，由于我們主要研究ARM體系結(jié)構(gòu)，后續(xù)講到內(nèi)存和芯片架構(gòu)相關(guān)的統(tǒng)一默認(rèn)為ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2.1 內(nèi)核態(tài)地址空間

簡(jiǎn)單地從ARM 32位系統(tǒng)分析。

2.2 用戶(hù)態(tài)地址空間

每個(gè)用戶(hù)進(jìn)程都有自己獨(dú)立的虛擬地址空間，仿佛該進(jìn)程獨(dú)占了整個(gè)內(nèi)存。

Linux C/C++編譯之后的可執(zhí)行文件常使用ELF（全稱(chēng)：Executableand Linking Format）文件格式，可執(zhí)行文件是按照段（segment）組織的。我們就以進(jìn)程的可執(zhí)行文件為ELF下的內(nèi)存布局。

（1）text段：存放程序代碼

（2）data段：存放初始化后的全局變量、局部靜態(tài)變量

（3）bss段：存放未初始化的全局變量、局部靜態(tài)變量

（4）堆：存放動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存，比如melloc函數(shù)申請(qǐng)的內(nèi)存

（5）內(nèi)存映射區(qū)（MemoryMapping Segment）：存放mmap函數(shù)映射內(nèi)容和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)等內(nèi)容

（6）棧：存放函數(shù)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)、局部變量等

（7）內(nèi)核空間：每個(gè)用戶(hù)進(jìn)程都共享同一份內(nèi)核空間，用戶(hù)進(jìn)程不能直接訪問(wèn)內(nèi)核空間，必須使用系統(tǒng)調(diào)用來(lái)保證安全性。

3、虛擬地址和物理地址轉(zhuǎn)換MMU

在進(jìn)程執(zhí)行中，CPU不能直接操作物理地址，必須要經(jīng)過(guò)MMU轉(zhuǎn)換后才能訪問(wèn)真正的物理地址。

Memory Management Unit（MMU）最主要的功能是管理任務(wù)作為獨(dú)立的程序，每個(gè)程序具有私有的虛擬內(nèi)存空間。虛擬內(nèi)存系統(tǒng)的關(guān)鍵特性是地址重映射和實(shí)現(xiàn)虛擬地址與物理地址之間的轉(zhuǎn)換。

3.1 ARM core、MMU與內(nèi)存之間的關(guān)系

在MMU使能前，地址轉(zhuǎn)換表必須寫(xiě)入內(nèi)存，將地址轉(zhuǎn)換表指針寫(xiě)入TTBR寄存器，然后通過(guò)ARM 的CP15協(xié)處理器使能打開(kāi)MMU，具體操作代碼如下：

使能MMU后的操作系統(tǒng)，ARM core不能直接訪問(wèn)內(nèi)存，必須經(jīng)過(guò)MMU進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換。

上圖可知，MMU主要包含兩個(gè)部分：TLBs和Table Walk Unit。

TLB（Translation Lookaside Buffer）用于緩存最近執(zhí)行的轉(zhuǎn)換頁(yè)表。當(dāng)ARM core訪問(wèn)每一個(gè)內(nèi)存時(shí)，MMU首先檢查是否緩存在TLB，如果查詢(xún)的到，則地址轉(zhuǎn)換非常迅速。如果沒(méi)有在TLB里查詢(xún)到，產(chǎn)生了一個(gè)TLB miss，同時(shí)需求Table Walk Unit介入，去系統(tǒng)的Cache或內(nèi)存中取新的頁(yè)表，并將取回的頁(yè)表緩存進(jìn)TLB待被使用。

3.2 MMU的地址映射

ARM Cortex-A(armV7)支持兩級(jí)映射，分為：

一級(jí)映射：16MB or 1MB sections（分段）

二級(jí)映射：64KB or 4KB page sizes（分頁(yè)）

3.3 一級(jí)映射為1MB sections

一級(jí)映射表將4GB的地址空間（32bit-core）分成4096個(gè)相同大小的secions，每一個(gè)section描述1MB的虛擬內(nèi)存空間。

（1）一級(jí)頁(yè)表基地址為T(mén)ranslation Table Base Address，寫(xiě)入TTBR寄存器中。

（2）由于一級(jí)映射為1MB，所以一共有4096個(gè)頁(yè)表項(xiàng)。虛擬地址從Translation Table Base Address，找到對(duì)應(yīng)的頁(yè)表項(xiàng)。

（3）一級(jí)頁(yè)表Section Base Address Descriptor寄存器的[31 : 20]bits + Virtual Address的[19 : 0]bits，便可得到物理地址。

3.4 二級(jí)映射為4KB page size

二級(jí)映射表具有256個(gè)4字節(jié)的entries，需要占用1KB，同時(shí)必須是1KB對(duì)齊。

（1）一級(jí)頁(yè)表基地址為T(mén)ranslation Table Base Address，寫(xiě)入TTBR寄存器中。

（2）由于一級(jí)映射為1MB，所以一共有4096個(gè)頁(yè)表項(xiàng)。虛擬地址從Translation Table Base Address，找到對(duì)應(yīng)的頁(yè)表項(xiàng)。一級(jí)頁(yè)表Section Base Address Descriptor寄存器的[31 : 20]bits 。

（3）一級(jí)頁(yè)表Section Base Address Descriptor寄存器的[1 : 0]bits表示是否開(kāi)啟二級(jí)頁(yè)表，此處為01b，表示打開(kāi)了二級(jí)頁(yè)表。

（4）虛擬地址的[19 : 12]bits尋找二級(jí)頁(yè)表的頁(yè)表項(xiàng)。

（5）最后根據(jù)二級(jí)頁(yè)表項(xiàng)的[31 : 12]bits + Virtual Address的[11 : 0]bits，便可得到物理地址。

4、進(jìn)程內(nèi)存空間管理

進(jìn)程該如何管理內(nèi)存呢？我們分別從用戶(hù)進(jìn)程和內(nèi)核進(jìn)程兩個(gè)角度去分析。

4.1 用戶(hù)空間內(nèi)存管理

用戶(hù)空間使用malloc()申請(qǐng)內(nèi)存，使用free()釋放內(nèi)存，malloc()和free()函數(shù)是Glibc庫(kù)內(nèi)的內(nèi)存分配器ptmalloc提供的接口函數(shù)。

ptmalloc通過(guò)Linux的系統(tǒng)調(diào)用brk或mmap向內(nèi)核申請(qǐng)內(nèi)存，為了保持高效的分配，內(nèi)核中申請(qǐng)內(nèi)存是以頁(yè)為單位，而不是以字節(jié)為單位，然后返回給給用戶(hù)空間的分配器，分配器通過(guò)某種算法管理這塊內(nèi)存，來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)空間的內(nèi)存分配要求；當(dāng)用戶(hù)free()釋放內(nèi)存時(shí)，并不是立即返回給操作系統(tǒng)，而是分配器管理這塊要被釋放的內(nèi)存。也就是說(shuō)，Glibc庫(kù)內(nèi)的內(nèi)存分配器ptmalloc既要管理分配的內(nèi)存，也要管理釋放的內(nèi)存。

上述ptmalloc是Glibc提供的內(nèi)存分配器，Google也提供了tcmalloc（全稱(chēng): Thread-caching malloc）內(nèi)存分配器，F(xiàn)reeBSD提供了jemalloc內(nèi)存分配器。

4.2 內(nèi)核空間內(nèi)存管理

虛擬內(nèi)存管理負(fù)責(zé)從進(jìn)程的虛擬地址空間分配虛擬頁(yè)，內(nèi)核函數(shù)sys_brk用來(lái)擴(kuò)大或縮小進(jìn)程的堆，sys_mmap用來(lái)在內(nèi)存映射區(qū)域分配虛擬頁(yè)，sys_munmap用來(lái)釋放虛擬頁(yè)。

內(nèi)核使用延時(shí)分配內(nèi)存的策略，進(jìn)程第一次訪問(wèn)不存在的虛擬頁(yè)時(shí)，會(huì)觸發(fā)頁(yè)錯(cuò)誤異常，此時(shí)，頁(yè)錯(cuò)誤異常處理程序會(huì)從頁(yè)分配器中申請(qǐng)物理頁(yè)，在進(jìn)程的頁(yè)表中把虛擬頁(yè)和物理頁(yè)進(jìn)行映射。

伙伴系統(tǒng)(Buddy System)是以頁(yè)為單位管理和分配內(nèi)存，提供的內(nèi)存的接口是vmalloc()和vfree()。當(dāng)以字節(jié)為單位分配內(nèi)存時(shí)，伙伴系統(tǒng)內(nèi)存利用率極低，而且伙伴系統(tǒng)內(nèi)存分配效率低，分配路徑比較長(zhǎng)，遇到內(nèi)存不足時(shí)，還會(huì)進(jìn)行內(nèi)存壓縮或回收，同時(shí)，由于伙伴系統(tǒng)至少分配一個(gè)頁(yè)框，訪問(wèn)內(nèi)存很容易出現(xiàn)cache miss。

所以，Linux提供了分配小內(nèi)存的SLAB分配器可以解決上述問(wèn)題，提供的內(nèi)存的接口是kmalloc()和kfree()。

另外，還有SLUB分配器和SLOB分配器，SLOB分配器可以簡(jiǎn)單理解為SLAB的縮小版，專(zhuān)門(mén)用于內(nèi)存較少的嵌入式設(shè)備，SLUB分配器是SLAB的增強(qiáng)版。

5、本小節(jié)完